APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

精修数传联接程序，支持自动识别参数下载。

用户正常使用，只需点击联接按钮一次，即可自动联接和下载。
数传失去信号重新联接时，系统自动识别，不再重复下载参数表。

仅在特殊情况下，如用户同时带有多种类型的飞机飞行。
在中途更换其他机型，才需要重复下载参数表。这种情况需要用户多点一次按钮。

瑞云和风

flywind 发表于 2012-11-6 17:01
呵呵，不容易，我在正在改QGroundControl 。。MAVlink 协议很讨厌的。。。
另外你一个人写那么多。。从头 ...

你的mavlink协议研究的怎么样了，我最近也在研究但是资料好少啊，国外的论坛貌似系统的资料也不多，进展缓慢，不知可否加你个好友，向你请教下，我qq：475203235

axnzero

水平姿态校准。
完成之后，发现新版的APM Planner已经取消了“手动置平”功能。
不仅在Planner软件取消了。连在APM控制板内部都取消了这个设置参数。
虽然我还是挺喜欢这个功能，但只能按照APM的方式处理了。
即：每次加电，都需要把飞机“按照平飞姿态放平”以进行自动置平校准。
注意：不是把飞机水平放在地面进行自动置平。

对多旋翼、直升机、和一部分前三点起落架的固定翼再说，放地上即可。
对大多数后三点起落架的固定翼来说，需要额外注意：“按照平飞姿态放平”以进行自动置平。
通常需要把尾部抬高才行。

axnzero

新版的平飞校准，用起来比较适合初学者。
售后服务简单多了，只需要告诉他们：起飞前刚加电的时候把飞机放平。即可。

老板比较适合行业用户。
仅需要手工校准一次，每次开机都不需要校准，上电的时候，飞机就算是肚皮朝上也没事。
就算是在颠簸的车上加电，也没问题。

老版本的特点是，充分理解参数含义的用户很方便，设置好了，可以迅速起飞。一旦设置不正确，飞机几乎必定摔掉。
新版本的特点是，用起来麻烦了一点，但客户服务极为简单。一句话对付所有的投诉。

qqtianxiayou

你的软件什么时候能开放下载啊

axnzero

增加全功能的摇杆设置页面。

比APM Planner的优势在于：
支持同时连接两套摇杆或者手柄类设备。
所有的比例轴和按钮可以一起使用。
已经测试赛钛客AV8R、北通摇杆、赛钛客油门杆的两两配合使用。
AV8R和北通摇杆可以实现9个比例轴、26个按钮、2路苦力帽POV。

axnzero

qqtianxiayou 发表于 2013-8-15 23:22
你的软件什么时候能开放下载啊

楼里提到一个公开的邮箱，可以下载软件、说明书、MavLink文档等。

但建议看看即可，尽量不要用在实际的飞行当中。

等我自己用飞机实际飞过，大家再用，以免造成大家的意外损失。

当然，如果只是用于姿态监控和FPV飞行，那是完全没问题的，可以放心使用。

预计最迟一周，可以用摇杆测试实际飞行。

axnzero

改进飞行模式设置设置对话框。

至此，基本的飞控设置功能已经实现。

可以开始测试摇杆飞行和自动航线飞行。

axnzero

增加空速传感器设置对话框。
增加列出两项APM Planner未直接开放的高级参数。

zjs13588

帮顶顺便学习，谢谢楼主，加油！

lanse2pty

强烈关注，这是什么语言写得？

axnzero

实际的测试飞行发现。
在平飞校准方面，APM的说明书和实际工作似乎有一处比较大的差异：
1，在说明书和平飞校准相关的说明中，APM加电启动阶段会有一个水平校准的过程。
2，实际试飞工作中发现，并非如此。即使在倾斜状态加电，也不碍事。
3，但在专门执行“航前校准”的时候，确认会有一个水平校准过程。在此时如果飞机没有处于固定状态，校准参数会是歪的。如果切换到“手动和增稳”之外的其他模式，几乎必定会坠机。

axnzero

zjs13588 发表于 2013-8-17 21:45
帮顶顺便学习，谢谢楼主，加油！

感谢鼓励

axnzero

lanse2pty 发表于 2013-8-19 16:59
强烈关注，这是什么语言写得？

VC 字数 VC 字数 VC 字数

axnzero

港城-蓝羽 发表于 2013-8-20 08:03
呵呵，罗国此处帮顶

罗国是你真名？

lanse2pty

axnzero 发表于 2013-8-20 12:10
VC 字数 VC 字数 VC 字数

vc做这个代码量就大啊，我vb学习中，感觉vb做界面简单点

axnzero

lanse2pty 发表于 2013-8-20 16:33
vc做这个代码量就大啊，我vb学习中，感觉vb做界面简单点

VB也很好。
你可以用VB再做一套，一定很好。

axnzero

使用摇杆，用地面站软件传送MavLink指令，直接控制舵机。
实测发现，在延迟方面，比传统遥控器差。舵机工作的平稳、顺滑方面也差一些。
因此，使用摇杆-》数传-》APM-》舵机方式操作，强烈建议不要使用“手动”模式，尽量使用FBW模式比较好，至少也要“增稳”模式才比较稳妥。

axnzero

增加航迹显示功能。
可显示两小时的航迹。

lanse2pty

axnzero 发表于 2013-8-20 18:06
VB也很好。
你可以用VB再做一套，一定很好。

我才开始学vb，闹着玩玩而已，学业要紧