试图分析md4-1000飞88分钟的奥秘

killcisco · 发表于 2012-10-22 16:49

分析的很不错！

mapjeep · 发表于 2012-10-22 17:02

这么强大的分析，要支持的。

illss · 发表于 2012-10-22 17:40

59hang 发表于 2012-10-22 16:29
顶顶，四轴的实际飞行的系统力效超过20g/w,是不是遇到了上升气流

超过20g/W是可以达到的，螺旋桨直径超大，700mm直径才的螺旋桨的工作拉力才1.2kg左右，相比目前常用的方案（比如15寸，即381mm桨输出1kg），效率大点是应该的。
不过驱动这么大的桨，让桨消除巨大的转动惯量，做变速运动，所需的能量可能不是一般的大，至少不可能只有10%，除非算法上比较先进，比如使用一些前馈算法之类的。

illss · 发表于 2012-10-22 17:44

killcisco 发表于 2012-10-22 16:49
分析的很不错！

只是瞎猜下而已，谢谢支持

想我吗想你 · 发表于 2012-10-22 18:01

估计不便宜啊！

illss · 发表于 2012-10-22 18:27

nodbao 发表于 2012-10-22 15:51
电调和飞控是特色，其他的就是工艺了，电池现在很容易买到更好的

要做到类似的效果，应该说还是非常困难的，也许仿制一套达到70分钟留空时间不难，要想88分钟留空时间确实是需要一番苦功的。何况这是5年前发布的产品，希望我们国人的多轴技术能够快快跟上吧

远风 · 发表于 2012-10-23 10:55

值得学习和探讨

59hang · 发表于 2012-10-23 16:05

illss 发表于 2012-10-22 17:40
超过20g/W是可以达到的，螺旋桨直径超大，700mm直径才的螺旋桨的工作拉力才1.2kg左右，相比目前常用 ...

2650g标的是载荷重量，你假设是空机重量，如果空机不是2650g，结果就差很多。

illss · 发表于 2012-10-23 16:31

本帖最后由 illss 于 2012-10-23 16:37 编辑

59hang 发表于 2012-10-23 16:05
2650g标的是载荷重量，你假设是空机重量，如果空机不是2650g，结果就差很多。

图2写的载荷重量：2650g应该是该网站的笔误，据图1、及microdrones亚洲中心的说明显示，空机不包含电池的重量应该是：2650，其中可能包含数传电台等，在留空时间测时可以不安装的零件。
http://www.microdrones-asia.com/cn/products.asp?id=1238&nCont=jssj

模速电玩 · 发表于 2012-10-24 08:40

我这有一台MD-200 效率没那么高。不过悬停电流的确很小。一个电机2点几A 差不多

illss · 发表于 2012-10-24 08:59

模速电玩发表于 2012-10-24 08:40
我这有一台MD-200 效率没那么高。不过悬停电流的确很小。一个电机2点几A 差不多

对md4-200我感到很奇怪，悬停电流2a多点，对于起飞重量小于900g，却使用370mm直径的桨叶配合4006盘式电机的飞行器，这是悬停电流是可以理解的，电池是2300mah的吗？官方标称为何留空时间只有半小时左右，比如如果悬停电流为2.3a,应该能飞1小时吧？

del715 · 发表于 2012-10-24 20:44

本帖最后由 del715 于 2012-10-24 20:56 编辑

在航模级别，炸干每一个系统的动损耗，才达到这个技术。但这个还不能代表目前最高科技水平。
因为我用最差的电机，XXD2212　KV750　桨1755,好盈20A，自制机架，倒装电机，3S10000电
破兔子飞控，室外GPS定点都能突破40分钟，下来电还有3.55呢，要是把电池放完，在室内。或者用wkm，估计还能长点
其实大家有个误区关于电池的，老觉得C数不够，其实3S10000,5C放电对大部分四轴都够用，整个15C除了增加重量外没一点好处

illss · 发表于 2012-10-25 12:50

del715 发表于 2012-10-24 20:44
在航模级别，炸干每一个系统的动损耗，才达到这个技术。但这个还不能代表目前最高科技水平。
因为我用最差 ...

最高科技水平……现在的最高科技水平的代表是什么呢？这还真不知道……
不过用2212带17寸桨，会不会使稳定性、抗风性能下降呢？

del715 · 发表于 2012-10-25 13:05

illss 发表于 2012-10-25 12:50
最高科技水平……现在的最高科技水平的代表是什么呢？这还真不知道……
不过用2212带17寸桨，会不会使稳 ...

2212带1755或者1540桨还算比较稳定，跟飞控关系大点，能轻松得到30分钟以上的续航，也算是最廉价的长续航方案
四轴的留空时间在没有电池突破之前是没有优势的。长时间真不是咱能想的啦，我之前一直尝试突破50分钟，都没成功，代价太大了

illss · 发表于 2012-10-25 16:52

本帖最后由 illss 于 2012-10-25 16:54 编辑

del715 发表于 2012-10-25 13:05
2212带1755或者1540桨还算比较稳定，跟飞控关系大点，能轻松得到30分钟以上的续航，也算是最廉价的长续航 ...

1000MAH飞半小时也快20A电流了，也就是220W，如果要突破50分钟，可以尝试换个电机，4006或者4008。
可以这么算，假设您的飞机空机重1400G，一个电机的负担是350克，稳妥点，用500KV就可以了。您用2212，电机效率不会高，应该小于70%，如果用40的盘式电机，效率应该可以达到85%左右。

nodbao · 发表于 2012-11-7 23:29

MD1000 2650g肯定是带了载荷的，不然没这么重

illss · 发表于 2012-11-7 23:53

nodbao 发表于 2012-11-7 23:29
MD1000 2650g肯定是带了载荷的，不然没这么重

应该有飞控数传图传之类的吧，盘式电机也重，

nodbao · 发表于 2012-11-7 23:58

MD1000 的电机250w的，按理应该在100g多点

59hang · 发表于 2012-11-8 17:50

就算用200g重的电机，空机顶多1600G,这样的试验肯定去掉不用的载荷，多出1000G的电池，力效大概也就12-15G/W左右（估计）

illss · 发表于 2012-11-8 23:52

59hang 发表于 2012-11-8 17:50
就算用200g重的电机，空机顶多1600G,这样的试验肯定去掉不用的载荷，多出1000G的电池，力效大概也就12-15G/ ...

关于那个电机的重量，估计应该是这样，盘式电机会比一般电机重很多，虽然他们标称250W。但是盘式电机跟高速的电机是不一样的。
标称的250因为是因为他们用了极低的KV，悬停转速应该是1400到1600RPM，在6S配MD4-1000的桨，输出最大功率的时候，转速应该在3000左右而已，也就是说这个电机还是有余力的，如果用更高的电压，它可以输出更多的功率，只是由于他们的设计理念的原因，标称的最大功率较小，不像高速电机，2216那样的小电机都可以输进去500W以上的功率。
md4-1000的电机直径应该不小，就像一个被镂空过的直径超过10cm的大铁盘，我估计不会低于200g的。700mm的大桨也得30克以上，电调至少也有40克了，在加上导线、飞控、还有那个可折叠的机架（轴距1米多点，应该不低于700克了吧），空机应该不会少于2kg的，至于他们的空机标的是2650克，那么数传图传之类的加起来应该是有几百克重量的。

试图分析md4-1000飞88分钟的奥秘

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