APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

VC6-MFC
GDI+
串口通讯

tonight

大神 看了你的帖子 觉得真不错 也下载了你的技术作品，经过我昨晚仔细研究 ，发现mavlink 只是航点协议 要想从根本上去规划，就得在初始连接串口的时候，把串口加密，在底层简单加密 ，同样在飞控上解密。好似调制 ，解调。这问题就解决了。

axnzero

tonight 发表于 2013-7-6 22:20
大神 看了你的帖子 觉得真不错 也下载了你的技术作品，经过我昨晚仔细研究 ，发现mavlink 只是航点协议 要想 ...

对的。
就是你说的这样。

axnzero

今天下午，安装完毕的固定翼塞斯纳首次飞行，也是我自己首次飞行固定翼。
先在地面低速滑跑一次，然后快一些的速度滑跑一次，然后推油门起飞。
顺利飞行2分半，顺利降落。
似乎向右横滚比较迟钝，还不清楚是飞机安装问题还是风的影响。
风有点大，等了一小时才开始试飞。

无心之殇

牛人

lxybox1

每天都来看一遍~

NeoLu

最终开源还是闭源呀

lxybox1

axnzero，APM的自动起飞只能在航线规划的模式下执行，有没有可能挪到定高或者悬停的模式下

netmail_21cn

加油

axnzero

计划下周去找个宽敞地方集中练习。
采购第二个敏定塞斯那，及插头、接线、接收机等。
计划配置好一些的舵机、电机、电调、电池、充电器。

axnzero

lxybox1 发表于 2013-7-8 16:14
axnzero，APM的自动起飞只能在航线规划的模式下执行，有没有可能挪到定高或者悬停的模式下

我还没做这类测试，不清楚。
猜测，或许可以通过脚本执行的方式执行。

lxybox1

axnzero 发表于 2013-7-10 17:33
我还没做这类测试，不清楚。
猜测，或许可以通过脚本执行的方式执行。

就是说我自己把这个任务添加进去？

御风而行

axnzero 发表于 2013-7-10 17:32
计划下周去找个宽敞地方集中练习。
采购第二个敏定塞斯那，及插头、接线、接收机等。
计划配置好一些的舵 ...

抱歉，新人不能回消息，只好在这打声招呼。把邮箱发给我，把飞碟设计图发给你。

axnzero

新购格氏充电器和A6充电器。
3S2200电池，14分钟充满，比大疆原配充电器又快了很多。
两块电池交替充电，可以不间断练习四旋翼起落，比较舒服。

格氏充电器还有内阻检测功能，电量检测功能，很不错。
检测发现，大疆原配灰色电池的电量870mAh，内阻11豪欧。
同标号花牌电池电量1050mAh，内阻7豪欧。
或许是设置有问题，显示电量少了一半。
不过，相对而言，大疆电池虽然看上去做工细致，但电量比花牌少了很多。
印证了441楼的主观观测结果。
A6和格氏价钱差不多。
A6比格氏大了许多，差不多相当于4个格氏充电器的大小。
A6功能少一些，功率大一些。
格氏适应的电压范围是10～18V，高电压和低电压自动保护。
A6则在说明书里说：不应接入超过15V的电压，否则可能造成硬件损坏。
A6的时间显示是00:00，分别是小时和分钟，
格氏是00:00分别是分钟和秒。比较而言，我比较喜欢分钟和秒。
充电结束后，格氏会大声地不停地叫，直到摸一下按钮。
A6则是用按键音微微叫三声。

上午外出练习固定翼，这次胆子大了许多，试着飞普通航线、8字航线、低空通场，顺利。
一共尝试三次起落，两次平稳降落，第二次降落比较重。
飞完三个起降，电池3.9V。

axnzero

再次充电，用了18分钟。
再次仔细看，显示的845mAh这个数据是本次充进去的电量。
这个数字和充电前的电压（电量）有关。
因此，估计2200mAh是从4.2V到2.5V或者2.8V之类的极限低压之间的放电量。
如果放电到3.7V就停手的话，实际放电量大约是标称数据的一半。
以后计算留空时间，需要多加小心，提前测试。

axnzero

3S电池，4A充电。
电源12V，最大工作电流4.35A。
工作电源电流和电压相关，电压调高些，电流就会自动变小一些。
电压调整到15V，电流降到了3.5A左右。
作为对比，A6充电器，3S电池，3.5A充电，12.5V电源的工作电流已经超过4.6A。
A6本身的耗电大约就有十瓦多。
两个风扇噪声比较大，再加上大尺寸的铝合金外壳，A6降温效果比较好。
格氏没有风扇，当然也没有声音，但因为或许是效率较高，本身功耗较小，温度较A6高，但高的不多。

格氏在充电时，时间显示变为00:00:00，时分秒都有。

axnzero

新购Redzone富力4S4250mAh25C电池。
格氏充电器，14.7V输入，4.5A工作电流。
用时36:38，充电2276mAh。

远风

关注并学习一下。

lxybox1

axnzero 研究了下，自动飞行模式的任务中，第一项可以选择起飞~油门设置为上一次定高的油门~
任务脚本里可以写特技飞行的例子。不过自动起飞一直没有尝试

axnzero

上周，已经在郊区测试了增稳模式和线传A模式的固定翼飞行，效果良好。
本周末，计划外出到一个更大的场地，集中测试飞行两周左右。
一方面是进一步作作固定翼的操纵练习。
一方面是测试一下航点自动飞行。
希望在飞行过程中找到疑点和漏洞，并在软件的使用方便性方面进一步改进。

在测试中发现，回传图像窗口太小，看不清。
因此增加地图和HUD切换功能。
另外，为了更利于触摸屏操作方式，去掉了右上角的系统关闭、最大化、最小化按钮。
在屏幕右边增设若干快捷按钮。
“----”按钮关闭系统，增加确认对话框，避免误操作。
“<->”按钮切换HUD和MAP。
+和-地图直接缩放。