超级稳定的MWC，稳如磐石！

仇池侠 · 发表于 2012-9-10 17:18

密切关注一下

ygl611 · 发表于 2012-9-10 19:23

看看，学习

lxplls · 发表于 2012-9-10 20:51

lzdydj · 发表于 2012-9-10 21:02

看看该了什么

sjg3857 · 发表于 2012-9-10 21:13

试试

39411529 · 发表于 2012-9-10 22:36

雉水野鹤 · 发表于 2012-9-11 01:44

不懂代码，还是要顶的

JoshuaShaw · 发表于 2012-9-11 12:14

mealie 发表于 2012-9-10 16:17
请教LZ，你这导航板代码是用什么版本修改的，2.1么还是r33?

2.1，R33是2.1里面的一个版本。你去看下code.google.com里的source部分，每一个文件后面都有一个版本号的。

JoshuaShaw · 发表于 2012-9-11 12:15

kissghost 发表于 2012-9-10 13:42
就讲解这部分修改的意义和思路谢谢

限制x-speed和y-speed的值喽。

twksapm · 发表于 2012-9-11 12:30

飞了这么久MWC 还没这样呢不知哪个芯片

kissghost · 发表于 2012-9-11 13:49

JoshuaShaw 发表于 2012-9-11 12:15
限制x-speed和y-speed的值喽。

恩，很好
我以前也这么想来着
因为GPS的民用误差大
人工限制超过多少的速度判为无效速度，认为GPS数据错误，保持原来位置
强制稳定是吧

3601121 · 发表于 2012-9-11 19:31

我是来学习的

anita83111 · 发表于 2012-9-11 19:39

pdy007 · 发表于 2012-9-11 20:08

xuexi kankan

divi · 发表于 2012-9-11 20:26

回复一下

spdshmt · 发表于 2012-9-11 21:39

学习了。。。。

星际行者 · 发表于 2012-9-11 21:56

时间好短！

r980ah · 发表于 2012-9-11 22:15

级稳定的MWC

tc6800 · 发表于 2012-9-11 22:20

hmlo_tw · 发表于 2012-9-11 22:43

学习

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