D电动轮椅`````求教```(轮椅己完成,图在第二页)

NOMO012000 · 发表于 2009-7-4 19:50

还是用SERVO吧，定位精准。比如计算好床到洗脸盆的距离。
老人家要洗脸，一按按钮，轮椅立刻跑到洗脸盆那里，停住。误差绝不会超过0.1MM.
:em15: :em15: :em15:

蓝冰黑水 · 发表于 2009-7-4 20:22

lz：本人是脑益血患者(五年多了)现行动还是不太灵活。但基本可自理了。
要让病人多活动。千万不可不动。做电动椅不如每天为病人按摩。
一定多动！！！

电子小精灵 · 发表于 2009-7-4 20:37

建议lz用电动车的电机轮椅的脚踏和靠背可以电动升降的旋转90度就是一个躺椅
坐下可以自动打开便盆
再做一个和轮椅一样高度的靠床最好能自动靠在一起的这样上下床就方便了

12膛线 · 发表于 2009-7-4 20:39

对的,脑益血病人是要多动,现在每天有坚持按摩,轮椅己做好,己拿回家使用,动力的部分现在也没想太多,有可能就做,没可能也不能花太多时间去浪费``

[ 本帖最后由 12膛线于 2009-7-4 20:53 编辑 ]

NOMO012000 · 发表于 2009-7-4 20:46

我爸是脑梗，医生也是建议多活动，不过效果最好的是发病一周之内，后面效果就很有限了。原来他写的字非常漂亮，可现在只能用左手写了。。。歪歪扭扭的还不如小学生写的字。

gdkst1 · 发表于 2009-7-4 21:04

孝子啊

楼主,病人是躺着多休息吧,再就是有人扶着天天练习走路,你这个电动轮椅还是少用,康复治疗近一个月很重要.关系到以后走路正常

12膛线 · 发表于 2009-7-4 21:09

电动轮椅的念头打消了,只做了轮椅,我现在了解的,这个病是要静养,加按摩,每天要扶持着练走路,多坐,不能老躺着```` 也就是物理治疗````我明白的```

gdkst1 · 发表于 2009-7-4 21:14

扶手加块软板:loveliness:

12膛线 · 发表于 2009-7-4 21:15

原帖由 gdkst1 于 2009-7-4 21:14 发表
扶手加块软板:loveliness:

是的,还是制作中``

无米之人 · 发表于 2009-7-4 21:20

小汽车上升降玻璃窗那个行吗

活到老学到老 · 发表于 2009-7-4 21:24

再有动力手动也不能少。
父亲手动没问题吧，做个用手驱动的。

祝早日康复。老爷子高寿？

老工人 · 发表于 2009-7-4 21:26

:em26:LZ做的轮椅简单实用。如果还想加电动机的话，可以用两个汽车雨刷电机（12伏的,破烂市场或者拆车的地方一定就有卖的），把输出的轴直接加一个“靠轮”，靠轮（要和车外带形状相配合）压在车轮的外带上，并且要用弹簧装置使靠轮（是和电机及减速机一体的）和车外带保持一定的压力（以前有一种汽油助力车就是这样将汽油机的动力传动到车轮上）。两个电机可以通过开关做到：同时转动（正好---反）/独立转动/一个正转+一个反转......。这样几种工作状态。这样的话，这个车运动起来一定会非常灵活，包括在很小的范围内实现转弯=前进=后退=曲线运动....。
以前的北京吉普车的雨刷电机可能是12伏45W的，尽管功率不大，但是有了涡轮蜗杆减数机（自己带的），它的力量还是很大的。况且，为了保证安全，轮椅的运动速度不要做的太高。电瓶就用6伏10安培小时的就可以了（儿童玩具汽车就用这种规格的电瓶，使用一个普通的7.6伏左右的整流电源---市场上5元就可以买到一个旧的---，做充电器就可以了）。
这个方法只允许LZ这样的好人使用。其他人使用要付专利费。

[ 本帖最后由老工人于 2009-7-4 21:30 编辑 ]

NOMO012000 · 发表于 2009-7-4 21:27

要不前面再加个舵机？

gdkst1 · 发表于 2009-7-4 21:30

近期是躺床上休息吧,轮椅还是少坐

老工人 · 发表于 2009-7-4 21:34

原帖由 NOMO012000 于 2009-7-4 21:27 发表
要不前面再加个舵机？

不用的，买一个儿童玩具---吊车---那样的用两个杆的摇动就可以控制吊车实现：上/下/左转/右转-----的开关就可以了---哈哈，也是用摇杆的线控啊！
建议：LZ把前面的两个小导向轮换大一点的，那样能更稳定一些。

[ 本帖最后由老工人于 2009-7-4 21:36 编辑 ]

黄百山 · 发表于 2009-7-4 22:20

孝子呀,祝早日完工

12膛线 · 发表于 2009-7-4 22:33

谢谢大家的意见,其实我的手工作品非常少,我是做电脑行业的,只是以前老想些怪点子,就想自己做实惠```
我爸爸今年54岁了,8月29满55```

扶手部分做得有点高了,要降低一点才好加软板` 因为用的是汽车的可调的坐椅,所以椅子的重心往前移了,这样躺下去的时候前后平衡比较好,不会仰翻,前面的万向轮是在本地一老车工那找的唯一的一组,质量还是比较差的那种,都没得卖.(我这里是小镇)因为我爸爸老躺在房子里面,就是想偶尔在外面坐坐,也不会坐很长时间,他现在还不允许长时间坐着,大部分时间是躺着,按摩,每天坐一段时间,再躺下休息一下,然后就两边扶着练练站立,我爸现在右边的手和腿都还不会自己动,所以轮椅的手动部分也没有加上去``` 轮椅的工作就是从房子里面推到门口,坐一会儿,就又推回房间里躺着``椅子上也可以偶尔躺躺,晒晒太阳``

电动的部分在老工人的点子非常好,低价,随手可得````:em00:

在这里,谢谢大家对我老爸的关心,我做儿子的会尽量做好一切能做到的,只为老爸能健康起来``