树莓派2手工打造Linux APM飞控

atczyh

太凶残了 有树莓派来跑这玩意 运算能力过剩

1263436446

zhanyiduo 发表于 2015-3-15 23:12
我之前误认为liunx的实时性不好不适合飞控的程序。我记得看过一个rov的比赛专栏，其中一个新加坡的队伍就是 ...

求这个比赛的链接~最近也在研究这方面的内容

task00

顶一个
球电路图
球patch

zhanyiduo

1263436446 发表于 2015-3-16 21:45
求这个比赛的链接~最近也在研究这方面的内容

https://coconutpi.wordpress.com/

hoochaw

牛人, 围观膜拜一下

sanmaodeai

这个必须支持，能把资料共享吗？

wangmingjie

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-3-16 13:13
树莓派新版老板CPU一样的啊

不一样哦

hayasi

技术贴真牛

caosix2

  两天 没上网 看 5iMX ——先 顶了 再 细细看。。

——支持：把 传感器 与 运算单元 分开，便于 减震。

玲珑飞宝MM

学习

tjcdq

貌似这个是技术贴。大家顶顶啊！！！

caosix2

sciencebeer 发表于 2015-3-15 21:13
现在能想到的应用还有接上摄像头做WiFi图传；插一个4G网卡做4G数传；
高级一点的还可以用摄像头做手势识别 ...

  个人 觉得：主要的 应用和次要的应用 应该分开。

就 PixHawk 飞控而言：其 CPU —— STM32F427——
的运算 能力 已经足足足够 满足 姿态稳定 解算。。。
作为飞行器——稳定可靠是 第一重要的——

其它的 附带功能 能少则少。。。越简单越可靠。。。
应该说：纯单片机 比 【单片机+RTOS(Linux)】更可靠。

很支持 楼主的 创新 方式。。。期待 后续 效果。。。

duan123

MARK一下，持续关注

致命情魔

一看又是属于高大上的技术性帖，飘过~~~~

虎门小段

树莓是好东西啊

sciencebeer

caosix2 发表于 2015-3-17 13:34
个人 觉得：主要的 应用和次要的应用 应该分开。

就 PixHawk 飞控而言：其 CPU — ...

说的很对，飞控还是要稳定可靠。就像人的大脑和植物神经，即便大脑休克，心脏等器官还是要保证工作。
另一方面看，树莓派作为一个学习平台还是不错的。

Geoff1127

技术贴，顶了！

nazawk

牛人，持续关注

victor振振

现在正在做这方面的课题，楼主给力呀

sciencebeer

1. 手绘了一张原理图，不要嫌丑哈



2. 某宝买的传感器模块。PCA9685没有模块卖，只好自己找了块实验板焊上去了。









3. 飞控源程序我已经上传到GitHub上了https://github.com/raspilot/ardupilot-raspilot
自行编译的话可以在树莓派上
  git clone https://github.com/raspilot/ardupilot-raspilot.git
  cd ArduCopter
  make raspilot
或者可以下载编译好的程序文件，网盘地址：http://pan.baidu.com/s/1jGACRkE
运行程序在树莓派上执行 sudo ./ArduCopter.elf -A 192.168.1.100:14550 （把ip换成自己电脑的ip，在MissionPlanner里选择udp连接方式，端口号14550）

4. 打好rt-patch的系统我还没打包成镜像，打包好后会上传到网盘上。不过树莓派原生系统用来测试也足够了。

5. 由于没有转接头，现在还没有接上GPS。树莓派本身只有一个串口，所以接GPS还需要用一个USB串口模块。然后运行ArduCopter.elf时加上 -B /dev/ttyUSB0 参数即可。
现在板子的接口有很多不便，正在考虑要不要自己画个PCB板子，把APM或PIXHAWK的接口放上去，这样就可以直接接到原来的飞机上了。
不知道有没有想要这个板子的，可以一起多做几块。