大疆最新N3飞控发布【5iMX首曝光】

cst1992 · 发表于 2016-11-2 18:43

本帖最后由 cst1992 于 2016-11-3 10:45 编辑

文/图KID

飞控对于多旋翼无人机的重要性在座的各位恐怕不比我知道的少，对于无人机来说，飞控就像是他们的大脑，正是由于有飞控的存在，无人机才能够实现自主飞行。
这里给大家推荐一篇关于飞控的文章：解读无人机的核心--飞控

今天，大疆发布了NAZA系列的最新一代飞控N3，同时发布的还有TAKYON系列Z14120（5~14S/120A）电子调速器，这两款产品既可以搭配使用也可以单独使用，本期5iMX将对N3飞控做一个开箱解析。

根据大疆官网的信息显示：N3飞控系统采用DJI最新的控制导航算法，新增的内置双IMU冗余设计，可实现数据实时互为备份，结合全新内减震结构设计，赋予飞行器高可靠性；“黑匣子”数据记录系统为飞行性能分析提供精准数据支持，同时，还能够支持Lightbridge 2、DataLink Pro、 DJI Assistant 2等在内的一系列DJI配件、高性能软件、SDK和A3 Upgrade Kit高性能导航模块。

N3飞控套装解析：

N3的飞控套装包含主控制器、GPS模块、电源管理模块和LED模块。

与上一代NAZA飞控相比，新一代飞控还能够支持大疆新一代Lightbridge 2高清数字图传，通过DJI GO APP可以实现定位模式、姿态模式、运动模式和手动模式等多种智能飞行功能。另外，N3的调参软件也加入了DJI Assistant 2套餐，这能够避免了在使用大疆的多种类型的飞控时需要下载多个调参软件的麻烦事。

N3内置双IMU冗余设置，结合在线故障检测算法，可实现双IMU数据实时互为备份，极大地提高了飞行器可靠性。集成8GB工业级SD卡的“黑匣子”数据记录系统，提供飞行数据实时记录功能。用户还可通过DJI Assistant Data Viewer自行查看飞行数据，为飞行性能分析以及行业应用开发提供精准的数据支持。除此之外，N3飞控还自带失控保护、低电压保护、高度和距离限制、禁飞区限制、输出动力缺失保护、航向锁定和返航锁定等功能。

N3的内部采用了全新设计的内减震结构，即使震动较大的多旋翼无人机也能够保障其稳定飞行。而且，内置的8GB工业级SD卡“黑匣子”数据记录系统还能够提供飞行数据实时记录功能，用户可通过DJI Assistant Data Viewer自行查看飞行数据，并且为飞行性能分析以及行业应用开发提供详细的参考依据。

N3飞控的主控器一如既往的为广大DIY模友提供了多种接线端口，支持Lightbridge 2、S-BUS和D-BUS，基本能够满足大多数人的DIY需求，还能够支持大疆的Ronin-MX和禅思系列云台。

此外，丰富的SDK接口还能够满足为用户进行专业用途定制的需求，不过遗憾的是这货不支持RTK差分GPS，但是对于定位精度要求不是特别高的小伙伴来说还是够用了。

N3支持扩展A3 Upgrade Kit高性能导航模块，支持GPS和Glonass系统，能够大幅提升苛刻工作条件下的适用性和可靠性。与A3 Pro 的完整三导航模块架构不同，N3采用外扩高性能导航模块后，可实现惯性传感器三冗余和GNSS传感器双冗余的多余度架构。外置高性能导航模块能够满足行业应用对于精度和可靠性的要求，在外置导航模块出现异常时，故障诊断系统能够迅速切换到内置的导航模块中，从而满足安全性的要求。

N3的电源管理模块能够支持3s-12s锂聚合物电池或大疆的智能电池，给DIY用户留够了非常充裕的电源选择空间。

LED模块的指示灯能够实时显示飞行器当前的飞行状态，通过侧面的Micro USB接口还可以使用DJI Assistant 2软件对飞控的参数进行调节。

其他配件

在细节方面大疆也考虑的比较周到，为了减少干扰，在关键节点增加磁环是一种必要手段，不过N3飞控的连接线磁环还考虑到了减重的需求。

总的来说这款飞控相对于上一代NAZA飞控来说，性能上有了非常大的提升，甚至部分功能已经接近A3飞控，对于航模爱好者、初级的行业应用探索者来说完全够用了。而且价格上来说也比N3的￥2499也比A3的5999便宜了近一倍，在入门级和中低端市场上还是非常有优势的。至于其实际使用效果以及与A3飞控的差异，5iMX评测室将通过实际测试进行对比，敬请期待……

N3飞控“三围”

重量：总重量132g，主控46g，GPS-Compass 37g，PMU 36g，LED 13g；
功耗：一般3.3W，最大4.8w；
尺寸：主控 57.9mm x 39mm x 17mm，PMU 40mm x 28.2mm x 11.2mm，LED 25mm x 25mm x 6.3mm，GPS-Compass 50mm (diameter) x 12.2mm；
工作环境温度：-10°C 至 +55°C。

大疆N3宣传视频：

cst1992 · 发表于 2016-11-2 18:43

占1楼

cst1992 · 发表于 2016-11-2 18:44

本帖最后由 cst1992 于 2016-11-23 12:59 编辑

使用说明

在安装的时候要注意飞控的朝向，箭头所指为机头方向。

N3飞控电机接线示意图，蓝色箭头代表上层螺旋桨，红色箭头代表下层螺旋桨，下层电机与上层电机的顺序相同，在调参软件DJI Assistant 2上面也有显示。

N3的iESC接口必须要接随包装附送的智能电调通讯转接器，他的通讯总线是485总线，转接器可以接8个电调。要求电调必须是具有对应通讯接口的DJI智能电调。

N3的PMU接口外接PMU模块，PMU模块上有专门的智能电池通讯接口，这个接口要接智能电池。但是目前并没有发售有这种接口的电池。N3连接LB2和A3连接LB2一样，接在N3的RF上即可。

针对IMU这一块大疆其实也是给大家留下了升级空间的，你可以通过外接A3的IMU模块，让N3达到N3飞控的水平，不过成本会比单独购买A3飞控高一些。

从官方发布的数据来看，N3与A3飞控的差距主要来自工业级的IMU和差分系统，这两个东西决定了飞控的应用场景和三围（体积、重量、功耗）。

cst1992 · 发表于 2016-11-2 18:44

本帖最后由 cst1992 于 2016-11-23 13:04 编辑

N3飞控的安装、调参和试飞

N3飞控的安装

N3飞控的接线并没有什么难度，按照之前发布的接线图连接完成即可。

飞控的安装在飞机的中心位置，飞控上的箭头指向机头方向。如果未安装在飞机的中心位置或者安装角度不正确，稍后也可以通过调参软件进行修改。

PMU（电源管理模块）的接线位置在飞控上有单独的“PMU”接口，输入电源接分电板输出或者单独的控电。PMU的安装位置没有特别要求，只要接线正确不与其他设备相互干扰即可。为了便于在飞行过程中观察飞机的状态，与PMU相连的指示灯模块可以安装在飞机的底部。

电机的接线从M1-M6，接线顺序如上图所示（红色机臂为机头方向）。

GPS天线的插槽位于PMU模块的侧面。

由于GPS的安装位置会直接到飞机的定位精度，所以安装的时候务必要牢固。并且，GPS与飞控的箭头都应该指向机头方向，安装位置尽量高一点。

最后安装S.BUS接收机，S.BUS接收机的插口位于飞控机头方向的第一个接口，最好是在安装上盖之前将线接好引出来。飞机组装完成之后，接下来进行飞机的调参。

N3飞控的调参

N3飞控通用大疆的DJI Assistant 2调参软件，有需要的小伙伴们可以在大疆官网下载最新版本（目前版本为1.07）。

在进入调参界面之后我们可以看到这样的画面，显示了飞机目前的基本状态和设置。在调参的时候建议大家将飞机的螺旋桨去掉以免发生误伤。另外，DJI Assistant 2软件在调产的时候遥控器必须打开，飞机和飞控必须接电，否则无法完成调参。

1.基础设置

进入基础设置首先对机架的类型进行选择，这里一共有11种机架类型，我们选择的是如上图所示的6轴机架类型。

N3飞控可以通过调参软件对飞控和GPS的安装位置进行调整，以飞机中心底板为零点，箭头所指为机头方向。飞控和GPS处于绿色区域则在调参软件里面输入负数进行位置补偿，若在红色区域则输入正数进行位置补偿。

在基础设置的第三项是“遥控器设置”，首次调参需要设置遥控器类型并校准，这里接的是S.BUS接收机，自然选择S.BUS选项。校准完成后勾选“启用飞行模式切换”选项，然后进入“通道”设置界面。

进入“通道”设置界面对飞机的各个通道进行设置，A（Aileron）、E（Empennage）、T（Throttle）、R（Rudder）分别对应飞机的横滚、俯仰、油门和航向。

遥控器设置的第二个选项是对“操控EXP”进行调节。这里A档和P档的参数相同，倾角较小，反应速度相对较慢；S档的倾角较大，反应速度相对较快。

“基本设置”的最后一项是“ESC设置”（电调设置），这里可以选择DJI智能电调和其他电调两种。这里用的是AKE 30A电调，选择“其他电调”即可。设置完成之后，依次点击M1-M6进行电机测试以确保电机的转动方向与图示方向一致。测试前请一定要去掉螺旋桨！

2.飞行设置

在“飞行设置”界面可以对飞控的感度、安全设置、电池和飞行限制。这里感度保持的是默认设置，有需要的小伙伴也可以根据自己的需求和操作习惯进行调整。

“安全设置”可以设置飞机的自动返航开关通道、失控行为、返航高度和返航时飞机的朝向。这里返航开关设置为6号通道（遥控器的对应开关详见遥控器说明书），失控行为设置为返航（另一个为原地降落），返航高度20米，返航时机头朝向返航点。

本次测试的电池为AKE 4S锂聚合物电池，电池选项选择其他电池、4S即可，低电压报警设置为3.7V（由于初次试飞距离较近，所以低电压报警设置比较低）。低电压报警行为设置为“返航”，严重低电压报警设置为原地“降落”

飞行范围设置高度为500米，飞行距离限制处于关闭状态。这与“DJI GO”APP里面的设置相同。

3.工具

第三个“工具”的第一项“系统拓扑图”主要是显示飞控的IMU、GPS和指南针状态，同时校准界面也在这里，点击IMU或者GPS图标进入参数查看和校准界面。

IMU参数界面

GPS参数界面。

在点击校准之后，LED指示灯的状态为红色常亮表示进入校准状态。这个时候拔掉数据线，将飞机水平顺时针旋转360°直到红灯熄灭位置，然后再将机头朝下继续顺时针旋转360°，校准成功后LED指示灯会快速闪烁，这个时候重新断电连接飞机就会恢复正常了。在校准的时候应尽量选择在没有电磁干扰的环境下进行。另外，除了通过界面上的校准按钮进行校准以外，快速切换飞行模式也可以进行远程校准，校准方式与之前相同。

4.功能通道

第二个“功能通道”主要显示飞控的“多功能PWM输出接口”使用状态。第三个备份则是将之前的所有设置做一个备份，方便以后的调试。

再后面的DJI设备主要是针对有Lightbridge图传和DJI智能电调的用户准备的。由于本次测试的六旋翼平台起落架是外接的，所以也不需要在这里调参。

到这里，飞控的组装和所有的参数都已就绪，接下来进行首次试飞。

首次试飞视频

cst1992 · 发表于 2016-11-2 18:45

占4楼

cst1992 · 发表于 2016-11-2 18:45

占5楼

不会飞的蚊子 · 发表于 2016-11-2 18:53

前几天就看了，不知道对比a2有哪些差距，等待大神评测

dx6i · 发表于 2016-11-2 18:53

占6楼

拿破伦没银子 · 发表于 2016-11-2 19:42

期待

cst1992 · 发表于 2016-11-2 19:45

dx6i 发表于 2016-11-2 18:53
占6楼

哈哈哈哈，因催死听

mumu2k · 发表于 2016-11-2 20:45

价格出来了吗？

cst1992 · 发表于 2016-11-2 20:50

mumu2k 发表于 2016-11-2 20:45
价格出来了吗？

出来了2499

caosix2 · 发表于 2016-11-2 21:43

本帖最后由 caosix2 于 2016-11-2 21:51 编辑

cst1992 发表于 2016-11-2 20:50
出来了2499

DJI 的这个价格还算【基本合理】。。

可惜又是电动多旋翼玩具飞控。。。。。

无法用于油机远距离飞行使用。该产品用途有限。————————————————————
另外——“N3采用外扩高性能导航模块后，可实现惯性传感器三冗余”
很希望详细介绍这个【高性能导航模块】—— 10分钟的漂移范围？？

失去所有 GPS 等外部基准的情况下：【高性能导航模块】 10分钟的漂移范围