亚拓700 惨炸大家来帮忙分析分析原因

joh123 · 发表于 2016-6-20 21:39

围观学习

dzdc08 · 发表于 2016-6-21 00:39

可怜的房顶

没有人找你陪算你够运了

julytj · 发表于 2016-6-21 07:46

amphibia 发表于 2016-6-20 16:03
断面我不会分析，但是根据kbar日志的其中几项进行如下逻辑推导，我判断是陀螺仪传感器故障：

1. 3:13-3: ...

不同意你的观点。既然你判断是陀螺仪突然失灵造成的炸机，那请问球头掉落怎么解释？
我认为这个13 14秒的震动是由于球头掉落了，等于少了一个舵机的支撑，十字盘上下抖动，这时候陀螺仪肯定记录下异常的震动值

amphibia · 发表于 2016-6-21 08:07

本帖最后由 amphibia 于 2016-6-21 08:09 编辑

julytj 发表于 2016-6-21 07:46
不同意你的观点。既然你判断是陀螺仪突然失灵造成的炸机，那请问球头掉落怎么解释？
我认为这个13 14秒的 ...

3:13 - 3:14秒前后并没有extreme vibration level（极端震动水平）的日志。

另外你也可以认为3:12秒的raised vibration level（提升了震动水平）就是球头脱出的印证。但是我会说这个“raised vibration level”是很常见的日志。在楼主的飞行中就出现多次，比如2:33和3:02就出现2次。

凭我自己动平衡飞机的经验，球头脱出这种恶性破坏动平衡事件想必让震动值瞬间飙升到3000以上，如果是这个原因，应该先出现“extreme vibration level”日志，再出现舵机传感超值的日志。

3D小菜机 · 发表于 2016-6-21 08:43

dzdc08 发表于 2016-6-21 00:39
可怜的房顶没有人找你陪算你够运了

不是。要赔人家房顶的。
这次不光修机还要赔房顶。

johnniechang · 发表于 2016-6-21 09:30

我來解讀一下
3:12 出現震動過高-樓主平飛不應該會出現，可能有強風或機械有異常
3:13 Cyclic Ring is active 表示舵機運作超出設定範圍，通常是上下螺距極限時加翻滾會出現，超過動作設定範圍，平時可能表示K8指示舵機一直動作到底卻修正未果
3:13 副翼方向翻滾超標-上一步修不過來，開始向副翼方向用力翻了
3:13 升降方向翻滾超標-還在翻
中間不知道還有沒有，不然就是樓主很厲害的撐了7秒在3:21才趴下來
這時還有震動過大的報告表示傳感器是正常的

3:13的Cyclic Ring is active比較關鍵，這表示舵機要動作到極上或極下，不是暴力3D或是錯舵的話很難出現，非操作失誤的話外部可能是發射或接收出問題出現非預期的指令，K8以降有可能是舵機故障，不然就可能是連桿或擺臂開了，之後的一堆紅叉只是描述小K8驚恐地被翻來翻去不能自己，此時機械上的問題已不能控制飛機

此外我的經驗若有電壓過低一定會出現在報告中，訊號有問題也會出現

amphibia · 发表于 2016-6-21 10:16

johnniechang 发表于 2016-6-21 09:30
我來解讀一下
3:12 出現震動過高-樓主平飛不應該會出現，可能有強風或機械有異常
3:13 Cyclic Ring is ac ...

3:12秒那个日志仅仅是raised，翻译过来表示震动有一定的升高，震动程度要低于extreme字眼的日志。你仔细观察，就这次飞行过程中，还出现了2次。extreme震动在出事之前也出现了一次。在HF论坛和本论坛的以往贴出的日志中，raised 和 extreme都很常见。
我的疑问时，正常完好的飞机飞行中都会出现几次raised震动以至于几次extreme震动日志。真要是机械故障（球头扣脱落等等），事故前3:12的日志怎么会仅仅是raised，而不是extreme？

johnniechang · 发表于 2016-6-21 10:57

amphibia 发表于 2016-6-21 10:16
3:12秒那个日志仅仅是raised，翻译过来表示震动有一定的升高，震动程度要低于extreme字眼的日志。你仔细 ...

VBAR日誌中raised vibration很常出現
你可以忽略掉沒關係
不過一般VBAR在起降搬運或撞擊才會有extreme vibration
十字盤連桿脫落的話不會有
純粹就旋轉部件來看是正常運作的
這我經驗豐富.......
尤其是DFC連桿重會更容易因為racket effect 自己甩到零螺距
只要槳重心不是極端偏後是不會亂甩的
DFC連桿脫落則不一定
一樣要看槳類型跟連桿是否甩開了才知道
這不方便猜

luo5207 · 发表于 2016-6-21 11:00

1. 建议检查一下舵机和K8之间的接线紧固情况。这是一个保养容易忽视的细节。
2. 另外，大家争论的球头问题，如果十字盘没有出现损伤，而且球头丢失，那百分百是没有足够的紧固。
3. 还有一个现象需要提醒一下，陀螺仪在铁磁性物质附近是会受影响的。
个人意见。

3D小菜机 · 发表于 2016-6-23 13:58

会抽

amphibia · 发表于 2016-6-23 15:43

805226627 发表于 2016-6-23 13:58
会抽

确诊了吗

amphibia · 发表于 2016-6-23 23:11

发重复了

amphibia · 发表于 2016-6-23 23:12

本帖最后由 amphibia 于 2016-6-23 23:16 编辑

805226627 发表于 2016-6-23 13:58
会抽

如果还没确诊，或者说也许永远没有办法100%确诊事故的原因，再给你一次机会，你是否会改变如下选择？

- 0. 意识到大型航模的危险性，直接弃模的冲动？只玩550/450/250级？

- 1. 选购机身和电装的价格倾向？选更稳定口碑的电装往往意味着初始开销更高？还是更便宜的电装降低炸鸡成本？

- 2. 增加耗件的更换频次？球头？轴承？齿轮？皮带？

- 3. 具体到可能引起争议的陀螺仪，你还会继续700级上用kbar？换vbar？换mb/金脑等？

可以多选。