DIY功能强大，超轻重量的小机无刷电调- BLHeli详解(6楼更新：用遥控器修改电调设置)

秋风无痕 · 发表于 2015-11-11 10:17

想请教一下，BLHeli具有的定速功能是只有直升机固件才有的么？multi的有没有？还有他的定速功能具体实现的是怎么样的定速？比如TX模式，油门曲线设置为水平，那么定速就定在油门曲线那个值上么？起飞时怎么办？

tcjsjxx · 发表于 2015-11-12 14:31

楼主，我最近遇到一个问题，如何使得BLHELI支持的PWM频率到50KHZ呢？也就是周期20US的PWM信号？

无根之水 · 发表于 2015-11-12 18:34

顶楼主

lijun379 · 发表于 2015-11-12 22:26

刚入魔不懂这些。不过看了下是个好帖。顶下。什么时候看懂了回来再看

eagler8 · 发表于 2015-11-12 23:00

干货

sunicecream · 发表于 2015-11-13 17:19

秋风无痕发表于 2015-11-11 10:08
把进角调一下试试~

进角我调过了，问题还是没能解决，我猜想是程序的启动功率不够大，还有就是RPM太小。换了两个电机还是这样子。手头没有更小的电机，也没法做别的测试。

th_ft · 发表于 2016-1-29 09:58

学习加顶帖。

weilaideayst · 发表于 2016-1-31 08:56

这个帖子生命力还强大

ywywxb · 发表于 2016-7-8 14:54

顶

ywywxb · 发表于 2016-7-9 22:45

强大顶

释怀过客 · 发表于 2016-8-11 16:34

牛逼帖。。哈哈

but1n · 发表于 2016-8-16 22:48

3A 1S 能驱动哪些电机？

ywywxb · 发表于 2016-8-17 00:57

逗倪豌儿 · 发表于 2016-10-17 10:55

suvsuv 发表于 2012-5-2 07:47
专家，解决了我对定速的疑问，把你的解释抄一遍上去:em00:

飞控给电调通讯，一般是单向通信即飞控四路输出到四个电调的的油门信号，而电调是根据这个油门信号，调节电机转速达到这个值，即油门信号是电调的速度目标值，而实际的电机转速是通过电调估算出来的，这个估算出来的机械转速作为反馈值，那么电调就有了目标值和反馈值，从而可以进行速度环控制，我的问题是文中所提到的旋翼头转速(headspeed)恒定是什么意识，您所说的定速是由电调来根据旋翼头的转速变化来动态修改油门输出(遥控器的油门控制无效），使旋翼头保持几乎不变的转速，这个旋翼头的转速是指什么？