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楼主: 瑞云和风
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pixhawk飞固定翼自主起降的问题

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 楼主| 发表于 2016-6-14 15:44 | 只看该作者
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驭风者 发表于 2016-6-12 15:04
您好!请问下自主起飞是什么样的?拨到AUTO档飞机自己跑起来起飞吗?我买了飞控,没敢搞

就是你在航迹里加上自主起飞点,选在你飞机的正前方,两百米左右的距离,几十米高度,需要将其命令设置为takeoff,然后切换为mission模式,他就会自主起飞了,当然你最好有后续的航迹点

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22
 楼主| 发表于 2016-6-14 15:45 | 只看该作者
飞行梦工场 发表于 2016-6-12 14:14
自动降落还是要加超声。

我上了差分gps,定位精度应该没问题了

23
发表于 2016-6-14 22:38 | 只看该作者
天地游愿君梦 发表于 2016-5-20 10:40
那玩意不能信。不稳定。
1千多块全套的2.4.6 一年了至今吃灰,说起功能 硬件如何如何的NB,到我手里就是粪 ...

出了给我
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24
发表于 2016-6-15 09:07 | 只看该作者
瑞云和风 发表于 2016-6-14 15:45
我上了差分gps,定位精度应该没问题了

PIX能用差分GPS?

25
发表于 2016-6-15 09:13 | 只看该作者
瑞云和风 发表于 2016-6-14 15:44
就是你在航迹里加上自主起飞点,选在你飞机的正前方,两百米左右的距离,几十米高度,需要将其命令设置为 ...

硬件就飞控+GPS够不?要不要加空速计超声波?


26
发表于 2016-6-15 10:55 | 只看该作者
驭风者 发表于 2016-6-15 09:13
硬件就飞控+GPS够不?要不要加空速计超声波?

玩玩自主起降航点,PIX+GPS绝对足够!

27
发表于 2016-6-15 11:16 | 只看该作者
停不住 发表于 2016-6-15 10:55
玩玩自主起降航点,PIX+GPS绝对足够!

好!过段时间折腾下

28
 楼主| 发表于 2016-6-15 14:19 | 只看该作者
停不住 发表于 2016-6-15 10:55
玩玩自主起降航点,PIX+GPS绝对足够!

固定翼不上空速计,能飞的了航迹?

29
 楼主| 发表于 2016-6-15 14:19 | 只看该作者
驭风者 发表于 2016-6-15 09:13
硬件就飞控+GPS够不?要不要加空速计超声波?

空速计需要,超声波没用过

30
发表于 2016-6-15 15:03 | 只看该作者

可以啊,要不换个啥飞控给我吧
2.4.6,500MW数传,OSD,GPS(1个7N 一个M8N),电流计,减震板,4G内存卡,LED灯模块,外接USB扩展板,等配件齐全。

31
发表于 2016-6-15 16:58 | 只看该作者
瑞云和风 发表于 2016-6-15 14:19
固定翼不上空速计,能飞的了航迹?

可以,我已经用APM只装GPS飞了航线、切割航线了,就是担心定位精度不高不敢尝试自动起降

32
发表于 2016-6-15 22:06 | 只看该作者
天地游愿君梦 发表于 2016-6-15 15:03
可以啊,要不换个啥飞控给我吧
2.4.6,500MW数传,OSD,GPS(1个7N 一个M8N),电流计,减震板,4G内存卡,L ...

我qq28443081。详聊
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33
 楼主| 发表于 2016-6-16 14:10 | 只看该作者
驭风者 发表于 2016-6-15 16:58
可以,我已经用APM只装GPS飞了航线、切割航线了,就是担心定位精度不高不敢尝试自动起降

我很久不用apm固件了,那你校准那里能通过吗?地面站会给你警告信息吧

34
发表于 2016-6-18 15:02 | 只看该作者
瑞云和风 发表于 2016-6-15 14:19
空速计需要,超声波没用过

我PIX买了空速计,

35
发表于 2016-6-22 00:34 | 只看该作者
尹风华 发表于 2016-5-25 23:05
降落没有拉飘的功能  只有关油门

有拉飘的喔
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36
发表于 2016-6-24 10:51 | 只看该作者
HJHZJY 发表于 2016-6-22 00:34
有拉飘的喔

翻译了下官网原文,  有拉飘  已经调成功了。
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37
 楼主| 发表于 2016-6-30 11:21 | 只看该作者
停不住 发表于 2016-6-15 10:55
玩玩自主起降航点,PIX+GPS绝对足够!

你飞过自主降落吗用pixhawk,px4固件

38
 楼主| 发表于 2016-6-30 11:22 | 只看该作者
也很好听 发表于 2016-5-20 18:28
起飞还好,降落没敢试,气压计不准,以后有时间再搞

最近飞自主降落了吗

39
发表于 2016-6-30 12:14 | 只看该作者
瑞云和风 发表于 2016-6-30 11:21
你飞过自主降落吗用pixhawk,px4固件

用APM固件v3.2,3.3,3.4都OK。



40
发表于 2016-6-30 16:10 | 只看该作者
想玩一下PIX
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