AB救机模块研发记录

wys0301mm · 发表于 2018-2-20 19:30

厉害了楼主！做了十年程序员还真没为航模做什么！唉！需要帮忙必定全力配合！

xiaofeixia121 · 发表于 2018-2-20 19:44

宛陵小勇发表于 2018-2-20 19:25
GPS也能给出高度

gps的性能也调研过的，精度和响应速度还是有点悬。。

xiaofeixia121 · 发表于 2018-2-20 19:47

wys0301mm 发表于 2018-2-20 19:30
厉害了楼主！做了十年程序员还真没为航模做什么！唉！需要帮忙必定全力配合！

多谢！我是搞理论物理的，工作中有些解方程和科学计算时用c和fortran写过程序，但都是能用就行，比不上专业的程序员，希望有问题能向您请教！

师路 · 发表于 2018-2-20 19:55

xiaofeixia121 发表于 2018-2-20 19:22
摘录说明书上的一段话“ AB救机飞控通过接入航模直升机无副翼控制系统的前端，可以实现“救机”和“自 ...

哈哈，相当于一个冗余陀螺了

见客 · 发表于 2018-2-20 19:58

支持一下

断桥de晓风 · 发表于 2018-2-20 20:36

支持楼主！我要是做出来了我必定还要回敬一下当初嘲讽的taobao卖家！哈哈，另外建议切救机后“使机体翻转到最临近的水平姿态”这一点别变了，因为如果倒飞肯定切3d，自己能正过来，新手悬停什么的，也不会倒过来，没什么问题。我怕都修成正飞影响救机时间，得不偿失啊。

另外想问下比如新手，切救机之前假设是很快的速度侧飞，然后切救机后是仍然水平速度很快的上天还是垂直上天呢？

另外还有个问题楼主千万要警惕山寨啊，如果你这个利益很大，厂家花个几十万破译应该不是什么难事，千万保护好自己的知识产权啊

1107jqw · 发表于 2018-2-20 20:51

lz你好，首先我很佩服说了就去行动的人，我有以下几个问题，想请教一下
1.两个mcu，他们之间用什么协议通信？ iic ， spi ，uart 还是其他？
2.通信时是中断触发还是定时发送？
3.这个模块是放在原先的陀螺仪与接收机之间，串进来的，解码与译码之间的时间差是多少？救机指令插入数据队列的时候有没有可能打乱数据流，如出现这种情况接收机是否还能正确处理？
谢谢

傻小子↑ · 发表于 2018-2-20 20:56

目前支持什么协议的接收机，sumd的支持么

xiaofeixia121 · 发表于 2018-2-20 21:02

傻小子↑ 发表于 2018-2-20 20:56
目前支持什么协议的接收机，sumd的支持么

支持，graupner的mz24，各种接收机都测试过了，支持SUMD HD8到SUMD HD20（最少8通道，因为救机开关和自稳开关要各占一个通道）

lijikun · 发表于 2018-2-20 21:09

感谢楼主为玩直升机模友做出的贡献，出产品我也来一个

xiaofeixia121 · 发表于 2018-2-20 21:15

1107jqw 发表于 2018-2-20 20:51
lz你好，首先我很佩服说了就去行动的人，我有以下几个问题，想请教一下
1.两个mcu，他们之间用什么协议通 ...

1：飞利浦i2c通用协议
2：定时
3：程序从逻辑上避免了这种可能，AB飞控接收和发送的是串口信号，信号的接收，解析，计算，调制和发送都是由一个主控芯片负责的，姿态解算由另一独立mpu处理，所以主控芯片的处理冗余非常大，比如sbus协议，两个数据包之间的间隔7ms，主控芯片从收到接收机信号，到解析，计算，发送，正常飞行1ms完成，救机和自稳2ms完成，所以在接收机发来第二帧信号以前输出数据早就处理好了。另外时序都在严格控制以内，发出去的数据也是严格保证7ms的帧间隔，各函数也做了严格的异常中断处理，实际的长时间测试也没有出现意外的情况。
稳定性请放心，救机的东西，有bug可不敢拿出来卖的。

xiaofeixia121 · 发表于 2018-2-20 21:16

傻小子↑ 发表于 2018-2-20 20:56
目前支持什么协议的接收机，sumd的支持么

支持天地飞的wbus，乐迪的那个不知道什么bus，jr的xbus，graupner的sumd

xiaofeixia121 · 发表于 2018-2-20 21:25

断桥de晓风发表于 2018-2-20 20:36
支持楼主！我要是做出来了我必定还要回敬一下当初嘲讽的taobao卖家！哈哈，另外建议切救机后“使机体翻转到 ...

航线飞行中救机，水平方向任然会有一定的速度，但不会变得比救机前更大

silverice · 发表于 2018-2-20 21:26

刚开头还以为是炫耀帖，后来发现LZ确实是为直机航模做贡献。这个圈子太小了，陀螺飞控都很多，说实话，指望这个赚钱不容易，LZ能坚持下来，必须

yagerty · 发表于 2018-2-20 21:37

这个好，当初为了尝试救机，买了金脑，结果还没救过，还是觉得k8调试方便，现在可以直接加救机模块了

xiaofeixia121 · 发表于 2018-2-20 21:38

silverice 发表于 2018-2-20 21:26
刚开头还以为是炫耀帖，后来发现LZ确实是为直机航模做贡献。这个圈子太小了，陀螺飞控都很多，说实话，指望 ...

谢谢，确实不是指望赚钱钱，真要想着赚钱的话做多轴和穿越的飞控市场可比直升机大多了。。
另外说一句，直升机定高定点的自动救机，大点的公司的研发团队搞出来完全没问题，比如dji公司一帮自动化和软件算法专业的博士在一个月之类就能做出来，无奈直升机市场太小，看不上而已。
市场太小，直升机的飞控（陀螺仪）已经落后多轴两代了。。。作为一个真正热爱直升机的魔友，但不是这方面的专业工作者，也只能尽力到这了。
如果AB飞控还能有第二代，我会再专研专研，争取实现定高定点救机