自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

bh7jec · 发表于 2014-10-26 23:10

我想自己设几个测试经纬度，你下面这个经纬度是什么样的格式算的？是度分分？还是度分？还是度度？各占几位？

SendTest(116050000,40060000,9000);//Testing A

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-26 23:32

116.050000度,40.060000度,900.0米

mybmw · 发表于 2014-10-27 08:40

蓝色斗鱼发表于 2014-10-26 21:33
嗯嗯，如果步进电机是一样的

自检指北正常了，非常感谢！

bh7jec · 发表于 2014-10-28 21:09

本帖最后由 bh7jec 于 2014-10-28 23:14 编辑

发射端新设置了几个经纬度测试数据，不接GPS，接收端转动都很正常，接上GPS露天测试，转的乱七八糟的，有个时候还不动，不知道怎么回事，楼主出来讲讲有什么注意事项？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-28 23:52

bh7jec 发表于 2014-10-28 21:09
发射端新设置了几个经纬度测试数据，不接GPS，接收端转动都很正常，接上GPS露天测试，转的乱七八糟的，有 ...

离远点测试，近了gps误差会有影响

bh7jec · 发表于 2014-10-29 13:52

露天再次测试，天线能够跟到，但是好象接收端延时比较厉害，有时水平跟错了角度，就不动了，不管你发射端移动到什么位置，都不动，必须要走进20米内，天线仰角对天后，然后再次拉开距离，又能够跟了，很奇怪。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-29 18:23

发射、接收的音频效果可能不好，换一对试试

bh7jec · 发表于 2014-10-29 20:18

蓝色斗鱼发表于 2014-10-29 18:23
发射、接收的音频效果可能不好，换一对试试

你的意思是换图传发射和接收？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-10-29 21:46

嗯，借别人的换一下试试，我遇到过一次，就是发射机的音频端有问题

shi380338970 · 发表于 2014-10-31 11:46

都是牛人的杰作啊 ···
顶

cqhxgk · 发表于 2014-11-2 00:11

有人用1.2G的罗美试过么，我的接上5.8G的音频信号接收没问题，接上1.2G罗美图传接收端就没信号了，图传和AAT发射端同时接通电源发射端GPS不工作，根本收不到信号，如果图传后通电GPS就能工作，但是同样没音频信号传回。可是飞控的GPS点问题没有，飞控是H。换同样1.2G图传也只是偶尔有信号传回。难道干扰大了？图传发射端离GPS和mini板50厘米以上呢，况且飞控GPS点问题没有。折腾了一天一夜，实在没办法了。回头上接收端图。

cqhxgk · 发表于 2014-11-2 00:32

cqhxgk · 发表于 2014-11-2 00:38

对了，想了一想，在发射端的mini输出端加一级前级音频放大试试看。

xjkt · 发表于 2014-11-2 11:39

鱼兄，请问下。改发射端的512需要两个#if (RAMEND < 1000)
  #define SERIAL_BUFFER_SIZE 16
#else
  #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
#endif       这两个文件都需要改成512还是只把64改成512. 谢谢