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任何知识的由来，都不是凭空从天上掉下来的。
人们生活的世界，流行的是通俗的逻辑。任何断章取义的结局，就是横空出世的各种砖家和各种恐怖的名词叠加。我们有着进取的精神，作为一名拥有着初级数学知识，初级物理知识的人，我希望能更进一步。我没有更高级的大学文凭，没有更深厚的天资和天赋，我也再没有机会到大学去深造。但是，我希望我能理解这些看似高深的知识。这些东西现在已经在应用了。说明了它们的强大，所以我要掌握它，驾驭它。
存这种心思的鄙陋之徒在航模爱好者里面很多。大家情况都相同。在我们国家，泱泱大国，这样的人也很多。
我本人不才，也读过几年书，也知道学校里是怎么回事。我们的认知体系，出了问题。
从我接触PID开始，我读遍了网上的文摘，号称最简单的教程，无不充斥各种XYZ,动辄都是专有名词，还是那句话：我有一个不懂的问题，而他们却想用5个，或者10个我不懂的问题打垮我。5年时间，我不知道P的静差是怎么来的。
各位大大，你们如果有N年高深的学问，有傲人的名牌大学资历，有着卓绝的智商和运气，对PID理解透彻绝伦，我热切的恳求你们，在我的帖子下面，写一点通俗的东西，好不好？
我会非常的感激。
遥想当年，卡尔曼创立它的滤波的时候，一定源于一个简单的想法。并且，卡尔曼滤波的思想和理念一定非常简单。但是由于流传通道的问题，还有大家的传承问题，现在各方面谈论卡尔曼滤波，只能看到其5个公式。我觉得这不好，很不好，对于我这样LOW到爆的人来说，跟我讲话，动辄谈论龙哥库塔方程，过程状态方程，N阶积分方程，并且希望我能理解掉卡尔曼滤波，我觉得不现实。对于基础几乎没有，但是热切想了解卡尔曼滤波或者PID 人来说，也不现实。
任何数学思想都是要解决实际问题的，任何数学知识都是简单的，都是可以被大老粗理解的。我相信我们大家都能掌握这些知识，通过我的努力，如果能做到这一点，我会倍感欣慰。
还是那句话：任何知识都不高深，任何知识都可以被理解并被应用。不论是什么出身，不论是什么资质，只要你有热忱，只要你肯付出，你就能做到。
起码，在PID这块，我做到了。我理解了。你能在网上找到和我举出的例子一样的例子吗？你能在网上找到比我对对于静差的形成更通俗的描述吗？你能自己写出来给大家学习吗？如果有，我希望贴在这个帖子下边，那么大家就有了更多的途径，对PID就有了更深刻的理解，那不好么？
理解了PID之后，我觉得卡尔曼滤波也就那么回事,其他飞控方面的知识，也就那么回事。即使我不能如你们一样迅速掌握，我会像一个蜗牛一样慢慢向前爬，总有一天，我也会掌握。我坚信这一点。并且，我掌握了以后，我不觉得自己有多屌，我只觉得这只是个开端而已。这并不是装B的资本。也不是拉开彼此差距的资本和理由。
知识本就是人创造的，本来就是从最简单的开始萌发的，本就是为人所理解，为人所用，为人服务的。我知识努力在还原它的本相而已。 |
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楼主
发表于 2019-6-18 11:06
发表于 2019-6-18 15:08
