5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: TDDSD
打印 上一主题 下一主题

准备做一台不准备车木头的木工车

[复制链接]
41
 楼主| 发表于 2023-12-2 02:31 | 只看该作者
本帖最后由 TDDSD 于 2023-12-2 03:07 编辑

继续记录填坑。有次怎么也想不明白之前是怎么固定的,幸好有记录。
之前的小转盘玩够了,最大成就是把纺织机锭子杆干下去0.3毫米,一微米一微米的干,别人一丝切八刀是技术,咱是无奈。小转盘天生的不好固定。
换一个结构紧凑的小减速机,自宫卡盘转接盘通孔。
之后把环球80卡盘孔给镗到20。小步进,不敢用220v驱动去干它,铁屑铝屑多,怕电。小步进的功率算下来也就十几瓦,留着点余量,能用的也就7,8瓦,转速一秒2,3转,从16的孔镗到20,花了3,4个钟头。清理卡盘的碎屑又要1,2个钟头,就算5分钟镗完也得清理,折腾就是花时间。钻三个孔变成前接卡盘。



干一块软铁试机,前面是自己磨的尖刀捅的,后面震纹是数控刀片干的。能干点活,得小心的伺候着用。

再换个减速机增加动力,这回能有60瓦功率,能一秒10转了。
之前安装卡盘的时候,靠止口,怎么调卡盘外圈都只能是10丝内。发狂把止口干废以后,卡盘外圈能调整到5丝内了。对这球球卡盘印象不够好,卡爪卡不稳东西,要逼咱小白自宫卡爪,自宫卡爪基本就得拆洗卡盘,又得一天。
再做个卡盘扳手,几个卡盘都能用。手电钻上用的也要改成两截多用的。拧多圈时候用手电钻还是比较愉快的。





欢迎继续阅读楼主其他信息

42
 楼主| 发表于 2023-12-6 12:02 | 只看该作者

自宫一下卡爪,干了0.18毫米,听声音留余地,还有一点点没干到的。感觉抓得紧多了,原来粗卡紧以后,轻松能摇晃工件。


微米进刀干小棍,中间一小段,8毫米的棍子伸出80,1:10。多量量尺寸能搞到2丝内,真圆度可能不行。看起来还算亮。

三角尖刀能看出一点点反光。加油的话也许更好点。该折腾磨刀了。尖刀还能磨,但是想磨个0.05的R角该怎么弄。
43
 楼主| 发表于 2025-5-5 12:52 | 只看该作者
换一个城市生活,东西一时没搬过来,重新置办各种家当。感觉比几年前线轨便宜多了,10来块钱一公斤废铁价。
有坟挖真好,不看,基本上几年前的事情就忘了
手上能用的资产就是一台3d打印机,准备靠它做各种垃圾的结构连接件,完善各种小工具,实现自升级。


不到1块钱的er 扳手,科学好用


44
 楼主| 发表于 2025-5-8 03:52 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-5 12:52
换一个城市生活,东西一时没搬过来,重新置办各种家当。感觉比几年前线轨便宜多了,10来块钱一公斤废铁价。 ...

想着要在铁板上装导轨,手电钻干不了,于是做个架子,刚性比较弱,4以上的孔估计费劲。先放着积累经验。

组合夹具,一直被T槽螺母困扰,3d打印多一个思路。

终于下决心做轴了是个突破。8年了就没解决好主轴的事情,没有车床作不了轴,没有轴做不了车床,死循环了。决定退一步,无非刚性差点精度差点,转起来再说。以前也拼装过小轴,都不太如意。做这小轴的目标是带锯片切铁,不行退一步用来带砂轮磨车刀。试了一下,歪七扭八,轴心差轴承烂,手拧就觉得轴承别着劲。还行,一千多转跑得起来。就是有点紧了,还要做个轴承压力机来拆装调整,这期间也正好用来配三轴和电控。grbl便宜,mach3可以上手轮。有意思,于是用生锈轴承再做了半个,看看有没有潜力当车床主轴培养。如果有潜力就加点金属加点料。



45
发表于 2025-5-8 09:05 | 只看该作者
不如买个二手的,自己做更贵,买二手的可以再转手卖掉,自己做的基本收不回来投资,自己也不想要,最后丢进垃圾堆
46
 楼主| 发表于 2025-5-8 15:47 | 只看该作者
阳光zxcv 发表于 2025-5-8 09:05
不如买个二手的,自己做更贵,买二手的可以再转手卖掉,自己做的基本收不回来投资,自己也不想要,最后丢进 ...

对我来说折腾就是消费和学习,学习机械学习系统。之前看到论坛里有人提到把爱好变成工作各种痛苦,没想到也发生自己身上,因为是短期的也没什么痛苦。参加了个机电项目,把这些年买垃圾的钱基本挣回来了。
大家都有自己的玩法,我的玩法是挑战刚性决定精度的母机决定论。几十年前机床重量刚性就已经极高水平,精度也没有到头。
玩嘛,开心就好,花钱就好,折腾就好
47
发表于 2025-5-8 19:37 | 只看该作者
玩是都喜欢玩,有钱就多尝试尝试,没有钱就直接买二手,路都是淌出来,钻改铣多少人试过,最后还不是前赴后继,自己试过才知苦味,南墙是一定要撞的,而且一次不够,要多撞几次才能明白,什么是现实。别人经历的终归是故事,自己经历才是事故。不流点血不够深刻,不撞个包不知险恶。人生是自己的人生,别人的教训只是一段笑谈,老话说,不要叫醒一个睡着的人,他更喜欢梦里的世界,不喜欢被人打扰。
48
 楼主| 发表于 2025-5-9 01:03 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-8 15:47
对我来说折腾就是消费和学习,学习机械学习系统。之前看到论坛里有人提到把爱好变成工作各种痛苦,没想到 ...

学习。真没功夫睡觉。
本来想用3d做轴承压力机结构的,正好有三个个小小立柱,可以压轴承。




原来以为准备实现做同步轮动力传动自由了,实践发现差一点点。s2m同步带精度要求高,再调整试试,反正最后用A轴大概率能加工出合用的带轮。



49
发表于 2025-5-9 19:05 | 只看该作者
学习。
50
 楼主| 发表于 2025-5-13 03:11 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-9 01:03
学习。真没功夫睡觉。
本来想用3d做轴承压力机结构的,正好有三个个小小立柱,可以压轴承。


已经有几个卡盘了,本来不想再买的,看到这小小的前穿孔就下手,感觉挺好。就是正爪被上家干过不完整了。量了一下卡爪厚10mm,也许能做能修。
在坛子里翻坟,发现at125的卡盘跟这个很像。


51
 楼主| 发表于 2025-5-14 00:51 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-13 03:11
已经有几个卡盘了,本来不想再买的,看到这小小的前穿孔就下手,感觉挺好。就是正爪被上家干过不完整了 ...

合体了开心一分钟,预紧拧太紧,先是土制同步轮吃不了太大力转不动,然后发现塑料轴心被预紧力顶裂了,得加粗加长。
按道理上卡盘前该自宫一下的,配套全没有连动力都没有,计划先看看土制同步带是否可行。

土制电钻拧内六角小工具,带球头能电钻用的内六角不好找,好像切掉拐角就行了,用力过猛了
52
 楼主| 发表于 2025-5-15 17:30 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-14 00:51
合体了开心一分钟,预紧拧太紧,先是土制同步轮吃不了太大力转不动,然后发现塑料轴心被预紧力顶裂了,得 ...


继续装上轴套,轴套也是一次性的也裂了。走着瞧,突然发现用计划做钻的机芯做动力也不错,还带变速,就是太吵了,得把电机齿轮改塑料的。塑料试错成本低,尺寸不对想不周到,那再改。
53
 楼主| 发表于 2025-5-16 18:01 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-15 17:30
继续装上轴套,轴套也是一次性的也裂了。走着瞧,突然发现用计划做钻的机芯做动力也不错,还带变速,就 ...


是它转起来了,略带刹车功能,写到这里想到,可以利用电钻的扭力限定功能测点啥。
各种问题,精度问题运转不顺,疙疙瘩瘩的,半米长的棍子就能2厘米画圆,下一步提高动力的配合度。电钻变速比记不得了,算高速3x3, 低速3x3x3,按10牛米估算,堵转的时候估计小皮带搞不定,不匹配。
开心的幻想以后自宫加工平面,现在所有的平面都是3d打印塑料直出,肉眼可见不平且不平行。嗯,车丝的时候可以换步进或伺服当动力,现在不用是因为这数字动力开机还要电脑控制板。

54
 楼主| 发表于 2025-5-16 20:04 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-16 18:01
是它转起来了,略带刹车功能,写到这里想到,可以利用电钻的扭力限定功能测点啥。
各种问题,精度问题 ...


买个步进驱动,很意外那么小一个。指望没装系统前,用驱动器自检功能直接驱动一下,锁轴就通电,断电可以手拧,自检就自走,手自一体。不过如果折腾不出速度的话也不如搞个频率发生器。
怎么搞好轴套还是叫轴承座一直是没想明白的问题。最精加工的话应该是用磨吧,这两头内孔难加工又难测量。
55
 楼主| 发表于 2025-5-18 02:21 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-16 20:04
买个步进驱动,很意外那么小一个。指望没装系统前,用驱动器自检功能直接驱动一下,锁轴就通电,断电可 ...


夹根铁棍就两厘米的画圈,多半天也忍不住。因为安装卡盘只用了螺丝拧在塑料螺丝孔,比较了一下卡盘的边,差了一毫米。对一下止口看看,加块靠铁就手工开干。塑料这东西,用起来软,干起来也不容易。用一把三棱尖刀,基本没效果不下料,换小铣刀,有点小效果,干出一个坑。再装卡盘,画圈少了一半,一厘米左右了。





装上滑台,感觉结构里最弱的地方就是滑台转接板。塑料的模量只有铝的1/20,这么用不正确。就算是铝,我无法切割也钻不好孔,以前手工做滑台转接板的时候,费劲搞了8个孔打孔攻丝,到上螺丝的时候能用的就三四个。还是拿塑料当主力,钉点钉子看看刚性能否好一点,能否切割铝,打孔攻丝,升级到铝,再升级到钢。
现在重量可能有10公斤,加金属进补升级刚性以后可能要到2,30公斤,超过重量预算了。今天上咸鱼又给推荐10来公斤的小车用切断刀,来气。

56
 楼主| 发表于 2025-5-20 00:26 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-18 02:21
夹根铁棍就两厘米的画圈,多半天也忍不住。因为安装卡盘只用了螺丝拧在塑料螺丝孔,比较了一下卡盘的边 ...


不想忍塑料滑台转接板了,买了块铝,要打好8个孔觉得难度有点大,还要四个沉孔和切割,没工具了。换一条小路,把3d打印机改成雕刻机,计划用来磨的小主轴当雕刻主轴,挂在3d打印机y轴上,可怜的小y轴才4厘米高。要闯系统怪异和刚性极弱两个难关。一两个丝的下刀,万一成了,全面升级现有的结构,40模组换成50,50换成60,60换成86。转接了一下小轴就用了几块铁,重量增加2公斤,重量预算真不经用。效果也达到了,基本上能找出刚性最强最弱点,做到刚性均衡不浪费。
这条路走不通的话就回头用钉子增强塑料打印件刚性。
57
发表于 2025-5-20 20:08 | 只看该作者
学习。
58
 楼主| 发表于 2025-5-21 23:03 | 只看该作者
本帖最后由 TDDSD 于 2025-5-21 23:04 编辑
TDDSD 发表于 2025-5-20 00:26
不想忍塑料滑台转接板了,买了块铝,要打好8个孔觉得难度有点大,还要四个沉孔和切割,没工具了。换一 ...


铝型材的螺母拿来做顶用挺好的,跟平头螺丝互有胜负,标准品就是便宜。早年来过论坛的高手生产过m5,m6的迷你蛤蟆钳,现在咸鱼找不到了,好用也贵。


折腾半天发现软件出的刀路,3d打印机是不直接认,打印机只跑G1。改系统动静大,想了一天还是贯彻初心,打孔切割,沉孔挖个方孔还是可以做到的。打孔用酒精润滑,定向少少喷用这个方便,反正不多,明天再干的用镜头水。
整机到处都是悬臂,主轴固定就用两颗螺丝,一颗6一颗4。位置不够铣刀也是尽量伸长就夹了10mm,3的铣刀,钻出来的孔肉眼可见的椭圆,量一下,3.2x3.6。明天雕沉孔有悬念。
59
 楼主| 发表于 2025-5-22 01:30 | 只看该作者
本帖最后由 TDDSD 于 2025-5-22 01:41 编辑
TDDSD 发表于 2025-5-21 23:03
铝型材的螺母拿来做顶用挺好的,跟平头螺丝互有胜负,标准品就是便宜。早年来过论坛的高手生产过m5,m6 ...
设想一个双丝杆的轴,双丝杆要严格同步,防止卡死,搞编码器跟随什么的,做着费劲。

设计一端用步进电机,一端用普通直流电机。步进电机跑1、2牛米做定位,直流电机跑0.2、0.3牛米做跟随,步进定位以后,直流电机堵转,限流也烧不了,堵转一直推,10来20公斤的推力影响也不大。风险就是要调好直流电机的出力,大了不合适,太小了搞不动丝杆在步进加速时候可能会拖后腿。

想想蛮有趣。应该不容易卡死,就算两根丝杆有温度差都没影响。






60
 楼主| 发表于 2025-5-23 01:58 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2025-5-22 01:30
设想一个双丝杆的轴,双丝杆要严格同步,防止卡死,搞编码器跟随什么的,做着费劲。

设计一端用步进电机 ...





忙了一整天搞两块铝板。发现机器震动大是因为有颗螺丝就没上紧,挂主轴靠两颗螺丝。到处都弱看着刚性不强想着也正常,完全没往那方面想。紧上以后,反正干铝比我手工强,孔也圆了。切断面恶心的,除了刚性,还有打印系统没找到循环语句,于是大刀阔斧的吃刀,原计划是2个丝,现在是0.5,25倍。既然还在做东西就该继续买垃圾。再搞搞也许3打印机就能给钢板打孔挖沉孔了,想想就刺激。
看见一根轴承钢,挺眼热的,搞回来估计连切断有困难。

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表