是写给银燕的枪文，也是实话，更多的是普及知识

yelong98 · 发表于 2013-6-26 18:30

tuo1982 发表于 2013-6-26 18:27
顶牛哥，我送你的银燕舵机还好用不

相当好使，还在山寨450上飞着呢

PUG · 发表于 2013-6-26 18:47

好贴！专业客观

我的480用08MD和银燕的9257，效果十分满意。这个满意是指它们真对得起它的价格。
补充一点关于金属齿和塑料齿的意见。
除了重量还有转动惯量的问题。转动惯量对于舵机的加速度影响是跑不掉的，因为我们生活在地球上，就算是太空也一样。
为此我怀疑MD922用金属齿，要么是不生活在这个世界，要么是很俗地生活在这个世界，就像LZ说的“是有金属崇拜”

myk0000 · 发表于 2013-6-26 18:47

很专业！学习了！

Jeayee · 发表于 2013-6-26 18:48

楼主做的堪称专业测评啊！厂家要给降暑费！不能一个舵机就打发楼主了

fbp2013 · 发表于 2013-6-26 18:55

很专业,学习了.

fbp2013 · 发表于 2013-6-26 18:55

很专业,学习了.

tuo1982 · 发表于 2013-6-26 18:55

楼主这么专业，银燕不表示表示，太不讲究了。

午夜里的星空 · 发表于 2013-6-26 18:56

技术宅啊

我爱D灰灰机 · 发表于 2013-6-26 18:57

狂顶！LZ 知识真渊博啊我的数学差了点只懂点皮毛理论...

zdzyh · 发表于 2013-6-26 18:58

看完了　学到很多～～～～～～！！！顶了～～～！！

zssssha · 发表于 2013-6-26 19:01

楼主好文，虽然为枪文，但不失为对舵机详解的一篇好文。

kerista · 发表于 2013-6-26 19:01

手里有两个买来就坏的舵机也不知道能不能换

baiyun · 发表于 2013-6-26 19:05

这个贴必须顶！

3dbuild · 发表于 2013-6-26 19:36

LZ的评测里有几个基本的错误

错误1：数字舵机更高的驱动频率...舵机可以更为迅速的修正

数字舵机的迅速修正能力，主要并不是信号频率的作用，而是数字舵机使用单片机，即使当前位置和信号指定的目标位置有微小偏差，也可以用最大电流来驱动电机，使舵臂更快到达目标位置。模拟舵机在这种情况下驱动电流很小，电机动作慢很多。

我以前做的一个项目，驱动舵机的都是同样的50Hz信号，其中有一个动作需要舵机以0.1秒的频率快速摇动3到5度，试验发现模拟舵机没有反应，只有数字舵机才能完成。在0.1秒的时间里，即使用50Hz的频率，也可以发送5次信号。从这个试验可以发现，模拟舵机没有反应，并不是信号频率的问题，而是角度太小，驱动电流不够的原因。

从另一个角度来看：这种舵机的响应速度一般是0.12秒/60度(空载)，在转动60度的时间里，用50Hz的频率可以发送6次信号，考虑到带载后，响应速度慢了很多，实际可以发送更多次信号，同样可以得出结论：信号频率不是关键因素

错误2：舵机温度的测试方法

测试时是空载，电流很小，实际使用时电流大几倍；测试时全密封散热不良，实际使用时散热情况好很多；两个条件都和实际情况不同，结果没有意义

错误3：虚位测量方法

没有考虑到塑料齿轮和舵臂的变形，测到的不是虚位，如果虚位真的有3.78度，那么基本断定是很差很差的舵机了。我用投射激光到2米远的方法，测试过银燕数字舵机的实际死区大概是0.3度，死区是电子部分和机械部分的总和，因此机械部分的虚位肯定小于0.3度

yelong98 · 发表于 2013-6-26 20:06

3dbuild 发表于 2013-6-26 19:36
LZ的评测里有几个基本的错误

错误1：数字舵机更高的驱动频率...舵机可以更为迅速的修正

你说的第二点我同意，之所以没有带载测试是因为手头没合适负载，而上班时间只能把东西塞进抽屉偷偷测，所以才加了个泡棉把温度补起来。第一点我倒是觉得是数码舵机的单片机的ad分辨率和死区设置的问题。第三点，我们只关注最后表现出来的总的结果，不管是齿轮还是舵机臂变形，我们都只关心总的累计结果。而你测的零点几度的虚位，我不和你争辩，或许评判标准不同。感谢你的意见