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楼主: kris968658
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倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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561
发表于 2018-10-10 15:16 | 只看该作者
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很好的帖子,顶

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562
发表于 2018-10-14 21:51 | 只看该作者
kris968658 发表于 2017-12-20 21:58
它是按距离拍照的,飞越快则快门触发越快,你的快门参数要适当,不能反应不及.而且飞机不像多轴,入弯及出弯 ...

新买的tf卡,用什么格式去格式化它?是用FAT32 吗?谢谢k大
563
 楼主| 发表于 2018-10-14 22:47 | 只看该作者
oolloo 发表于 2018-10-14 21:51
新买的tf卡,用什么格式去格式化它?是用FAT32 吗?谢谢k大

FAT32
564
发表于 2018-10-15 06:56 | 只看该作者

谢谢!                                               
565
发表于 2018-10-21 18:01 | 只看该作者
神贴必顶,顶上天,抟扶摇而上者九万里
566
发表于 2018-10-21 23:40 | 只看该作者
大神,收下我的膝盖
来自苹果客户端来自苹果客户端
567
发表于 2018-10-25 18:59 | 只看该作者
kris968658 发表于 2017-4-24 21:33
矢量推力控制支持  关键参数: Q_TILT_TYPE=0(一般倾转机型) Q_TILT_TYPE=1(倾翼机型,例如CL-84) Q_TILT_TYP ...

k大好,请问,这个矢量控制,是只在多轴状态下起作用,还是飞机状态下,也起作用呢?
568
 楼主| 发表于 2018-11-1 16:55 | 只看该作者
oolloo 发表于 2018-10-25 18:59
k大好,请问,这个矢量控制,是只在多轴状态下起作用,还是飞机状态下,也起作用呢?

固定翼矢量参数(默认是关闭的)
   Q_TILT_FIX_ANGLE=10(固定翼矢量角度,0=,10=10)
   Q_TILT_FIX_GAIN=100(固定翼矢量感度,0=,100=100%)
   调试方法:
   1.先将Q_TILT_FIX_ANGLE=10, Q_TILT_FIX_GAIN=100
   2.切换手动/QStabilize模式,设置好Servo?_Min/Servo?_Max行程量
   3.QStabilize模式,推油门(不要解锁),YAW试试角度(桨会一前一后摆动,但桨又不会砍到机翼)
   4.手动模式,推油门(不要解锁),打升降舵试角度(会同上同下),打副翼试角度(会一前一后),
   5.FBW*模式,推油门(不要解锁),机身往前倾则舵机角度朝上,往右倾则舵机角度往上.
   6.都调好了就把Q_TILT_FIX_GAIN=50,升空测试,如果觉得不够再自行增加(最大到100%).
   用途:
        利用矢量来辅助固定翼舵面修正,舵失效仍有一定的控制能力.
        航线压的更好,爬升及下降更容易,高度保持更好,可解决很多载机的毛病或僻性.
:这个功能只有群固件有支持,官方版本是没有的.

569
发表于 2018-11-1 21:35 | 只看该作者
kris968658 发表于 2018-11-1 16:55
固定翼矢量参数(默认是关闭的)   Q_TILT_FIX_ANGLE=10(固定翼矢量角度,0=关,10=10度)   Q_TILT_FIX_GAIN= ...

谢谢k大!!
570
发表于 2018-11-12 11:11 | 只看该作者
K大,麻烦问一下,4+?由固定翼转换成多轴,爬高问题,应该优化那些参数,我看你是上面发的是倾转上面的
571
发表于 2018-11-12 23:52 | 只看该作者
K大666,感谢K大的无私分享
572
 楼主| 发表于 2018-11-21 22:48 | 只看该作者
asqwertyuio 发表于 2018-11-12 11:11
K大,麻烦问一下,4+?由固定翼转换成多轴,爬高问题,应该优化那些参数,我看你是上面发的是倾转上面的

1.进场前要减速,不要时速100多冲进场就转多轴,自动模式可使用DO_CHANGE_SPEED=12~16
2.调整Q_TRANS_DECEL减速率,从固定翼转换到多轴的滑行距离(值越小滑行越久).
3.留足够距离来滑行.
4.如果是倾转机型,还可以设置Q_TILT_THR_UP=30 ,转换回多轴期间最大油门%,就是空速足够情况采用怠速滑行.
573
发表于 2018-11-21 23:28 | 只看该作者
kris968658 发表于 2018-11-21 22:48
1.进场前要减速,不要时速100多冲进场就转多轴,自动模式可使用DO_CHANGE_SPEED=12~162.调整Q_TRANS_DECEL ...

感谢K大回复,明天改一下参数,不懂又会来劳烦K大啦

574
发表于 2018-11-22 09:48 | 只看该作者
kris968658 发表于 2017-1-25 16:19
直接由多轴模式切到固定翼的手动模式,会倾转的电机是直接受油门控制,不会停转的. 例如:前面两个电机会倾 ...

QQ群号是。。。?
575
发表于 2018-11-22 13:54 | 只看该作者
本帖最后由 洋羊 于 2018-11-22 18:18 编辑
kris968658 发表于 2017-1-12 21:31
是MinimOSD ExtraV2.4 R79 Copter版修改而来.QQ群文件内的MinimOSD_VTOL_24.rar有附源码/固件/调参工具/l ...
顶,必须支持

576
发表于 2018-11-22 15:03 | 只看该作者
本帖最后由 洋羊 于 2018-11-22 18:19 编辑
kris968658 发表于 2017-11-15 01:20
相机快门触发(固定翼/垂直起降 用)
CAM_TRIGG_TYPE=0(0=PWM舵机信号,1=继电器信号)CAM_DURATION=10(快门保 ...

您好,我也掉进了倾转的坑,希望拉一把,不要我摔的那么伤
577
发表于 2018-11-22 18:15 | 只看该作者
kris968658 发表于 2017-3-17 01:58
设置过程是一样的,只差别Q_TILT_MASK=0(不倾转)而已.

你好,我是由倾转转向不转的,参数只是改Q_TILT_MASK=0就可以了吗,其他参数不用改?例如之前设置的Q_TILT_RATE=30这些呢
578
 楼主| 发表于 2018-11-22 23:31 | 只看该作者
洋羊 发表于 2018-11-22 18:15
你好,我是由倾转转向不转的,参数只是改Q_TILT_MASK=0就可以了吗,其他参数不用改?例如之前设置的[/bac ...

4+1只要把Q_TILT_MASK=0(不倾转)即可

579
发表于 2018-11-27 15:19 | 只看该作者

K大,您好,请问能说一下怎么看这些图的吗,不会看啊
580
发表于 2018-11-27 17:04 | 只看该作者
大神可不可以教我做这个飞机,可以的话加个微信吧
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