看有刷云台如何迎战6级寒风

cyk0123 · 发表于 2016-1-27 17:57

那岂不是用一阶段就要换电机而且还是会抖啊

illss · 发表于 2016-1-27 18:04

cyk0123 发表于 2016-1-27 17:57
那岂不是用一阶段就要换电机而且还是会抖啊

除了炸鸡摔弯电机轴电机从来没有坏过，这个云台使用的是CD机芯用的有刷伺服电机，寿命完全不是问题，而且我们的云台已经出售并使用一年多了，没有电机坏的。云台是低转速小电流(整个云台的动态工作只有0.1-0.3安)，磨损小于CD机，电机寿命长得很。

illss · 发表于 2016-1-27 18:07

cyk0123 发表于 2016-1-27 17:57
那岂不是用一阶段就要换电机而且还是会抖啊

5～6级风是有点抖，三级风没问题的

cyk0123 · 发表于 2016-1-27 18:13

还有说电机力量不够啊

illss · 发表于 2016-1-27 18:26

本帖最后由 illss 于 2016-1-27 18:30 编辑

cyk0123 发表于 2016-1-27 18:13
还有说电机力量不够啊

是大风天气飞机抖动速度和幅度比平常快，云台误差变大。大风天气那些无刷云台云台的性能一样恶化的

飞行小组 · 发表于 2016-1-27 19:25

illss 发表于 2016-1-26 19:45
这种大风里有时会小抖一下，偶尔会出现0.1度左右的误差，不过这种风力飞机无法自主定点了，有时候推杆到 ...

这个云台能做到这种效果不错。不过没什么可折腾的了

gds135 · 发表于 2016-1-27 20:05

现在便宜的3轴无刷都不到500了。499 貌似真的有点贵了，300左右还是可以考虑入手一个玩玩的，400+的三轴无刷效果也不错~

303 · 发表于 2016-1-27 22:55

小蚁的画质现在这么好了。

illss · 发表于 2016-1-27 23:12

303 发表于 2016-1-27 22:55
小蚁的画质现在这么好了。

鹰眼6s

303 · 发表于 2016-1-27 23:42

illss 发表于 2016-1-27 23:12
鹰眼6s

嘿嘿，我看图片是小蚁，以为是小蚁拍的。
我之前用过小蚁相机。

illss · 发表于 2016-1-27 23:44

303 发表于 2016-1-27 23:42
嘿嘿，我看图片是小蚁，以为是小蚁拍的。
我之前用过小蚁相机。

兼容各种相机，调好重心就可以，不用调参。

illss · 发表于 2016-1-28 00:14

gds135 发表于 2016-1-27 20:05
现在便宜的3轴无刷都不到500了。499 貌似真的有点贵了，300左右还是可以考虑入手一个玩玩的，400+的三轴无 ...

品牌云台有品牌的优点吧，有什么问题直接更新个固件就解决了。开源的之所以开源，遇到抖或者别的问题，就要看开发的人有没有能力和时间解决问题了，组装这些廉价云台的卖家也做不了什么，说不清是固件问题还是硬件问题，而且调参数调减震球也只有极少数人能调出效果来。
我也是想做一个方便大家玩的东西，因为确实发现普通无刷电机效果不怎么样，动作小还好，动作大就不行了。
有人问我有刷云台会不会取代无刷云台，我认为基于FOC控制的有编码器的无刷云台有可能会比有刷电机的云台好，比如说要超过DJI的效果比较难实现。但是，无编码器的开源云台就不如设计优良的有刷电机云台了，这点可以很负责任的明确的说出来。这种模仿步进电机细分控制的云台抗干扰能力极低，无法实现力矩控制且重量大，耗电量大，相比之下，基于foc控制的无刷云台耗电普遍低于0.5安培，而海芋的G4-3D更是低于0.3安培，静态电流不到0.1安培。同样实现了力矩控制，
在伺服电机行业有刷电机被誉为最容易控制的力矩电机。而无刷电机由于没有电刷，效率更高且高速无磨损，从而在一些场合替代有刷电机。两者各有优缺点，然而云台转速极低，对电刷的磨损可以忽略不计，有没有电刷影响不大，所以在云台驱动这个领域有刷电机的并没有什么缺点。而且很多高端场合（如卫星）仍然使用有刷电机，因为无刷电机难以满足要求，要求高速响应的场合也会选用有刷电机，因为无刷电机由于必须依靠单片机控制，具有一定的延时，而机械电刷没有任何延时。所以目前没有编码器的开源无刷云台其实很有可能会被淘汰的，究竟是FOC控制的无刷伺服电机好还是有刷伺服电机好，这个仍然有待观察了，前者线性比较好，而后者相应速度快，价格便宜。

illss · 发表于 2016-1-28 13:09

本帖最后由 illss 于 2016-1-28 18:50 编辑

lengyanbiyu 发表于 2016-1-27 17:52
看评论说这个云台电机的扭力很低，对平衡的要求非常高

重心调得越平衡，云台效果就越好，所有云台都是这样的。扭力可以带动相机就可以了,也不是举重比赛

。

lengyanbiyu · 发表于 2016-1-29 16:42

illss 发表于 2016-1-28 13:09
重心调得越平衡，云台效果就越好，所有云台都是这样的。扭力可以带动相机就可以了,也不是举重比赛{:1_38: ...

话说，是不是可以减小电机，进一步减轻重量，然后电机磁铁用强磁，再一步就是，采用减速齿轮像舵机云台这样会更稳定些？

illss · 发表于 2016-1-30 21:25

lengyanbiyu 发表于 2016-1-29 16:42
话说，是不是可以减小电机，进一步减轻重量，然后电机磁铁用强磁，再一步就是，采用减速齿轮像舵机云台这 ...

齿轮是没戏的。

illss · 发表于 2016-2-1 07:05

lengyanbiyu 发表于 2016-1-27 17:52
看评论说这个云台电机的扭力很低，对平衡的要求非常高

其实重心不平衡的话，在飞机晃动的时候就会产生额外的力矩使相机跟着飞机抖，云台产生修复力矩的时候已经有所延迟，所以不管电机力矩如何，只要是相机重心不平衡，那些无法像精灵一样可以提前通过与飞控通信知道飞机姿态变化的云台，都谈不上不受重心不平衡的影响。只是说那些开源的云台调不好的因素太多，产品质量，设计合理性，pid、重心、减震布线之类的事情都会有影响，有问题很难分辨是自己的问题还是产品的问题而已。

illss · 发表于 2016-2-1 07:35

gds135 发表于 2016-1-27 20:05
现在便宜的3轴无刷都不到500了。499 貌似真的有点贵了，300左右还是可以考虑入手一个玩玩的，400+的三轴无 ...

考虑调参的麻烦，考虑到摔机的成本，考虑到售后服务。或者还要换减震球之类的，仔细对比一下子。商品云台的成本主要在于售后和技术研发，每个月更新一次固件让它性能提升很快。很多因素决定了便宜了几十块钱的开源云台实际使用成本远不止500，能调好的人其实不多，金属的东西一摔就会永久变形，摔一次机就明白要花多少钱，更不说重量，裸露的布线等问题。如上所说，所谓无刷比较高级，只是外行多年被灌输的看法，准确说来有感无刷可以刷高级一点，无传感器的云台就像步进电机是细分算法一样而已。

就是这么6 · 发表于 2016-2-1 09:41

slh6018 · 发表于 2016-2-23 12:01

这个云台的负载能力如何?对重心调整的要求高不高?

illss · 发表于 2016-3-24 16:21

slh6018 发表于 2016-2-23 12:01
这个云台的负载能力如何?对重心调整的要求高不高?

40克808到150克的wipet都可以装上去，调好重心就可以用了，现在更新至38版本固件，最佳效果已经达到42寸显示器看不到抖，甚至放大10倍也很稳，95%的客户看了我们的调重心视频教材就可以学会调重心了，剩下的5%由客服言传身教的学会。

看有刷云台如何迎战6级寒风

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