求教，国产伺服性能

全金属外壳 · 发表于 2019-4-20 10:25

本帖最后由全金属外壳于 2019-4-20 10:26 编辑

304898582 发表于 2019-4-19 21:48
AB系列比较老了，就综合性能，性价比、精度等等来看，个人推荐台达B2系列；要求在高的可以选择台达A2系列 ...

AB是老了，但是终究便宜，而且性能也比国产的那些鼎啊什么斯啊，什么顿啊的好。
AB  750W 带线大约500元，200-400W大概450，1KW 大概800元，基本涵盖DIY常用的动力段了。
B2 的400W 650-750元， 750W 750-800元
A2的400W 800元    750W 800-1000元
日系的松下和三菱 750W 起步就要1000元了。而且自配线材的话，线材和插头也很贵。。。
国产的鼎啊  什么斯啊  什么顿啊 750W大概300元左右，买之前要先看说明书，看看有没有速度模式，有的是单脉冲模式的不适合做动力驱动。
还有老的东元伺服，价格也不算贵，比台达便宜100元左右。但是大都老型号，有的连说明书都找不到了。
选择日系就不要考虑性能了，肯定能满足你要求。

HGQ21102 · 发表于 2019-4-20 11:20

老撅杆发表于 2019-4-19 20:53
实在是不敢恭维国产的伺服电机。1.生产线是人家淘汰的。技术是人家更新后落后一茬甚至几茬的。两个月前买了 ...

哥们，在木工论坛上也有人用这作为车床主轴动力，是不是不会设置了？

下面我是帮其它人设置，参考下呗
接好电源线，电机线后
25脚的CN1:（接线部分）：
1.接控制电源12V：1脚接电源正极，14脚接电源地（Gnd）
2.伺服使能：2脚接电源地（Gnd），此时能看到电机是锁死
3.手动正转：3脚接电源地（Gnd）
4.接入模拟量：方式A,可调电阻10K（可调电阻分三个脚，中间脚接CN1-22,其它二个脚一个接电源地，一个接10V电源正）；方式B如果是直接PWM的0-10V模拟量：CN1-22接PWM0-10V输出脚，CN1-13脚PWM控制板的电源地；

伺服驱动器设置部分（部分设置好后断电重启才生效）：
PN-09设置1，设置为速度控制模式；
PN-10设置1，设置此脚为伺服使能；
PN-11设置15,设置为手动正转；
PN-34设置2500,设置电机最高转速度为2500转

青盲 · 发表于 2019-4-20 12:56

全金属外壳发表于 2019-4-20 10:25
AB是老了，但是终究便宜，而且性能也比国产的那些鼎啊什么斯啊，什么顿啊的好。
AB 750W 带线大约50 ...

好的感谢科普！

fobyellow · 发表于 2019-4-20 20:10

目前为止只用伺服做过动力，还没有做过XYZ的驱动，曾经调试的时候试过脉冲模式，这种没有锁紧力矩的电机摸一下轴感觉都会转一点，想想都可怕

dhi · 发表于 2019-4-21 05:26

有条件还是买安川，松下这些新一代的好点。调试很方便。手里几套安川7系和3系的，调试起来都特别简单。
东能这些也用过，用来做无动力很好，要是做XYZ这些的话很麻烦，调不好还不入用步进电机方便简单。

dhi · 发表于 2019-4-21 05:27

fobyellow 发表于 2019-4-20 20:10
目前为止只用伺服做过动力，还没有做过XYZ的驱动，曾经调试的时候试过脉冲模式，这种没有锁紧力矩的电机摸 ...

没调试好就是这样的，用手扭得动，调太紧又容易共振。

全金属外壳 · 发表于 2019-4-21 08:37

dhi 发表于 2019-4-21 05:27
没调试好就是这样的，用手扭得动，调太紧又容易共振。

调好了也差不了多少， 400W伺服的自锁力矩，感觉还不如57长机身的大， 57长机身的锁了后扭起来很费劲的。

青盲 · 发表于 2019-4-21 12:20

全金属外壳发表于 2019-4-21 08:37
调好了也差不了多少， 400W伺服的自锁力矩，感觉还不如57长机身的大， 57长机身的锁了后扭起来很费劲 ...

正打算用伺服做xyz驱动，哪些伺服好用什么模式比较合适？

青盲 · 发表于 2019-4-21 12:25

全金属外壳发表于 2019-4-21 08:37
调好了也差不了多少， 400W伺服的自锁力矩，感觉还不如57长机身的大， 57长机身的锁了后扭起来很费劲 ...

还有个问题，怎么看伺服是不是低惯量活着高惯量，谢谢指点！

尹志春 · 发表于 2019-4-21 19:34

老撅杆发表于 2019-4-19 20:53
实在是不敢恭维国产的伺服电机。1.生产线是人家淘汰的。技术是人家更新后落后一茬甚至几茬的。两个月前买了 ...

多读书，能做到中国的质量的世界上没几家，你这种人就喜欢用国产200跟进口2W的对比地，然后说国产真垃圾，是你自己垃圾差不多，

全金属外壳 · 发表于 2019-4-21 19:34

青盲发表于 2019-4-21 12:25
还有个问题，怎么看伺服是不是低惯量活着高惯量，谢谢指点！

看直径，一般低惯量的200-400W功率的，是60法兰，750W是80法兰。
高惯量的200-400W 是80法兰，750W从100-120法兰都有。
要注意的是，法兰并不等同于机身宽度，有的是机身60 但法兰是80的，这样的依旧按低惯量算。
做XYZ 的驱动，DIY级别的只能是脉冲模式，总线的和模拟量的估计你也用不了，那是对应工业级系统的。

全金属外壳 · 发表于 2019-4-21 19:38

尹志春发表于 2019-4-21 19:34
多读书，能做到中国的质量的世界上没几家，你这种人就喜欢用国产200跟进口2W的对比地，然后说国产真垃圾 ...

看来他也是名声在外啊。不光我对他印象深刻。。。。

尹志春 · 发表于 2019-4-21 20:13

全金属外壳发表于 2019-4-21 19:38
看来他也是名声在外啊。不光我对他印象深刻。。。。

中国是世界上极少有全产业链的国家，电机应绝大多数产自中国，不管你松下还是安川。一般都常州产，包括轴承，从1毛到100W一个的国产都有，制造业还真没有国家敢比。从质量到价格再到生产能力。拿国产200块的对标进口2W块的，这有可比性。

青盲 · 发表于 2019-4-21 20:52

全金属外壳发表于 2019-4-21 19:34
看直径，一般低惯量的200-400W功率的，是60法兰，750W是80法兰。
高惯量的200-400W 是80法兰，750W从10 ...

能用脉冲模式就很满足了，感觉离成功越来越近了！

青盲 · 发表于 2019-4-21 21:03

我买过几个国产合资的NSK-p4角接触轴承，用60倍放大镜观察磨纹和进口的也没啥区别，材料和热处理不敢说，70直径的轴承才60块，把我乐坏了。查了一下江苏厂家生产的，蛮多企业是有技术含量的，可能是为了销量不得不打上进口品牌的标签！

kylingod · 发表于 2019-4-22 10:00

全金属外壳发表于 2019-4-20 10:25
AB是老了，但是终究便宜，而且性能也比国产的那些鼎啊什么斯啊，什么顿啊的好。
AB 750W 带线大约50 ...

多谢科普！这样打算上伺服驱动的目标也比较明确了。

xutong · 发表于 2019-4-22 10:02

老撅杆发表于 2019-4-19 20:53
实在是不敢恭维国产的伺服电机。1.生产线是人家淘汰的。技术是人家更新后落后一茬甚至几茬的。两个月前买了 ...

因为是专用的，针对用途做了优化，并且舍弃了速度模式，只保留了脉冲模式且脉冲模式只部分参数可调。为了调速可以买个步进电机调速脉冲发生器。

akun924 · 发表于 2019-4-22 13:59

fobyellow 发表于 2019-4-19 18:19
我觉得你说的力量这一点是对的，但是精度我认为不成立，精度是一个和速度相关联的指标，主要由前馈增益等 ...

简单的说，精度这东西要从哪个方向去说？都没个定论，普通无论是工业还是DIY进口的和国产的区别并不大，所谓的算法不一样其实就是响应问题了，这个和精度没关系。我天天玩PLC，伺服，还有各种运动控制器、不过无论国人还是外国人对国产伺服的偏见都不是一点点，大多数客户只要阔一点的都直接指定要三菱或者松下，安川，欧姆龙，西门子，路斯特，倍福，按我说很多设备直接用闭环步进就足够了，没办法人家不缺钱。只有一些多轴联动机床倒是用起来有明显区别，这个归根结底还是响应速度的问题，很多高精度机床根本不走伺服的位置模式，伺服运行在速度模式，直接用控制卡来控制位置环。

akun924 · 发表于 2019-4-22 14:01

全金属外壳发表于 2019-4-21 08:37
调好了也差不了多少， 400W伺服的自锁力矩，感觉还不如57长机身的大， 57长机身的锁了后扭起来很费劲 ...

轴的大小不一样，你在两个电机上装上同样大的手轮再去拧一下试试看，还是伺服的硬朗

akun924 · 发表于 2019-4-22 14:03

fnwlq 发表于 2019-4-19 16:08
有合适的给推荐一家，想买3套做铣床

买国产闭环86步进足够了，使用简单扭力足够，还便宜。

求教，国产伺服性能

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