APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

添置敏定塞斯纳一套，尚未安装完毕。
电池轮着充电，飞四旋翼。
遥控飞行真的很好玩。
随机买的花牌3S2200电池同Phantom的原装电池相比，参数一样，但充电时间长一些，飞行时间也长一些。

axnzero

电池对比发现：
Phantom的电池平衡插头的线的颜色有点怪：三根灰色，一根白色。
本以为白色是地线，三根灰线是1S、2S、3S。
实测发现，最边上的灰色线是地线，相邻灰线依次是1S、2S，白线是3S。
花牌电池是一根黑，是地线，三根红依次是1S、2S、3S。

敏定泡沫塞斯纳挺大的。
价格挺便宜，做工较粗糙，配件是比较普通的，希望都能够正常工作。
目前发现的瑕疵：
1，主起落架上的孔间距比机身上安装板的孔距多了1.5到2毫米，需要手工处理一下才能装上去。
2，两片机翼上的开槽深度有点差异。碳管安装的时候需要小心调整一下。
3，电机安装在铝片做的安装架上，安装架和机身靠四个短短小小的自攻螺丝固定。比较担心这里的可靠性。

FEIFEIJOHN

有意思这个

axnzero

敏定塞斯那 安装完毕。
增加电压显示器，
增加尾部一根碳管，
增加APM板，
增加XBee900数传。
地面测试正常。

axnzero

测试发现，APM工作在固定翼和四旋翼模式时，“飞行模式切换通道”不一样。
四旋翼的第5通道用于模式切换。
固定翼的第8通道用于模式切换。

axnzero

Phantom充放电20次了。
电池表现良好。

降落时发现，有一个螺旋桨比其他三个早停转1秒。
用手转动有明显的磨磨蹭蹭的杂音。
拆开发现，电机芯轴脱出去5mm左右。

axnzero

干脆拆开看了看。里面有蓝色的配重。
这电机是做过动平衡的。
要注意，尾部的铜环容易掉。

这电机150一个。
敏定塞斯那原配的XXD电机50一个。

比较而言，还是应该买贵的。
噪声低很多，发热小很多，振动轻很多，外壳做工精细很多。
XXD电机首次装机运转30秒就闻到了比较明显的味道，有点不放心。

axnzero

故障分析：
是图示位置的一个小小的黑色内六角紧定螺钉松了。

scaple

apm 本身可以测量电压，你还要额外的测量模块干嘛？

我用的郎宇电机，坠机N次，落水1次，到现在什么问题没有，你四旋翼那个电机估计是oem的吧，质量还是不行啊。至于说XXD，本身就是山寨小厂的产品，木有可比性

小心 apm 的自毁模式啊，问了几个老外，对于这个“自毁模式”的触发条件，还是不大清楚.....

{:1_31:}

axnzero

》apm 本身可以测量电压，你还要额外的测量模块干嘛？
APM可以测量电路板本身的电压，就是5V～6V的电压。
通过侧面的AD通道，还可以测量电池的工作电压和电流，就是11.1V、14.8V的电压。
这个测量需要额外的电路支持。

》我用的郎宇电机，坠机N次，落水1次，到现在什么问题没有，你四旋翼那个电机估计是oem的吧，质量还是不行啊。
看外观，我估计DJI商标下面可能也是朗宇。

》至于说XXD，本身就是山寨小厂的产品，木有可比性
振动很大，发烫，有味道。
低速的时候在某个转速区间还有格外大的振动。
如果是我运气不好，也就罢了，如果产品都这样，我觉得不值得买。

》小心 apm 的自毁模式啊，问了几个老外，对于这个“自毁模式”的触发条件，还是不大清楚.....
多谢提醒。
我一定小心操作。

今天我带着修好电机的小Phantom第一次到室外飞了。
经过几圈的适应之后，油门推到底。。。。。。。。。嗖的一声就发射上去了。
太刺激了。
还是室外爽啊。

scaple

>>低速的时候在某个转速区间还有格外大的振动。

典型的动平衡没做好阿,就跟偶的车一样,如果方向盘开始抖了,说明到限速110了,过了110又不抖了,哈哈

adasown

先MARK了吧，楼主以及S是我的偶像了，认认真真看了几个小时看到380楼，感觉信息量很大。这些东西够我接下来的几年学了，冒昧问一句楼主是什么专业出身？自控？

axnzero

楼主是个打铁的草根。

第二次程序盘点。
整理变量名，控件名，临时函数和临时变量。

axnzero

旋翼机飞行模式列表

比例ACRO
定高AltHold
自动Auto
盘旋Circle
领航Guided
着陆Land  
悬停Loiter
悬止OfLoiter
定位PosHold
返航RTL      
增稳Stabilize
玩具Toy      

axnzero

固定翼飞行模式列表

自动Auto        
盘旋Circle      
线传FBW_A     
线传FBW_B     
领航Guided     
盘旋Loiter      
手动Manual     
返航RTL         
增稳Stabilize   
起飞Takeoff     
训练Training   
初始Initialising

axnzero

四旋翼起降练习
[flash]http://www.tudou.com/v/QiNcPER11Pk/&resourceId=117512852_04_02_99&tid=0==.html[/media]

axnzero

飞行模式切换功能测试正常。
航前校准、无线盘旋、出航、返航、激活等功能实现，测试正常。
增加航路点实时跳转功能，未经测试。

420247734

楼主，APM可以设置放置角度的，不一定水平放置，看看wiki

axnzero

多谢提醒
我试试去

tonight

axnzero 发表于 2012-11-6 15:42
地面站软件要做的工作：
1，分割窗口及分页显示
2，数据显示、仪表显示（GDI+）

小弟新入群 ，想问问大神 ，你做个这套地面站  ，都用了那些软件 ，那些技术。比如vs2010 c# 语言。谢谢大神赐教。