欢迎参加设计无刷电调

hongkr · 发表于 2004-11-15 22:20

modelfly 在 2004-11-15 20:57 发表:

奇怪了，一个升压就这么复杂？
一个DC模块就搞定了，体积又小，可靠成本低。

楼上的高人指点~

lkj_net · 发表于 2004-11-16 00:08

wangguanfu 在 2004-11-15 12:48 PM 发表:

lkj_net兄真逗，我来帮帖

  果然不出我之所料。
  1 那不是普通的电感，是互感器，起变压器的作用。
  2 变压器磁芯的型号、材料不谈，体积未必就很小。绕制工艺未必人人能做到。
  3 你的图提供的是负电源，我们要的是正电源。

另：偶提供的图，基本不用调试，连好就成。
   若不愿用555，也可使用单片机产生方波。

wangguanfu · 发表于 2004-11-16 00:14

对电调来说好是water兄说的才是正点！！！
电调不就那十来平方厘米还要放DC/DC模块！晕
在说DC/DC的价格也不低
在保证质量的情况下能用更低的成本更简单的电路做出来
才叫高手

wangguanfu · 发表于 2004-11-16 00:33

lkj_net  在 2004-11-16 12:08 AM 发表:

果然不出我之所料。
  1 那不是普通的电感，是互感器，起变压器的作用。
  2 变压器磁芯的型号、材料不谈，体积未必就很小。绕制工艺未必人人能做到。
  3 你的图提供的是负电源，我们要的是正电源。

另： ...

第一点我不否认
第二点：绕电感又不要你绕，你要有量的话就找厂家定做，成本一样很低！我还不信你要个0603的表贴电感也是你自己手工做的？？？
再说体积问题：你的555是什么封装的？我想那电感定不比你用的555大！剩下的就不说了
第三点：你要正电源还不简单！顶多换个PNP的三极管再把D1 D2改一下就OK

[ Last edited by wangguanfu on 2004-11-16 at 13:03 ]

lkj_net · 发表于 2004-11-16 00:50

wangguanfu 在 2004-11-16 12:33 AM 发表:

第二点：绕电感又不要你绕，你要有量的话就找厂家定做，成本一样很低！

偶要有量的话，就去卖电调了，就不用在这儿教别人了。好了，到此为止！！！

water兄是对的，那是V-MOS的专用驱动电路，偶用过。你若能得到又不计较面积的话，尽管使用好了！！！

water · 发表于 2004-11-16 01:02

都用到IRL3803了~~还在乎面积~~~~~~

micro · 发表于 2004-11-16 10:48

偶现在都不知道lkj_net到底对电机控制是懂还是不懂了。

wangguanfu · 发表于 2004-11-16 13:08

呵呵~~~~
呵呵~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`

lkj_net · 发表于 2004-11-16 13:36

通过上面的讨论，功放的原理图如下：

功放的问题已解决了。接下来就是如何控制了！！！

wangguanfu · 发表于 2004-11-16 23:46

你的图前面是不是直接接MCU 的IO口？
如过是的话大伙儿照你的图做会很惨的！！！！！！！！！！！！！

wangguanfu · 发表于 2004-11-17 00:09

我就当那555最大能输出1A的电流（不可能的啦，假设！！！）
这个电路都有问题，而且是大问题！！！！！！！

wangguanfu · 发表于 2004-11-17 00:15

water兄，你把555换了用带负载强点的DC/DC带替
用MCU的IO口与SW1-5直接相连，你有多少FETMOS就烧掉多少！！！

water · 发表于 2004-11-17 00:24

我没有说用IO口和3极管连呀~~~~
但是你说FET会烧?????是上拉电压不够还是什么??
栅电压可以从5V到20V的.越高越好

wangguanfu · 发表于 2004-11-17 00:39

你看那图，在通电状态下SW0-5悬空有什么后果？？？？
SW1-5要是直接与MCU相连，嘿嘿，你完了~~~~~~~~~~~~
（绝大部分MCU在复位时，IO口是高阻的，等于SW1-5悬空）

[ Last edited by wangguanfu on 2004-11-17 at 00:40 ]

water · 发表于 2004-11-17 01:59

有道理有道理~~~~~~
佩服佩服,果然是高手.还真没有想到呢

wangguanfu · 发表于 2004-11-17 10:58

说实在的，如果做有感的电调的话，有很多现成的IC，
小日本的特多，还有美国 TI.摸拖罗拉........

isbit · 发表于 2004-11-17 12:40

wangguanfu兄,您就贴出用ic的,原理图吧!
分立件太大了!!

wangguanfu · 发表于 2004-11-17 13:13

我贴过一张用TI的IC 的
大伙说是有感的，不喜欢
我就不帖了

mozhile2004 · 发表于 2004-11-17 20:51

大家已经跟了很多贴了，请楼主拿点东西出来给大家啊！

lkj_net · 发表于 2004-11-17 23:49

更正：上次传的图中，上半桥的驱动电阻为24k;下半桥的驱动电阻为10k。

  无刷电机属于交流同步电机的一种。交流同步电机中电枢绕组流过的电流可以是按方波规律变化的，也可以是按正弦规律变化的。按方波变化的通常叫无刷直流电机，按正弦变化的通常叫永磁交流伺服电机。交流伺服电机的正弦电流用SPWM方式是产生。

  无刷直流电机有三相、四相和五相几种类型。三相的应用最多，这里只讨论三项的。

  无刷直流电机中的电刷和和换向器是由电子换向电路实现的。电子换向电路由功放、控制电路和位置传感器组成。

  功放前面与讨论过，下面讨论控制电路和位置传感器。由于这里的电机是模型用的，所以不打算讨论工业用的。

  首先谈谈位置传感器。位置传感器一般用霍尔元件，也可以用旋转遮光板或用光电码盘。
接下来就是如何安装位置传感器。霍尔器件一般要安装在定子线圈的中线上，这样的位置定位准。三个霍尔的位置应在电相位差为120度或360*n+120度的地方。

上图中的定子线圈正好是120度，于是A、B、C三相的波形如图：

  如果将C相取反，则A、-C、B三相的电相位差为60度。

  安装在定子线圈的中线上的霍尔器件的电相位差是120度还是60度来，取决于线圈的个数与转子上同性磁极的个数（如N极）的比值。当比值=3时，为120度；=1.5时，为60度。

  传感器的输出与功放的输出关系如图：

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