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本帖最后由 云淡风轻的云 于 2017-4-15 15:51 编辑
这两个参数不用设置。
固定翼和多轴的混控是独立的。所以飞翼混控就是APM飞翼混控的方式。
tailsitter duorotor，在固定翼时，Servo1 和Servo2默认就是输出两个副翼（升降副翼混控），前提是设置了ELEVON_OUTPUT这个参数
具体可以参考官方的说明：
Normal/Elevon/VTail Mode & Reversing Servos
以下翻译和解说来自K大：
飞翼的设置方法
其实飞机任何机型只要想通是由那几个舵连动（混控），它们其实都是通道之间的连动关系而已！这个在Pixhawk内可以很简单的解决，完全不必遥控器去介入这些。
飞翼也一样道理,只不过是副翼及升降(通道1和2)的混控而已。
1.ELEVON_OUTPUT=1，ELEVON_MIXING=0，RC1、2_REV暂设正向=1；
2.把飞机向右倾(FBWA模式)，如果两片副翼摆向同一边，则把ELEVON_OUTPUT加1直到摆向不同（如果是1，则设为2，如果是2，则设为3，以此类推）。
3.把飞机向右倾(FBWA模式)，如果左边副翼向下右边向上，表示RC1错了要反向(RC1_REV=-1)。
4.把飞机抬头(FBWA模式)，如果升降舵面都向上(抬头时应向下校正才对)，表示RC2错了要反向(RC2_REV=-1)。
5.最后再用手动模式确认遥控器CH1及CH2的正反向，操作方向颠倒就反向遥控通道。
注:
ELEVON_OUTPUT最多只会有4种组合（0=关，1~4），这4种排列组合一定会有一个是对的，如果搞不清楚还不会设，就随便设，总有一个是对的,因为就那4种而已.
混控比例不够怎么办？
MIXING_GAIN预设是0.5，表示被混的舵最大比例是50%（0=无，0.5=50%,1=100%..类推），如果改成1就是两个舵都全行程输出，这个按个人习惯去调整即可。
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发表于 2017-4-3 11:17
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