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原帖由 卢云和 于 2012-3-26 11:38 发表 
回家模式的离家距离下的二行数据一直没搞懂,还有空速管设置说理再详细点,还有空速管数据准确吗,
空速其实跟电流传感器一样，都是测一个电压值，电流传感器也是这样调整的。
在电流电压设置菜单里，执行一下校准，OSD菜单中会显示出来测出来的空速电压，大约会在2500mv左右。
理论是2500mv，但降压芯片、参考电压、分压电阻都不可能做到无误差，所以几个误差叠加起来可能会差个百分之几。最终靠百分比%设置来调整这个误差。
用万用表量空速计的输出得到一个电压，然后边调那个百分比%，边执行校准，让OSD测出来的电压和万用表测出来的电压一致，就行了。
如果还要仔细点，OSD测出来的中立点电压也可以手动改，调到和万用表一致（但我觉得没必要。。。一般的万用表精度也不高）。
离家距离下的两行数据用处不大，本来是作为返航失败时查找原因的，不过好像没有用到的机会。
第一行左边是目标横滚角，右边是目标俯仰角。第二行是高度偏差。都是导航算法的中间量。
飞机导航算法是这样的：
目标航点位置与当前位置-->航向和高度偏差-->根据导航P转换-->目标横滚角（或者方向舵偏转角）和目标俯仰角-->减去当前横滚角和俯仰角-->横滚角和俯仰角偏差-->根据舵机P转换-->副翼和升降舵机舵量
原帖由 竹蜻蜓的天空 于 2012-3-26 11:54 发表
建议楼主继续把osd下方的舵机、油门数字指示也介绍一下。
OSD下方的两行四列数字是舵量的输入和输出，分别是副翼、升降、油门、方向舵。上一行是接收机给飞控的输入，下一行是飞控输出给舵机。
平衡模式下用来看飞机性能比较好，比如油门推到一定值，可以保持飞机不掉高度，那当前油门就是巡航油门，可以看巡航电流多少。
比如平飞无风，但副翼舵机输出老是有个固定量，那就是左右不平衡。
最好的情况应该是开巡航油门，飞机保持默认俯仰角（即迎角，各种机型各不同，一般是平尾保持水平时主翼的迎角），升降输出为中立，不掉高。
ps：这类导航、舵量的调试参数可以通过 OSD设置->OSD设置1（默认为OSD界面1）->debug->关，关掉。
其他所有参数也都可以通过设置菜单关闭或挪动。
[ 本帖最后由 heuyck 于 2012-3-26 12:23 编辑 ] |
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发表于 2012-3-26 11:54
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