自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

cqhxgk

请教一下鱼兄，我想用蓝牙调参，但是NANO模块的串口被5883L地磁模块占用了，并联不知道可行不，如果有冲突的话用软串口，但是软串口那个固件我启用后编译报警，不知道哪里错了。

cqhxgk

还有个问题，我地磁模块只用了5883L，是从早期的APM2上面拆下来的，不知道可行不。

cqhxgk

GPS我用的NEO 6M，应该可以吧

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-16 21:57
请教一下鱼兄，我想用蓝牙调参，但是NANO模块的串口被5883L地磁模块占用了，并联不知道可行不，如果有冲突 ...

地磁模块5883应该不使用串口吧

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-16 22:03
还有个问题，我地磁模块只用了5883L，是从早期的APM2上面拆下来的，不知道可行不。

应该可行

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-16 22:04
GPS我用的NEO 6M，应该可以吧

试试吧，如果是那种常规的协议（字符类），应该能用

cqhxgk

呵呵，我晕了，地磁模块使用的是SCL和SDA，我搞晕了

cqhxgk

手机蓝牙测试软件为嘛返回来的全是？？？号呢，而且调试功能用不起，比如输入CS。试了两个手机调试软件都一样。

sobug

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-16 18:18
步进电机搜“步进电机 35BYJ-46-12V 12V4相5线减速步进电机 线长24cm 重51.5g”，深圳的那个 ...

我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

mybmw

sobug 发表于 2014-10-17 12:04
我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

我用的是7块钱一套，电机+驱动板，就是感觉转得慢了点

djw007

楼主，你这个云台叫什么名字，昨天我看到成品了，今天又找不到了，你懂我意思

sobug

mybmw 发表于 2014-10-17 14:17
我用的是7块钱一套，电机+驱动板，就是感觉转得慢了点

我找的这个貌似也是7块，但不带驱动板

蓝色斗鱼

sobug 发表于 2014-10-17 12:04
我找到这个电机了，但是店家说没有驱动板，也不知道用哪个，你是用的哪个驱动板？

用他店里的“ULN2003步进电机驱动板 (五线四相）驱动板模块(ULN2003)试验板”

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-17 01:11
手机蓝牙测试软件为嘛返回来的全是？？？号呢，而且调试功能用不起，比如输入CS。试了两个手机调试软件都一 ...

不知道什么原因，不会是波特率不匹配吧

蓝色斗鱼

djw007 发表于 2014-10-17 15:30
楼主，你这个云台叫什么名字，昨天我看到成品了，今天又找不到了，你懂我意思

2自由度机械手臂底座 舵机云台？

long0001

感谢楼主的无私奉献，上几张还没完工的图：

mybmw

long0001 发表于 2014-10-17 23:36
感谢楼主的无私奉献，上几张还没完工的图：

想看看驱动齿轮什么结构，这个电机和齿轮驱动部分是云台本身自带的还是后装的？

long0001

mybmw 发表于 2014-10-18 10:40
想看看驱动齿轮什么结构，这个电机和齿轮驱动部分是云台本身自带的还是后装的？

驱动齿轮是云台自带的，找了一个塑料套正好套进电机轴里，电机是一套不到10元的带驱动板的步进电机，云台原来自带的电机是220V的大电机。

itsme

AAT很棒

zjhzt1992zt

楼主，你好！
我现在已经将硬件买回来了，希望得到你的知道，望不惜赐教
能加我QQ一下吗？1130379286.谢谢