APM到底稳不稳？

kingofpop

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后 ...

哈哈。。这个是比较悲剧。。。
我有个建议，最好一步步来，OSD先去掉，GPS什么能去掉都去掉，就留下主控和数传。

先把最基本的自稳调好，然后去尝试气压定高，全都弄好了再把GPS加上去调定点。
定点完了加OSD，这时候也有心情仔细检查接线，排除错误了。

我的330就是这样一点点来的。。。（不过不是故意这么一点点来的，而是因为GPS一直在等一个3D打印的支架，不好装机才这样的）
我是比较喜欢绑起来调，所以先绑起来acro模式把pitch的PD调好了。然后飞起来调stab P和rate I，这俩都好了以后，我又用旋钮调定高。
把这些慢慢调好了以后，飞了几个起落测试，正好GPS的支架也打印好了，把GPS装上去，随随便便调一调GPS的PID，就钉钉子了。

如果一步到位全加上去，各个部分都可能出问题，手忙脚乱不知道从哪个问题开始。

你的电调滴滴叫，就直接   最高油门上电-看指示灯-断电-保持最高油门再上电-电调高位校准好了滴滴两声-油门拉到底 就校准好了。


另外，通道乱，就在地面站上看遥控的通道值，然后调下线序就行。

hmmwv2011

kingofpop 发表于 2013-12-21 09:55
哈哈。。这个是比较悲剧。。。
我有个建议，最好一步步来，OSD先去掉，GPS什么能去掉都去掉，就留下主 ...

额，谢谢。不过我不是轴，是天行者。没APM也能飞，就是没自动返航飞远了心里发虚。

kingofpop

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 10:18
额，谢谢。不过我不是轴，是天行者。没APM也能飞，就是没自动返航飞远了心里发虚。

额。。原来是这样。。

上海九哥

kingofpop 发表于 2013-12-21 09:55
哈哈。。这个是比较悲剧。。。
我有个建议，最好一步步来，OSD先去掉，GPS什么能去掉都去掉，就留下主 ...

从最小系统开始调试，这是个好办法！

大灰狼十一

LZ说的很在理，机架，电机一定要好的。我第一次玩四轴，没做任何调试，飞的非常稳~~~

HANZ

也想入一套APM了

omhc520

支持楼主，楼主说的我学到很多东西，。我买了naza v2了，过两天有米了再买apm对比一下。

kingofpop

omhc520 发表于 2013-12-21 16:35
支持楼主，楼主说的我学到很多东西，。我买了naza v2了，过两天有米了再买apm对比一下。

买了希望不要妄下结论，就算是很好的设备，也有很大的几率是要调试的（LZ比较幸运，哈哈），不过好设备调试绝对没有传说中的难，按照方法，轻轻松松钉钉子，斜过来抗风。

dianjing

最近我也想配一套  330 的小四轴，能否推荐个配置呀，便宜点的就行，有devo 7e 遥控了。

上海九哥

dianjing 发表于 2013-12-22 11:16
最近我也想配一套  330 的小四轴，能否推荐个配置呀，便宜点的就行，有devo 7e 遥控了。

刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :
1.330 全碳纤机架。
2.精品2212电机。
3.四合一电调已刷blheli。
4.8045正反浆。
5.精品级APM飞控 2.6版本及6H GPS
6. 3S 4000MAH 电池

dianjing

上海九哥 发表于 2013-12-22 15:48
刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :

这样一套配下来多少钱呀，我也想配一套，不要gps 的
自己不会调，如果你调的好，就按你的参数可以吗？
你也上海的？

dianjing

上海九哥 发表于 2013-12-22 15:48
刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :

如果2200mah 电池能飞多久？

Robot5

爵爷 发表于 2013-12-20 23:53
这就是所谓的有钱人靠设备,没钱人靠调配

这句话到位~

上海九哥

dianjing 发表于 2013-12-22 16:11
这样一套配下来多少钱呀，我也想配一套，不要gps 的
自己不会调，如果你调的好，就按你的参数可以吗？
...

这个套件X宝有，参数都设好了，装好就能飞。

四轴多轴飞行器 全碳纤机架套装 RTF 适合新手入门

604671508

Robot5 发表于 2013-12-22 16:37
这句话到位~

晕死了，群里喊你不鸟我，可恶！

dianjing

上海九哥 发表于 2013-12-22 16:50
这个套件X宝有，参数都设好了，装好就能飞。

四轴多轴飞行器 全碳纤机架套装 RTF 适合新手入门

能给个链接吗？私信

604671508

dianjing 发表于 2013-12-22 17:00
能给个链接吗？私信

加我，我告诉你，604671508

wuzhiguan

我GPS 6M不稳，定点打圈，刚买了6H，再试试

上海九哥

wuzhiguan 发表于 2013-12-22 17:24
我GPS 6M不稳，定点打圈，刚买了6H，再试试

6H带温补，冬天用是比6M好太多了。

但定点大圈和gps精度影响不大。
你检查下你罗盘的方向，可能错了。

wuzhiguan

上海九哥 发表于 2013-12-22 17:49
6H带温补，冬天用是比6M好太多了。

但定点大圈和gps精度影响不大。

我是2.52版本的，罗盘方向应该没问题吧