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V尾/飞翼 设置方法 
新版固件已取消V尾及飞翼旧的混控方式,改以更直观的编号方式来设置,所有编号表如下: http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1249923&page=14#pid19670462 其中77-80这4个编号就是新的设置编号,左右方向是人站在飞机后面往机头方向看. 编号:77 功能:飞翼-左舵机(免混控) 编号:78 功能:飞翼-右舵机(免混控) 编号:79 功能:V尾-左舵机(免混控) 编号:80 功能:V尾-右舵机(免混控) 例如飞翼设置: Servo2_Function=77 (飞控的MainOut-2插飞翼左舵机) Servo4_Function=78 (飞控的MainOut-4插飞翼右舵机) 例如V尾设置: Servo2_Function=79 (飞控的MainOut-2插V尾左舵机) Servo4_Function=80 (飞控的MainOut-4插V尾右舵机) 注意: *Servo1~Servo14都可以用,就喜欢插那就插那,编号对就行了. *如果插到Servo13-14(也就是AUX5-6),则要注意BRD_PWM_COUNT=4(默认)要改成6,否则AUX5-6是Relay信号输出而不是PWM信号,插上去当然不会动. *编号设置好了务必重新开机,否则不会生效. *还没设置好编号前千万别先插舵机上去,因为可能输出不是舵机信号,如果把舵机插到490Hz的电调接口,舵机烧掉是正常的,所以要注意. *舵机一定要分开供电,不可以吃飞控的电,直接插上去是不会动的(如果会动,飞控也会随时进入保护模式而断电),所以舵机一定要由外部BEC供电,禁止用飞控的电. 如何确定舵机方向? 当插上舵机后有两个方向要设置,分别为[自稳反馈方向]及[遥控器打舵方向],且一定要先确定[自稳反馈方向]正确了才能去设置[遥控器打舵方向]. 确定[自稳反馈方向] 1.用遥控器或地面站把模式设到FBWA模式. 2.把飞机机头往上抬: 两片V尾(或飞翼)应该要往下摆,如果不是这样则把该Servo?_REVERSED=1(如果原本已是1,则改为0),就是把舵机反向的意思. 3.把飞机机头往下: 两片V尾(或飞翼)应该要往上摆,如果不是这样则把该Servo?_REVERSED=1(如果原本已是1,则改为0),就是把舵机反向的意思. 左右或Rudder就不必试了,一个方向对了就对了(副翼或飞翼,机翼向上摆则则该副翼舵面要往上翘才正确) 确定[遥控器打舵方向] 1.用遥控器或地面站把模式设到FBWA模式(或手动模式较易观察). 2.遥控器升降舵往前推,两片V尾(或飞翼)应该要往下摆,如果不是这样则把遥控器该通道反向. 3.遥控器升降舵往后拉,两片V尾(或飞翼)应该要往上摆,如果不是这样则把遥控器该通道反向. 注:遥控器通道反向也可以在RC?_ REVERSED=1设置,但要注意不要连续反了两次,例如RC2_REVERSED=1又再把遥控器通道反向,这样反了两次等于没有反,如果不能确定,则别去动RC?_REVERSED这个参数,让它维持0就好. 副翼(或飞翼)也一样,遥控器打向那边则该副翼舵面要往上翘才正确.
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楼主
发表于 2018-4-27 09:45
