学高手试改全闭环数控车（改造更新完毕，88楼增加pwm测试视频，92楼完结）

lulgs · 发表于 2012-6-12 08:35

好贴,叙说详细!:em19:

小船王 · 发表于 2012-6-12 09:17

一没留神，up2x兄搞出了个精华贴，:em03: 期待成果，

niduoking · 发表于 2012-6-12 09:21

好贴，继续顶

up2x · 发表于 2012-6-12 10:24

上点刀架的实物爆炸图，拆开来研究研究结构

xieqilin2000 · 发表于 2012-6-12 11:16

接口板跟我的差不多。哪里的？

炮塔铣 · 发表于 2012-6-12 11:32

改的很好刀架也很好:em26:

夜行侠 · 发表于 2012-6-12 11:35

学习了，谢谢楼主分享:em00:

bbs2038 · 发表于 2012-6-12 11:39

:em00:

fatboywang · 发表于 2012-6-12 11:43

高手啊，严重佩服

up2x · 发表于 2012-6-12 16:44

丝杠和步进电机的换算，电机支架的制作

丝杠是5mm导程的，编码器是500线增量式的，如果乘上倍频每圈能到1000线，也就是最高校验分辨率能到0.005,而车床是半径加工方式的，这样能理论上能做到车削外圆精度0.01的闭环校验，编码器个头太憨，基本不可能直接装到电机上，所以考虑把把编码器安装到丝杠上，这样减少中间传递环节，能尽量缩减闭环误差，这样的话，就需要把电机侧向安装，用同步带驱动

电机是两项的1.8度的，每圈200步，用1:2.5的速比搭配，和丝杠的导程换算下来，这样每步的给进是0.01，合丝杠每转一圈，步进电机走500步,采用2细分的话，1000步走5毫米，每步0.005正好和编码器细分数配合

lzfygq · 发表于 2012-6-12 17:06

厉害，年中强贴啊，做看直播

maaffei · 发表于 2012-6-12 17:56

真的挺好。

hd_dh · 发表于 2012-6-12 17:58

顶顶，一定要顶，还得使劲顶，不要停，看着都爽。

hj2011 · 发表于 2012-6-12 19:04

做的很精细。楼主能否赐教一下。我也很想来改一台。就是电路和电脑的那一块不懂。:em17:

locar6 · 发表于 2012-6-12 19:12

等待你的大作

catgq · 发表于 2012-6-12 19:54

:em26:

dar_cj · 发表于 2012-6-12 22:19

:em26: 嘿嘿光机准备好了:em00:

up2x · 发表于 2012-6-13 10:19

X轴的电机安装板做起来比较轻松一些，因为安装空间相对宽裕，就是头疼编码器的安装，完全悬空的，还好有个结构位置非常合适，搞了根小铁条圆满解决

Y轴的就头疼了，一开始没有预估到编码器的体积会有那么巨大，等编码器来的时候傻眼了，连接板基本就是报废了，还得重做，后来仔细观察了一下，多做块板子连上去吧难看吧难看点，但是能省不少功夫，方孔位置是安装编码器的，这个地方很头疼，没有参照基准，全悬空，后来是做了个硬连接套直连丝杠，然后再打的定位孔，两个小铁块是用来吧编码器架起来的，空间有限，安不到底

一瓢 · 发表于 2012-6-13 10:34

:em24:

up2x · 发表于 2012-6-13 11:10

电机和编码器安装，细节图之前没拍，只是初步的基本装配，后边我会补些细节图片上来

学高手试改全闭环数控车（改造更新完毕，88楼增加pwm测试视频，92楼完结）

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制作电机支架

做好的电机连接板

电机和编码器安装

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