固定翼自动降落问题

jiadz01

这好帖顶起来，谢谢分享！请将后边的实验飞行情况也分享！也感谢各楼高手的指导哈！

oolloo

jiadz01 发表于 2017-11-15 21:04
这好帖顶起来，谢谢分享！请将后边的实验飞行情况也分享！也感谢各楼高手的指导哈！

谢谢关注，引用一句名言"一起玩"。

单叶螺旋桨

有点意思，谢谢楼主分享

caosix2

oolloo 发表于 2017-11-10 08:23
固定翼有自动降落，官网上介绍过，也有人试飞成功过，还在某网站上发过视频。。。

其实 飞控软件 写出这个 自动降落 也不难。   原理上说——你要输入降落的【跑道参数】。
跑道 起点坐标，跑道 终点坐标，跑道 方位角度 。
高级飞控会自动计算出“入点坐标”、下滑线长度。


普通飞控或许需要你人工设定：入点坐标。。

oolloo

caosix2 发表于 2017-11-19 14:59
其实 飞控软件 写出这个 自动降落 也不难。   原理上说——你要输入降落的【跑道参数】。
跑道 ...

哦，谢谢，以后多指点。

Q8423239

好贴.....................

Q8423239

HJHZJY 发表于 2017-11-10 08:51
pixhawk固定翼的自动降落有两种方式：1.滑降，默认降落类型就是这个。这个需要规划好降落航线，采用航点引 ...

那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

付之一笑

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

“照明”高度，又叫近进高度，飞机滑降着陆最后阶段的平飞接地高度，就是“关油门拉飘的意思！”.

HJHZJY

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

是的，拉飘

zeng1998

oolloo 发表于 2017-11-14 19:25
自制kt板仿叛逆者，没舍得用x5试验。

x5遇到增稳和自动下只有升降没有方向怎么调了没用啊

oolloo

Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊，是关油门拉票的意思吗

我理解这个为触发

小马不是哥

oolloo 发表于 2017-11-13 16:01
感谢大家帮助，今天试飞了一下，就是按照上面朋友的指点的那样，将自动任务最后面RTL删掉，（这个返航不降 ...

超声波探头是朝向机头还是垂直于地面？

oolloo

小马不是哥 发表于 2018-6-22 10:31
超声波探头是朝向机头还是垂直于地面？

垂直于地面。

oolloo

小马不是哥 发表于 2018-6-22 10:31
超声波探头是朝向机头还是垂直于地面？

垂直于地面。

果冻7732

不懂，帮顶

喜欢加菲猫

这个自动起飞自动降落还真没试过，误差好像有点大

YY99

天空中飞翔的梦 发表于 2017-11-15 11:27
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漂亮！！！！！！！

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飞不动的蛤蟆

请教楼主，能将你成功着陆的航线设置和相关参数发出来参考一下吗？

oolloo

飞不动的蛤蟆 发表于 2018-7-28 08:03
请教楼主，能将你成功着陆的航线设置和相关参数发出来参考一下吗？

可以的， LAND_FLARE_SEC,2    LAND_FLARE_ALT,3   LAND_PITCH_CD,0    TECS_LAND_ARSPD,-1  RTL_AUTOLAND,2    TECS_LAND_SPDWGT,-1  基本上就是这些参数，默认值就可以。
航线设置，就是在自动任务结束后，把rtl命令删除，加入一个或多个航点，让飞机到这个航点时把高度降下来，还有就是这个航点使飞机飞行方向调整到你要降落的"跑道“上，一个航点不行，就再插入几个，自己看情况定，最后加一个着陆命令，高度改为1