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楼主: gds135
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低仿M600 开贴长期直播

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发表于 2018-7-31 13:54 | 只看该作者
厉害

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2018-7-31 23:57 | 只看该作者
学妹身材不错。别想着追回来了,造飞机才是正道。
来自安卓客户端来自安卓客户端
23
发表于 2018-8-1 09:45 | 只看该作者
收藏一下,学习了
24
发表于 2018-8-2 00:22 | 只看该作者
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发表于 2018-8-3 12:06 | 只看该作者
gds135 发表于 2018-7-30 21:13
我不用微信...... 忧郁..... 我也找到了M600的图纸  现在按照他的图纸来修改下飞机的CAD图纸,估计很快就 ...

M600的图纸能分享一份吗
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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:04 | 只看该作者
woshixinshouwop 发表于 2018-7-31 23:57
学妹身材不错。别想着追回来了,造飞机才是正道。

    心里有个坎过不去... 学妹也飞飞机,嗯,固定翼飞的还可以、

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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:05 | 只看该作者
奋斗~小9 发表于 2018-8-3 12:06
M600的图纸能分享一份吗

   可以~ 留下邮箱我发你、soildwork的、想要具体尺寸的话需要你单独生成每一个零件才行,我就给你个装配体、

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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:50 | 只看该作者
       归来、嗯,这周挺忙的,家又比较远,新房又装修.....唉...命途多舛
-------上图


       目前已经搞定电机部分,预计3个月左右完成整体飞机的设计和装配,更改一下上次的小错误,18650电池的放电量,在3.3V的时候差不多能放出来90% 所以我们上面计算的时候有点计算错误,应该按照90%*90%来计算18650电池放到3.3V时的电量。也就是...emmm....计算器....
     108/12=9P
     9*3.4AH*12*3.3*0.9*0.9==981wh
      这个容量已经算是非常保守的一个电量,嗯也就是说飞极限的话肯定超过这个数值下计算出来的续航时间,而且能超出不少,代价就是电池可能极限测试过以后就直接凉了、18650电池过放或者瞬间电流过大或者过冲的时候会让泄压阀弹起,然后直接就宣布死刑。
    其实981WH这个容量已经很可观了,飞行一个点问题应该不大,前面981/820*60==71分钟,嗯,这个数据应该是比较靠谱,也就是说,空载飞行时间大概在71分钟左右。挂几百G飞行60分钟应该问题不大、这边再把飞控耗电、LB2耗电、X5耗电加上,估计55分钟还是有希望的。
      有童鞋私我说电机拆不开、嗯,传授下技巧、
      首先,你得有个电机、

(电机座跟E2000的差别挺大的,我称量了下跟正宗E2000的电机座相比,这个重了11G 可能是因为植保机的原因吧,所以特意的加固了下?但是内部结构几乎一模一样,电调板可以通用,其他的没区别,我感觉重量应该是重在铝件上了。)

      这样,需要先拆掉C卡簧,推荐使用小号的一字螺丝刀,直接插进去然后扭一扭舔一舔...等下乱入了,扭一扭就好,然后会弹起来一小边,然后小刀或者另外一个一字刀一撬....O了,卡簧就会飞走...记得接住,不然买卡簧很麻烦的。
    嗯,卡簧下面还有一个黄铜的垫片,很小,如下图所示,千万别丢了,这个东西很难找,我再淘宝上找了好久都没有找到合适的,有不锈钢的虚位垫片,不知道好不好使。

       还有其实那个封住电机卡簧的那个盖是塑料的,大力出奇迹,小刀下去一撬就开了,很简单、

     吭哧吭哧.....拆拆拆、
     关于电机拆开也是有技巧的,就是大力出奇迹!,对着卡簧的那个轴找个锤子特大号M6 M8的螺丝顶住然后一顿敲就行了、贼简单、然后拿木板也行,碳板也行,或者任何可以 打孔的东西打上孔拧在电机上面下面螺丝上,一使劲就拉开了。简单、
  
    就这样....然后需要做的就是敲轴承,轴承内径是5mm的(我记得是,因为我随手抽了一个螺丝就能塞进去,具体多大的不是太清楚),如果有4.的螺丝就行,找个结实的特大号垫片从另外一头把螺丝插进去,大锤子伺候、没有什么是大力出不了奇迹的、如果有,那就两锤子、
   然后就是拿卡尺卡下轴承尺寸,嗯,内径 外径....厚度、、这个可是NMB的轴承,就是很NB的意思....嗯型号是R-1560KK NMB 我查了下这个轴承不便宜、
     对了我们的折叠件也到了,




       这个折叠件画风比较清奇,刚开始震惊到我了,因为涉及并不是特别合理,嗯,如果中间再加一个横梁或者铝柱就好了,后面的弹簧钢柱可以去掉中间的那个,两根轴完全可以保证不掉下来,还能减轻重量,侧面看上去还有很大的镂空减重的余地,重量是67.9G约等于68G,淘宝上介绍的是54.8G我记得,就冲着这个数值去的,比较失望、表面氧化的也不是太好,感觉像是清仓处理的样子、但是!虽然在收起来的状态的时候来回晃悠,但是!折叠起来以后精度上非常好,一点虚位都没有、还有就是那个推杆的设计,简单方便实用,比什么宙斯V3 V4版本好用太多了、有时候宙斯的V4版本飞完以后得大力出奇迹才能折叠下来,这个则完全不需要太大力气、嗯、目前进度就这些、图纸已经完后上板下板侧板,正在规划下板减震和电池仓、
     对了,想了又想,感觉6块电池不太靠谱,还是准备上4块6S的大电池吧,准备用玻纤板雕刻一个电池仓,3D打印件来固定电池插头的相对位置,到时会直接把电池插进去就可以实现上电、后期每块电池打个板,在外面安装一个开关用来控制整机的供电、实现跟M600那样的开一个电池就可以整机通电、嗯、飞机分电板也需要重新设计制作,还有就是N3有IBAT功能,最近混迹在SDK开发者社区,想找到相关的设定或者资料....紧张准备中,可能完全完工工时比较长,平时时间比较少,实验室也要准备开始比赛了,TI杯还得去北 京、
     唉、命途多舛!下周工作计划准备完成整机的3D建模,机体部分完成电池仓的设计,包括细节设计,我看了下电流不算太大准备用7P平衡头和XT60插头、XT90重量太大不太划算、
      溜了溜了、吃饭去饿死了、

      

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发表于 2018-8-6 21:37 | 只看该作者
顶                  
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发表于 2018-8-7 20:09 | 只看该作者

围观围观围观围观围观
31
 楼主| 发表于 2018-8-8 15:05 | 只看该作者
突然想问大家一个比较严肃的问题,一块1.5MM的板子 ,一块2MM的板子,是2MM的板子做多旋翼的上板比较好?还是2mm的板子做多旋翼的下板比较好??
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发表于 2018-8-9 09:22 | 只看该作者
挺不错的
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发表于 2018-8-9 12:32 | 只看该作者
gds135 发表于 2018-8-6 19:05
可以~ 留下邮箱我发你、soildwork的、想要具体尺寸的话需要你单独生成每一个零件才行,我就给你个装配 ...

494332726@qq.com谢谢

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发表于 2018-8-9 12:42 | 只看该作者
gds135 发表于 2018-8-8 15:05
突然想问大家一个比较严肃的问题,一块1.5MM的板子 ,一块2MM的板子,是2MM的板子做多旋翼的上板比较好?还 ...

下板喽,下板要挂载设备,还要给起落架做支撑,个人感觉下板用2mm比较合适

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 楼主| 发表于 2018-8-9 21:37 | 只看该作者
奋斗~小9 发表于 2018-8-9 12:42
下板喽,下板要挂载设备,还要给起落架做支撑,个人感觉下板用2mm比较合适

   嗯,,决定下板用2mm的 上板用1.5mm的 然后上板不镂空了,下板适当漏空,计算了下上板+下板+侧板重量在440G~450G之间,按照碳纤维1.8G/CM氵来计算的、
     目前电池陷入瓶颈、算了又算,计划6S4P电池4块 组成12S8P 就是12S 28000MAH 续航时间进一步缩短、估计1KG轻载50分钟续航、
     为啥改成6S4p是因为我又鼓捣了一个4轴 DJI 3515电机,悟2的电调,因为悟2的电池是4280mah6S 高压版本 515G重。两块也就是6S 8560mah 重1030G所以计算了下,用三洋的18650GA 6S4P能达到这个容量,挂X5挺合适、3500的容量18650 4P就是 14000mah 重量在1235G这个位置 不要升降结构的话这个重量还算是可以接受、准备设计一个3D打印件的外壳,然后把18650电池装进去,XT60插头+7P平衡头直插 好用方便、 预计四轴空载38分钟左右,挂X5怎么也有25分钟的续航吧、、

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 楼主| 发表于 2018-8-9 22:44 | 只看该作者
    补图几张、
   


  
       买了8个电调,1个不能用的,不知道为啥上电没反应,其他的都好使、很神奇、晚上又抽空改了下图纸,明天后天脚架就要到了,买的飞越的脚架,嗯,个人感觉还行、最起码能收放哈哈、
     准备小四轴也用N3飞控,想收个白蛋X3玩,不知道划算不划算,现在已经有X5了、N3有出的吗?成色好点的那种、LB2接收机有出的吗。。。。我有俩悟的控,贡献一个给我的高仿M600用、



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 楼主| 发表于 2018-8-10 18:13 | 只看该作者

    已发、注意查收、

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 楼主| 发表于 2018-8-11 11:29 | 只看该作者
       花钱买教训,恩,
       想给电机换轴承的童鞋、认准瑞典SKF、 别的都不要买,不要买不要买、什么EZO的 NMB的假的太多了,因为6010上原装的是NMB的轴承 R1560KK 然后就搜NMB的买了,4大洋一个,还顺便买了小轴承EZO的 SKF的 NMB的,真是,差点气死人、
       NMB的某宝店主一直说是正品,但是跟拆出来的NMB的轴承差别太大了,字母都不一样、外围的铁圈都不一样,坑! EZO的更坑,晃动的根本没法用 、我找人问了下说是都是假的,国产的、问某宝店主不承认就说是代理拿货 正品 他们不管,也退不了,因为上电机了,砸过了,恩,,,,
      所以,买轴承认准瑞典SKF  ezonmb什么的假的太多了,而且都是散装的,都能用、SKF的袋装上面有编号,虚位很小,越南产的较多、在侧面也有生产日期和生产批号、正品nmb也有,但是假的EZO NMB什么都没有,就一个 JAPAN恩、
   见下图、

这是买的假的nmb

最右侧是拆出来的正品nmb
     恩,,下面就是3512电机,准备再装个小四轴玩,






         恩,认准skf、在侧面有钢印,生产地标识什么的,认准!没有果断退,别抱着试试的希望、没戏、



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发表于 2018-8-12 09:14 | 只看该作者
楼主威武,太专业了!不过有个问题,18650电池,单节内阻一般都在20毫欧以上,6S6P,内阻也这么多吧,怎么能适应大电流放电?
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 楼主| 发表于 2018-8-12 10:51 | 只看该作者
安徽无极 发表于 2018-8-12 09:14
楼主威武,太专业了!不过有个问题,18650电池,单节内阻一般都在20毫欧以上,6S6P,内阻也这么多吧,怎么 ...

嗯,可以、很多介绍18650的帖子,给大六轴用的是12S8P 相当于28000mah 按照计算大约能有28A的放电(悬停) 折合下来,一节186650放电3.5左右,发热会严重点,但是还是可以用的、

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