自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

lijianwei6

bh7jec 发表于 2014-11-18 10:18
Arduino IDE里
1.烧录的板卡是否选对
2.串口是否选对

还是和第一次刷代码时一样刷吧，我把设备都取下了，就一板328板和第一次一样刷，刷不进了，不和怎么回事

FeelingSky

简直太厉害了

mybmw

cqhxgk 发表于 2014-11-17 00:39
上传视频：

你好，我没有9014，放大电路里的9014用9013替换可以吗？周边的电阻大小是否需要调整？另外请问你视频中用的版本是07那个版本吗

lijianwei6

蓝老师，我现在发射用不了，发射ＲＸＤ接上ＧＰＳ的ＴＸＤ接口就没星了，取下就正常了

cqhxgk

mybmw 发表于 2014-11-18 14:38
你好，我没有9014，放大电路里的9014用9013替换可以吗？周边的电阻大小是否需要调整？另外请问你视频中用 ...

我还是用的8050呢，只要三极管基极静态电压高于0.6V一点点就行，让三极管处于线性放大。固件就是用的你改了的发射那个固件呢，07版发射固件我用起不行，半天没反应，接收端的固件是根据我的步进电机改了的。

cqhxgk

对了，问一下蓝鱼老师，整个0.9度步进角的步进电机直接驱动不知道咋样

bh7jec

cqhxgk 发表于 2014-11-18 17:01
对了，问一下蓝鱼老师，整个0.9度步进角的步进电机直接驱动不知道咋样

我用的就是1.8度的，1:10的减速，一个脉冲0.18度.不减速的话力量小了点，带减速体积又大了。带大天线没问题。42两相4线步进。

mybmw

cqhxgk 发表于 2014-11-18 16:51
我还是用的8050呢，只要三极管基极静态电压高于0.6V一点点就行，让三极管处于线性放大。固件就是用的你改 ...

刚晚上加了放大电路，因为手头上零件不够，把其中两个电容换成了2200uf和0.22uf，三级管换成9013，但收不到数据，放大电路断开后数据接收正常。
这个是我量的电压，因为对电子不太懂，还请帮忙分析一下。

cqhxgk

mybmw 发表于 2014-11-18 22:59
刚晚上加了放大电路，因为手头上零件不够，把其中两个电容换成了2200uf和0.22uf，三级管换成9013，但收不 ...

基极电压低了，稍大于0.6V才行，

cqhxgk

把15K增大或把20K电阻减小

mybmw

cqhxgk 发表于 2014-11-18 23:53
把15K增大或把20K电阻减小

换了电阻，现在基极电压0.68v,还是收不到数据

cqhxgk

mybmw 发表于 2014-11-19 20:07
换了电阻，现在基极电压0.68v,还是收不到数据

哪你那个就不应该倒相哟，不是每个图传都要加这个电路的，这个电路只是在我那个图传上有用。对了，你是用的什么图传？
还有，你把基极电容换好一点的，换成100uf试试，我当时是没多的大电容了，就换了个100uf的电容上去。

cqhxgk

我是用的罗美 1.2g,图传里面音频接收电路有点改动，还要调试。有点麻烦。不然图传音频传输数据损耗很大，到地面的波形简直掺不忍睹。也可能我那个是个意外。

mybmw

cqhxgk 发表于 2014-11-20 11:00
我是用的罗美 1.2g,图传里面音频接收电路有点改动，还要调试。有点麻烦。不然图传音频传输数据损耗很大，到 ...

我用的罗美5.8g图传，地面把音频接到喇叭背景噪音很大，是不是表示信号质量不好？

bh7jec

最好是用示波器拉上距离看下波形，只是我搞不明白为什么要加反相放大器？  图传接收输出的音频电平电压太低吗？  一般图传接收输出的电平是1VPP左右的。

cqhxgk

可能是波形被图传放大后反相了，我也没用示波器测。

cqhxgk

mybmw 发表于 2014-11-20 11:30
我用的罗美5.8g图传，地面把音频接到喇叭背景噪音很大，是不是表示信号质量不好？

有背景噪声，我那个也有，图传改动后噪声就小了些，图传里面音频耦合电容你找到加大点，图传自带的耦合电容容量很小的。

cqhxgk

飞远了没音频信号的看这贴  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 9&highlight=AAT

cqhxgk

蓝鱼师傅，想办法把我们的开源跟踪也搞成双通道的撒

mybmw

这两个月通过本贴制作，调试，学到了不少东西，谢谢楼主蓝色斗鱼以及通过帖子交流的各位朋友。