"第一次撞机时手忙脚乱，脑中同时闪现几个方案，急停、关电还是在软件中停止，手就不知该怎么操作了，眼看着走到极限上去了，最后还是一巴掌拍向急停按钮。因为是刀具快走到边界时才松开按键的，所以发现机器不停时留下的时间就很短了，估计就一秒钟"
呵呵,你有这样的经历应该说是非常宝贵的,遇到这种问题说都会说,你怎么不去拍下急停按钮呢,其实,真的到了那个时候,人是蒙了的,即使那个按钮大的像个馒头,也会找不到在哪里的,因为反应时间非常短.而且事情过后好长时间还是后怕的(心里哆嗦,六神无主:em16: ),避免这个问题的方法除了胆大心细(个人认为应该是这样的顺序<艺高>,<心细>然后再<胆大>)之外,还应该养成好的操作习惯,这里说是避免而不是杜绝是因为一句老话------常在河边走哪能不湿鞋:em15:
1,请不要使用一直按着方向按键进行对刀的方法,即使是工业级数控系统(比如FANUC),这样的对刀操作习惯也是很危险的,切忌,切忌:em17:
Mach3我是一次都没有操作过,并不是很了解,不过我认为应该有几种解决方案:
(1),加装手摇脉冲发生器(即俗称的手轮),接近工件时要改为慢速0.01或0.001的档位
(2),如果没有加装手轮的可能,把按键设置为脉冲方式,即按下一次输出一个0.001或0.01或0.1这样的(国产的数控系统如GSK,KND有一个参数可以设置),Mach3怎么设置我就不知道了,一直按着按键视为一个脉冲当量,CNC接收指令处理后停止运动,等待下一个脉冲指令
2,说到对刀的习惯还不得不说一下机床自动运行中的进给停止等习惯
很多人操作数控机床时喜欢按下暂停按钮来减速或停止机床,我不是很推荐这种方式,推荐大家使用进给倍率旋钮来减速停止,因为这样的话可以控制运动的两个属性,即运动速度和是否运动,让机床的运动处于你的控制之中,控制速度可以让我们有充足的反应时间处理突发状况
当然有些机床如早期的马扎克还有Brother等日系机床上进给控制使用按键方式,个人认为这也是一种不利于安全操作的装置,可以看到近年来他们的机床也在改为旋钮式,因为旋转的反应速度远远大于按键式的,试想一下,当你从100%降到0是按键式的要点击10次,旋钮呢,速度非常快:em16: 推荐使用进给旋钮,单段停止,暂停和循环启动配合使用的方案,安全可靠:em24:
3,急停还是慎用为好,步进电机本来就是开环控制,就连半闭环控制的伺服电机也不见的好到哪里去,因为Mach3中坐标显示的好像是以发出的脉冲指令坐标为准,并没有看到来自伺服电机后面编码器的坐标信号反馈(我不是很明白Mach3内核运行原理,不清楚显示的坐标是否就是来自编码器),因为编码器的坐标才是真正的坐标位置,换句话说显示的坐标可能和实际坐标有偏差,如果中途没有任何中断的话,显示的坐标脉冲是由伺服驱动器完全执行完的,拍下急停后在抱闸等机械部件的作用下的状态就不见得是这么回事了.也可能有人说可以重新回原点呀,至于再次回原点的机械撞块电气开关的精度,大家就不要抱有太大的希望了
一家之言,不当之处在所难免,供参考
[ 本帖最后由 pdwabc 于 2011-6-28 11:19 编辑 ] |
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发表于 2011-6-25 11:16
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