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楼主: 第三只眼
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忍了一周上来说说四轴失控丢失的事儿!

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 楼主| 发表于 2014-5-19 17:22 | 只看该作者
ztzy241 发表于 2014-5-19 10:29
会不全是美国人又把卫星关闭了几秒种.......??

关卫星又耐姿态几何?应该不会。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2014-5-19 17:23 | 只看该作者
glass 发表于 2014-5-19 11:37
必须考虑附加最高权限的激光加密应急遥控链路以防不测。

我再考虑最后的找机方案,炸鸡后能看见炸鸡地点,如拉烟或者无线电定向。

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 楼主| 发表于 2014-5-19 17:24 | 只看该作者
hyf 发表于 2014-5-19 12:26
配置不错啊!可惜了!

我的这个配置有很多模友跟随,自我感觉飞行十分稳定。

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 楼主| 发表于 2014-5-19 17:26 | 只看该作者
dengshiwei 发表于 2014-5-19 16:07
看你装机  很正常呀,唯一的问题就是 接收机离 6208 有点近但这也不是最终的问题呀,有自动返航,但主控傍 ...

主控周围的线都固定了,且这个配置的机架抖动十分小,而且飞行环境比这次风大的、干扰多的、海拔高的都有过,十分正常。当时装机就考虑过大电流的线和信号线分开一些避免干扰,这些问题都应该不是失控的主要问题。

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 楼主| 发表于 2014-5-19 17:29 | 只看该作者
总结一下失控的这个事我觉得,任何的配置都没有100%的把握不失控,但是1%的原因失控基本上是100%找不到原因的。【难道大疆做了飞行次数限制,多少次后会执行炸鸡程序?】我这架四轴安全飞行绝对超过100架次。
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 楼主| 发表于 2014-5-19 17:40 | 只看该作者
补充几个问题?:
  1、电池起飞前16.2V,电压正常,起飞后约20几秒失控应该不是电力问题。
  2、飞机震动很小主控被震死机可能性不大。
  3、当失控时遥控器无论怎么操作都没有反应,所以只能说失控。
  4、失控返航没有被启动(排除遥控器信号丢失原因。)
  5、GPS接口都很紧,因为本机假安装空间很小想去拔都很费劲。(排除脱落可能)
  6、起飞的初始阶段十分正常(早6::20左右,无风)然后突然狂奔失控。
  7、失控前一天的飞行视频感觉十分正常晚点上传。
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发表于 2014-5-19 17:57 | 只看该作者
接收机死机,我遇到过,调参时也有一次,数据是6,-12,55,37
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发表于 2014-5-19 18:06 | 只看该作者
也有可能是DJI的控接收信号死机,我上次是NAZA M ,也是这个机架,不过摔得不远,就前方6米,5米高度掉一个树上,就损失一支桨,一个拆叠卡口,当时是我黄灯老是闪,预热时间太长,我就上电了两次,可能搞得NAZA不爽了,所以上天后就在想怎么算计我,我也不是吃干饭的,想跑门都没有,正常飞了2分钟左右,NAZA就想跑,方向是右前方,我感觉不对,打左后舵,没反应,全舵也没反应,姿态、手动一样没反应,但它的速度还是在不停的加快,0.001秒的反应后,果断丢油,还好油门有响应掉下来了,想跑,弄死你,回来后,校准IMU2次,包括高极校准,4个月没出问题
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 楼主| 发表于 2014-5-19 19:28 | 只看该作者
本帖最后由 第三只眼 于 2014-5-19 19:31 编辑


这是前一天飞行的视频,当时因为狗思拍照片时总是自己歪掉所以飞的稍微保守了一些。


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发表于 2014-5-19 19:31 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2014-5-19 19:32 | 只看该作者
acong7752 发表于 2014-5-19 17:57
接收机死机,我遇到过,调参时也有一次,数据是6,-12,55,37

我用的是FUTABA T8FG的原装接收,玩这么多年没遇到过死机。
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 楼主| 发表于 2014-5-19 19:34 | 只看该作者
acong7752 发表于 2014-5-19 18:06
也有可能是DJI的控接收信号死机,我上次是NAZA M ,也是这个机架,不过摔得不远,就前方6米,5米高度掉一个 ...

果断丢油?你是说掰杆吗?我也掰了完全是失控不听使唤了。
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发表于 2014-5-19 20:04 | 只看该作者
第三只眼 发表于 2014-5-19 19:34
果断丢油?你是说掰杆吗?我也掰了完全是失控不听使唤了。

不是掰杆,是丢油,只有油门通道起作用,人品大爆发

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发表于 2014-5-19 20:16 | 只看该作者
此事给人的印象是:失控是早晚的事,不可避免。若非原始设计缺陷还能作何解释?
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 楼主| 发表于 2014-5-19 20:28 | 只看该作者
acong7752 发表于 2014-5-19 20:04
不是掰杆,是丢油,只有油门通道起作用,人品大爆发

收油不起作用咋办?难道你把遥控器直接扔了?

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 楼主| 发表于 2014-5-19 20:29 | 只看该作者
apolle 发表于 2014-5-19 20:16
此事给人的印象是:失控是早晚的事,不可避免。若非原始设计缺陷还能作何解释?

迷你IOSD没有飞行数据,而且飞机没了更谈不上找原因了。
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发表于 2014-5-19 21:41 | 只看该作者
飞控是需要外部数据计算还要反馈的东西,就现在的水平出问题是正常的,不出问题才是不正常的
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 楼主| 发表于 2014-5-20 06:07 | 只看该作者
acong7752 发表于 2014-5-19 21:41
飞控是需要外部数据计算还要反馈的东西,就现在的水平出问题是正常的,不出问题才是不正常的

你的意思就是飞控的问题?
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发表于 2014-5-20 12:29 | 只看该作者
我也遇到过这种情况   第一块电池正常   第二块电池刚起飞一分钟  就遇到了你这种情况   一模一样的  也是到现在也不知道什么原因     
来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2014-5-20 15:51 | 只看该作者
蓝色视野 发表于 2014-5-20 12:29
我也遇到过这种情况   第一块电池正常   第二块电池刚起飞一分钟  就遇到了你这种情况   一模一样的  也是 ...

飞机找到了吗?
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