APM2.52安装到直升机上PID参数调整精髓。稳定性大增。视频晚点再上

caosix2 · 发表于 2013-7-31 21:16

max117 发表于 2013-7-30 20:36
苦等结果。。。。

V3.0.1 悬停 bug ，其实是：

新版本缺少 AXIS_P (I)(D) 参数，我在 V2.73版本中
将 AXIS_P 设置为 0 ，飞机悬停、定高模式就不抖动了。

气人的是： V3.0.1 居然屏蔽了这个参数！

！

ywywxb · 发表于 2013-8-13 22:53

顶起顶起！！

yxchyt · 发表于 2013-8-21 11:35

caosix2 发表于 2013-7-22 21:46
2013 07 22 _ 21:33_最新参数文件::

刚才在楼下有 3级风（树枝条哗哗动）。

apm不是开源飞控嘛！怎么会屏蔽

菜鸟一个 · 发表于 2013-8-21 13:47

有学问楼主辛苦，继续研究天价飞控无处卖，广大模友福音

z8756405 · 发表于 2013-8-21 15:33

有收获。

caosix2 · 发表于 2013-8-21 20:05

yxchyt 发表于 2013-8-21 11:35
apm不是开源飞控嘛！怎么会屏蔽

开放原代码，没错。。可是俺们每天忙装机

都忙不过来，，没精力去研究原代码啊。。。

APM 已经说了：会在 V3.0.1 之后的版本修改

。

——这个比 Naza-H 要积极得多，半年前俺就
给Naza-H说了——要增加震动测试数据报告功能。
结果半年过去了，这个小小的软件改进仍然没动静。

于是俺：放弃采购Naza-H ，转来琢磨 APM 运用。
_____________________________________

先在这里预告：又装了一架零件全新的 500
—也是带 APM 飞控的，还没试飞。调试+预售中。

。

炫飞翱翔 · 发表于 2013-8-23 15:09

调试的很好，不错

scaple · 发表于 2013-8-23 22:41

关注您的进展，相对四旋翼，应该说常规布局的直升机控制更为复杂，自主控制的难度更大，技术含量更高。
将来有机会向您请教!

您用的直升机配置如何？留空时间和有效载重大约是多少？

autohero · 发表于 2013-8-23 22:54

楼主你就是我心中的神啊

caosix2 · 发表于 2013-8-23 23:24

scaple 发表于 2013-8-23 22:41
关注您的进展，相对四旋翼，应该说常规布局的直升机控制更为复杂，自主控制的难度更大，技术含量更高。 ...

姿态算法，其实和多旋翼是一样的。

差别在于“输出”的方式不一样，其实
我们都只是在：运用别人的劳动成果。

电动的在电池性能没有根本性改观的情况下
通常也就只能飞10到20分钟。。。

500飞机俺挂 970克的 9000mAH 的3S电池，
也只能飞15分钟。

估算一下：挂 450克的 5200mAH 3S电池
因为重量轻(电流小)估计也能飞 14分钟左右。

使用电动飞机测试调试飞控比较方便些。。

scaple · 发表于 2013-8-24 01:47

刚才调了一下apm，arduplane 的hex文件大概100多k，arducopter 3.01 有200多K，基本接近2560的极限了了，这从一个侧面反映了旋翼飞行器相对于固定翼的控制难度。

本来还想弄个常规布局的直升机来协助调试来着，粗略看了下，挺复杂的，还是弄个微型4旋翼吧。

固定翼场地不好找，飞太快，而且飞机一大靠手丟起飞的话难免摔上几次

caosix2 · 发表于 2013-8-24 11:15

本帖最后由 caosix2 于 2013-8-24 11:30 编辑

scaple 发表于 2013-8-24 01:47
刚才调了一下apm，arduplane 的hex文件大概100多k，arducopter 3.01 有200多K，基本接近2560的极限了了，这 ...

微型四旋翼：：那岂不与玩具差不多咯。。

APM 装直升机其实也不复杂啊，与三轴陀螺仪一样接线。

APM的最大特点是：在地球上无限距离的自动导航

。

让私人可以廉价拥有超远距离自动导航的能力。

例如：要对敌国显要目标发起攻击，咱政府军不参与，
老百姓就能够在公海执行“外科手术式”小规模打击任务。

（例如：把咱们抗日战争的经典剧本《举起手来》潘长江）

刻成200份日本语光盘，空投到小日本，乘机查看日军反应

说不定还能起到调动日本军队的效果呢。。

四十五度传中 · 发表于 2013-9-2 12:00

期待楼主的进一步实验。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~··

实用的飞行器 · 发表于 2013-9-8 10:51

看看，帮顶。

paul_vt · 发表于 2013-9-21 19:24

楼主，发射器右摇杆必须向下，左摇杆向右无法解锁，红灯一直闪，是不是有什么参数要设?

其他所有参数都使用你的文件参数， GPS也正常了，兰灯一直亮。

方恨少 · 发表于 2013-9-21 20:18

努力学习，刻苦练习，早到楼主水平

caosix2 · 发表于 2013-9-21 21:44

paul_vt 发表于 2013-9-21 19:24
楼主，发射器右摇杆必须向下，左摇杆向右无法解锁，红灯一直闪，是不是有什么参数要设?

其他所有参数 ...

3.0.1 解锁条件很苛刻。。GPS 似乎必须接。。

ARMING_CHECK —— 请设置为 0 试试。。

paul_vt · 发表于 2013-9-21 22:14

行了，谢谢

sky-eyes · 发表于 2013-9-29 23:56

太专业了，赞~学习了受益匪浅

零点纬度 · 发表于 2013-9-30 09:11

学习，希望能多分享点经验

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