倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

帝三数字

很好的帖子，顶

oolloo

kris968658 发表于 2017-12-20 21:58
它是按距离拍照的,飞越快则快门触发越快,你的快门参数要适当,不能反应不及.而且飞机不像多轴,入弯及出弯 ...

新买的tf卡，用什么格式去格式化它？是用FAT32 吗？谢谢k大

kris968658

oolloo 发表于 2018-10-14 21:51
新买的tf卡，用什么格式去格式化它？是用FAT32 吗？谢谢k大

FAT32

oolloo

kris968658 发表于 2018-10-14 22:47
FAT32

谢谢！                                               

caijianjun666

神贴必顶，顶上天，抟扶摇而上者九万里

qifacang

大神，收下我的膝盖

oolloo

kris968658 发表于 2017-4-24 21:33
矢量推力控制支持  关键参数: Q_TILT_TYPE=0(一般倾转机型) Q_TILT_TYPE=1(倾翼机型,例如CL-84) Q_TILT_TYP ...

k大好，请问，这个矢量控制，是只在多轴状态下起作用，还是飞机状态下，也起作用呢？

kris968658

oolloo 发表于 2018-10-25 18:59
k大好，请问，这个矢量控制，是只在多轴状态下起作用，还是飞机状态下，也起作用呢？

固定翼矢量参数(默认是关闭的)

   Q_TILT_FIX_ANGLE=10(固定翼矢量角度,0=关,10=10度)

   Q_TILT_FIX_GAIN=100(固定翼矢量感度,0=关,100=100%)

   调试方法:

   1.先将Q_TILT_FIX_ANGLE=10, Q_TILT_FIX_GAIN=100

   2.切换手动/QStabilize模式,设置好Servo?_Min/Servo?_Max行程量

   3.QStabilize模式,推油门(不要解锁),打YAW试试角度(桨会一前一后摆动,但桨又不会砍到机翼)

   4.手动模式,推油门(不要解锁),打升降舵试角度(会同上同下),打副翼试角度(会一前一后),

   5.FBW*模式,推油门(不要解锁),机身往前倾则舵机角度朝上,往右倾则舵机角度往上.

   6.都调好了就把Q_TILT_FIX_GAIN=50,升空测试,如果觉得不够再自行增加(最大到100%).

   用途:

        利用矢量来辅助固定翼舵面修正,舵失效仍有一定的控制能力.

        航线压的更好,爬升及下降更容易,高度保持更好,可解决很多载机的毛病或僻性.

注:这个功能只有群固件有支持,官方版本是没有的.

oolloo

kris968658 发表于 2018-11-1 16:55
固定翼矢量参数(默认是关闭的)   Q_TILT_FIX_ANGLE=10(固定翼矢量角度,0=关,10=10度)   Q_TILT_FIX_GAIN= ...

谢谢k大！！

asqwertyuio

K大，麻烦问一下，4+?由固定翼转换成多轴，爬高问题，应该优化那些参数，我看你是上面发的是倾转上面的

编号89757

K大666，感谢K大的无私分享

kris968658

asqwertyuio 发表于 2018-11-12 11:11
K大，麻烦问一下，4+?由固定翼转换成多轴，爬高问题，应该优化那些参数，我看你是上面发的是倾转上面的

1.进场前要减速,不要时速100多冲进场就转多轴,自动模式可使用DO_CHANGE_SPEED=12~16

2.调整Q_TRANS_DECEL减速率,从固定翼转换到多轴的滑行距离(值越小滑行越久).

3.留足够距离来滑行.

4.如果是倾转机型,还可以设置Q_TILT_THR_UP=30 ,转换回多轴期间最大油门%,就是空速足够情况采用怠速滑行.

asqwertyuio

kris968658 发表于 2018-11-21 22:48
1.进场前要减速,不要时速100多冲进场就转多轴,自动模式可使用DO_CHANGE_SPEED=12~162.调整Q_TRANS_DECEL ...

感谢K大回复，明天改一下参数，不懂又会来劳烦K大啦

超音速

kris968658 发表于 2017-1-25 16:19
直接由多轴模式切到固定翼的手动模式,会倾转的电机是直接受油门控制,不会停转的. 例如:前面两个电机会倾 ...

QQ群号是。。。?

洋羊

kris968658 发表于 2017-1-12 21:31
是MinimOSD ExtraV2.4 R79 Copter版修改而来.QQ群文件内的MinimOSD_VTOL_24.rar有附源码/固件/调参工具/l ...

顶，必须支持

洋羊

kris968658 发表于 2017-11-15 01:20
相机快门触发(固定翼/垂直起降 用)
CAM_TRIGG_TYPE=0(0=PWM舵机信号,1=继电器信号)CAM_DURATION=10(快门保 ...

您好，我也掉进了倾转的坑，希望拉一把，不要我摔的那么伤

洋羊

kris968658 发表于 2017-3-17 01:58
设置过程是一样的,只差别Q_TILT_MASK=0(不倾转)而已.

你好，我是由倾转转向不转的，参数只是改Q_TILT_MASK=0就可以了吗，其他参数不用改？例如之前设置的Q_TILT_RATE=30这些呢

kris968658

洋羊 发表于 2018-11-22 18:15
你好，我是由倾转转向不转的，参数只是改Q_TILT_MASK=0就可以了吗，其他参数不用改？例如之前设置的[/bac ...

4+1只要把Q_TILT_MASK=0(不倾转)即可

1343342388

kris968658 发表于 2017-7-28 01:25
试桨...APC 1380

K大，您好，请问能说一下怎么看这些图的吗，不会看啊

EZ~Fly

大神可不可以教我做这个飞机，可以的话加个微信吧