自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

zjhzt1992zt

tydehao 发表于 2014-4-2 17:43
楼主~请问你这个aat最远距离多少？20公里有吗

这个距离和aat的关系好像没那么直接吧！主要还是看天线

bh7jec

你想问下楼主，你这个发射端输出的音频VPP是多少V？ 我的图传音频输入电平VPP要求最小0.5V，最大2.0V，我按你这个电路搞好后，接收端收不到信号啊，有什么好的测试方法？ 难道只有用示波器看了吗？ 晕啊

mybmw

弄了有2周了，滑环始终不能转动顺畅，主要原因还是固定的哪个空心齿轮中心定位不准，不知道有什么好的方法能让这个齿轮固定在中心位置

蓝色斗鱼

bh7jec 发表于 2014-10-20 22:58
你想问下楼主，你这个发射端输出的音频VPP是多少V？ 我的图传音频输入电平VPP要求最小0.5V，最大2.0V，我按 ...

发射端输出的音频VPP是1V左右

天地游愿君梦

mybmw 发表于 2014-10-21 16:24
弄了有2周了，滑环始终不能转动顺畅，主要原因还是固定的哪个空心齿轮中心定位不准，不知道有什么好的方法 ...

刚开始我的也是这样的，有卡顿现象。后来我把两个齿轮的齿不要齿合太紧越松越好，这样会好些！

bh7jec

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-21 18:53
发射端输出的音频VPP是1V左右

接收图传输出是不是也是1VPP？ 那接收端的解码D6口输入又是多少VPP呢？ 我这里图传发射输入电平好象还可以，但是图传接收到后输出来的电平明显低很多，因为手头没有示波器，直接接在音箱上听声音感觉的。 求教

蓝色斗鱼

输出没有量过，估计不到1VPP，差不多就行，音箱能听到类似猫的声音

bh7jec

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-23 20:46
输出没有量过，估计不到1VPP，差不多就行，音箱能听到类似猫的声音

听到的声音是‘ 哒哒哒。。。。“是否正常？
我将原来电路中的D6，D7口改为D10，D11口，然后是不是更改SoftModem.CPP中的
#define RX_PIN1     (6)  // AIN0  改为 #define RX_PIN1     (10)  // AIN0
#define RX_PIN2     (7)  // AIN1  改为 #define RX_PIN2     (11)  // AIN1


就可以了？

蓝色斗鱼

bh7jec 发表于 2014-10-23 21:31
听到的声音是‘ 哒哒哒。。。。“是否正常？
我将原来电路中的D6，D7口改为D10，D11口，然后是不是更改 ...

1、声音跟发射端的一样就行
2、D6、D7引脚是arduino的特殊引脚，此处不能更改

bh7jec

将D6，D7改回来，可以收到信号了。

mybmw

我还没接gps,收到的是一些同样的数据，应该是发送的测试数据吧？接受是滴滴的***叫声，

蓝色斗鱼

mybmw 发表于 2014-10-24 22:40
我还没接gps,收到的是一些同样的数据，应该是发送的测试数据吧？接受是滴滴的***叫声，

是测试数据

mybmw

mybmw 发表于 2014-10-18 10:40
想看看驱动齿轮什么结构，这个电机和齿轮驱动部分是云台本身自带的还是后装的？

请教，用这个监控云台改装，步进电机齿轮与转盘齿轮不是1：1，程序是否要修改？修改哪里？

cqhxgk

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-17 19:16
不知道什么原因，不会是波特率不匹配吧

斗鱼兄，你所说的波特率是手机和蓝牙模块波特率不匹配还是蓝牙和控制板的波特率不一致呢？

蓝色斗鱼

手机的蓝牙好像是9600波特率，所以程序中的波特率也要为9600，如果更改了，就连不上了

泉州-湾仔

强大的中国人民啊

mybmw

楼主，请教用监控云台改装，步进电机齿轮与转盘齿轮是1：2，程序是否要修改？修改哪里？

蓝色斗鱼

Stepper stepper(2048, 10,11,12,13);
改主文件中的这句

mybmw

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-26 21:26
Stepper stepper(2048, 10,11,12,13);
改主文件中的这句

我的齿比是1:2，改成4096么？

蓝色斗鱼

嗯嗯，如果步进电机是一样的