光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY

kris968658 · 发表于 2018-2-7 18:23

256-best 发表于 2018-2-7 09:59
干货啊！光环贵了些，希望有模友在更普及一些的机机上用上这个方案。

光环空机是贵,但这个帖子主要是带英文版本用的(有英文版),英文标题大意是"一步一步带您三天做出自己的第一台VTOL".

第一天是组装,第二天是刷固件及调参,第三天试飞调试.

因为我看完淘宝的空机,除了光环...还真找不到有那一台符合这个条件的,可以让没组过飞机的玩家在3天内飞上天.

kris968658 · 发表于 2018-2-7 18:35

wangzhengtatata 发表于 2018-2-7 18:15
舵机摇臂支架上直接装电机从来都不是个靠谱的可以信任的结构，也就是搞搞试验。

结构是看你怎么设计,如果你是厂商要做商用机那当然是不同的设计.

这篇就是个DIY教程,让新手可以快速做出来,不要求专业.

就算不是专业的,这个结构已经飞了一年有了,那两个35Kg无刷舵机去扛4.5Kg还凑合,所有的算法及力距我都改写代码了.

商用机设计有很多种结构可以参考,如下图,但不是本篇DIY的目的.

kris968658 · 发表于 2018-2-7 18:44

阆苑居士2008 发表于 2018-2-7 09:00
切到固定翼模型的时候尾杆的那个电机还转吗？

空速(没装空速计就用GPS的地速)达到辅助就会停止,这有参数可以设定的(失速保护速度及翻机保护角度)

小楼一夜听春雨 · 发表于 2018-2-8 08:43

我想知道起飞降落的电流多少巡航电流多少

cdzst · 发表于 2018-2-8 08:52

kris968658 发表于 2018-2-7 17:58
它前面2个桨是会摆动的,所以靠矢量改变推力方向,例如要向右转则右桨后倾+左桨前倾,要往前或后则同时前 ...

原来如此，感谢楼主

ATX · 发表于 2018-2-8 09:35

楼主的这架飞机续航是多少？

熊猫面团 · 发表于 2018-2-8 10:20

本帖最后由熊猫面团于 2018-2-8 10:29 编辑

后面尾巴电机距离怎么合适呢后面电机更大些后面电机要往后移动吗还是3轴都是平均距离呢

wangzhengtatata · 发表于 2018-2-8 10:33

kris968658 发表于 2018-2-7 18:35
结构是看你怎么设计,如果你是厂商要做商用机那当然是不同的设计.这篇就是个DIY教程,让新手可以快速做出来 ...

电机拉力4kg 舵机受力就只有4kg？再想想

kris968658 · 发表于 2018-2-8 20:31

wangzhengtatata 发表于 2018-2-8 10:33
电机拉力4kg 舵机受力就只有4kg？再想想

喔! 谢谢提醒~

kris968658 · 发表于 2018-2-8 20:34

熊猫面团发表于 2018-2-8 10:20
后面尾巴电机距离怎么合适呢后面电机更大些后面电机要往后移动吗还是3轴都是平均距离呢

其实不必纠结这个问题,因为你拿桨比一下就知道,光环只有一个位置不会打到V尾也不会碰到机身,我建议是尽量靠后.

kris968658 · 发表于 2018-2-8 20:57

小楼一夜听春雨发表于 2018-2-8 08:43
我想知道起飞降落的电流多少巡航电流多少

空速14m/s(时速约50公里),定高定速绕小圈(Loiter模式)

QLoiter(多轴GPS悬停模式)

平均空速19m/s(时速约68公里)

kris968658 · 发表于 2018-2-8 21:43

ATX 发表于 2018-2-8 09:35
楼主的这架飞机续航是多少？

光环航程不长,我这台就挂个Firefly 6S及2W图传玩FPV可飞90分钟(距离约90公里),电池SONY VTC6 6S5P15500mAh,差不多就那样而已!

因为6S电池回来降落电压怕太低,都留了很多容量(会怕),我改天试下7S6P 18600mAh,用7S应该会比较适合.

xyzhlq · 发表于 2018-2-8 22:54

好牛叉啊。

子平 · 发表于 2018-2-22 16:28

k大这里干货满满啊

kris968658 · 发表于 2018-2-23 21:36

目前以定高+定速+在一个区域不停的绕,实测续航时间大约是90分钟,航程约90公里,但剩余电量只能够维持多轴悬停约3分钟.

除非电池容量再加大,否则这个应该是上限了!

3樓新增操作示范视频:QLOITER(多轴GPS模式) <->FBWA(固定翼FBWA自稳模式)

http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxODU4MzQ5Ng

oolloo · 发表于 2018-2-25 13:13

kris968658 发表于 2018-2-7 02:49
>
矢量倾转垂起-操作示范QLOITER(多轴GPS模式) FBWA(固定翼FBWA自稳模式)
http://v.youku.com/v_show/id ...

k大，麻烦你再讲讲自动任务吧，就是从规划航线就（就是那种自动生成的航线），自动起飞，完成任务后回家，自动降落，怎样实现全自动，无人干预飞行？

kris968658 · 发表于 2018-2-26 19:55

oolloo 发表于 2018-2-25 13:13
k大，麻烦你再讲讲自动任务吧，就是从规划航线就（就是那种自动生成的航线），自动起飞，完成任务后回家 ...

要跑自动之前必须先学会用Mission Planner模拟.

oolloo · 发表于 2018-2-28 19:41

kris968658 发表于 2018-2-26 19:55
要跑自动之前必须先学会用Mission Planner模拟.

谢谢k大。还有点问题请教，1、在实际飞行中也要把Q_RTL_MODE改成等于1？

2、我在模拟自动飞行，飞机在转弯时，由于要去的航点和现在飞行路线夹角很小，往往就是要进入正式航线时，飞机要在这个航点上转上200多度，使得飞机倾斜的非常厉害，有时候都倾斜60多度，看上去很吓人，实际飞行是不是也是和模拟一模一样？请问，哪个参数是设置这个转弯倾角的？让飞机转的时候平稳一点，那怕是多飞一点路程也行。谢谢！

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