本帖最后由 zjs13588 于 2018-11-28 11:07 编辑
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V尾或飞翼的设置方法. 新固件混控已取消,改为新的方式了，找到全部参数表： SERVO2_FUNCTION=80 （即Main out 2=V尾舵机(右) SERVO4_FUNCTION=79 (即Main out 4=V尾舵机(左)
旧版本固件按以下方法设置： 其实飞机任何机型只要想通是由那几个舵连动(混控),它们其实都是通道之间的连动关系而已!这个在Pixhawk内可以很简单的解决,完全不必遥控器去介入这些... 以V尾为例: 它不过是升降和方向(通道2和4)之间的混控. 步骤如下: 1.VTAIL_OUTPUT=1,KFF_RDDRMIX=0.5 (暂将混控设0.5,RC1,2,4_REV暂设正向=1) 2.把飞机抬头(FBWA模式),如果两片V尾摆向不同,则把VTAIL_OUTPUT加1直到同向摆. 3.抬头时舵面都向上(抬头时应向下校正才对),表示RC2错了要反向(RC2_REV=-1). 4.向右倾时舵面向右偏(右倾时应向左校正才对),表示RC4错了要反向(RC4_REV=-1). 5.最后再用手动模式确认遥控器CH2及CH4的正反向,操作方向颠倒就反向遥控通道. 飞翼也一样道理,只不过是副翼及升降(通道1和2)的混控而已. 1.ELEVON_OUTPUT=1,ELEVON_MIXING=0,RC1,2_REV暂设正向=1 2.把飞机向右倾(FBWA模式),如果两片副翼摆向同一边,则把ELEVON_OUTPUT加1直到摆向不同. 3.把飞机向右倾(FBWA模式),如果左边副翼向下右边向上,表示RC1错了要反向(RC1_REV=-1). 4.把飞机抬头(FBWA模式),如果升降舵面都向上(抬头时应向下校正才对),表示RC2错了要反向(RC2_REV=-1). 5.最后再用手动模式确认遥控器CH1及CH2的正反向,操作方向颠倒就反向遥控通道. 注: VTAIL_OUTPUT及ELEVON_OUTPUT最多只会有4种组合(0=关,1~4),这4种排列组合一定会有一个是对的,如果搞不清楚还不会设,就随便设,总有一个是对的,因为就那4种而已. 混控比例不够怎么办? MIXING_GAIN预设是0.5,表示被混的舵最大比例是50%(0=无,0.5=50%,1=100%..类推),如果改成1就是两个舵都全行程输出,这个按个人习惯去调整即可.
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发表于 2018-11-12 11:11
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