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lx88lx88 发表于 2013-6-3 19:57 
要是你说的这个原因就好了! 可惜不是 电池下来全都是3.81-2之间 很好的说!
从视频看有以下推测:
1、不稳定一开始,报警器就一直在响(不知是报警电压设置高了还是电池性能不佳,负载压降过大),落地后也一直在响(电池停止放电后电压回升比较慢,推测确实电量不多了)。
估计LZ的飞机带负载后重量也不轻了,可以估算出放电电流的。建议LZ用大电流观察看看电池的压降是多少。
2、四旋翼在平稳飞行时和调整姿态时电流相差很大。我的四旋翼1400g,4400电池平稳飞行11~12分钟3.6V负载电压报警,推算总放电电流基本在25A左右。但暴力飞行时7分钟就报警了,推算总放电电流在38A~40A左右。假设电量不够,电压上不去,自稳的确很困难;
3、低KV的盘式电机虽然相对省电,但有个特点:电机转速对电压调整变化不敏感(比如400KV的电机,调整电压降低1V,转速只减少400转;而800KV的电机,调整电压降低0.5V,转速就可以减少400转),因此低KV的电机对电调要求更高。在这样大幅度的震荡下,想要恢复平稳需要电调有很好的线性才可以(LOGO这样的高档直机一般都用几千块的电调是有道理的)。
以上仅供参考。顺便慰问下LZ。
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