APM2.8无线4G或者3G数据传输图传问题讨论

old-watch · 发表于 2015-12-30 18:05

本帖最后由 old-watch 于 2015-12-30 18:08 编辑

手机蓝牙链接apm读取数据然后手机3g或者wifi 把数据发出电脑mp链接
外网3g还没测试

loinking · 发表于 2015-12-31 00:49

潇齐 · 发表于 2015-12-31 14:40

old-watch 发表于 2015-12-30 18:05
手机蓝牙链接apm读取数据然后手机3g或者wifi 把数据发出电脑mp链接
外网3g还没测试

你用什么做的数据发送啊，我有阿里云服务器，可以一起试试外网。。。。

潇齐 · 发表于 2016-1-2 23:01

结贴用QuickServer 完成转发服务器的编写延时还没来得急测试反正远程数据是可以传输了稳定性有待测试

xiaowang2183 · 发表于 2016-1-3 00:57

飞机上可以用廉价的gsm模块么？

潇齐 · 发表于 2016-1-3 23:05

xiaowang2183 发表于 2016-1-3 00:57
飞机上可以用廉价的gsm模块么？

GSM这个已经很慢了，而且信号不是很好，已经是3G 4G的天下了，一个4G路由器便宜的也才100左右，关键速度好，延时低些

xiaowang2183 · 发表于 2016-1-4 00:26

潇齐发表于 2016-1-3 23:05
GSM这个已经很慢了，而且信号不是很好，已经是3G 4G的天下了，一个4G路由器便宜的也才100左右，关键速度 ...

没这么便宜的吧，一般都要三四百，便宜的哼容易断线吧？可否pm一个连接

潇齐 · 发表于 2016-1-4 09:05

xiaowang2183 发表于 2016-1-4 00:26
没这么便宜的吧，一般都要三四百，便宜的哼容易断线吧？可否pm一个连接

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51.tW00dw&id=39461710723&ns=1&abbucket=16&skuId=82523072655

Salem · 发表于 2016-1-4 13:10

潇齐发表于 2016-1-2 23:01
结贴用QuickServer 完成转发服务器的编写延时还没来得急测试反正远程数据是可以传输了稳定性有待测试 ...

好了？出个套件吧（或者DIY教程），这样我就不用担心数传功率不够用了。

潇齐 · 发表于 2016-1-4 17:16

Salem 发表于 2016-1-4 13:10
好了？出个套件吧（或者DIY教程），这样我就不用担心数传功率不够用了。

在写文档，服务器还在优化..... 搞好了在这个里补充

月朗星驰 · 发表于 2016-1-4 19:25

顶

Salem · 发表于 2016-1-4 19:57

潇齐发表于 2016-1-4 17:16
在写文档，服务器还在优化..... 搞好了在这个里补充

好的。建议楼主加入遥控功能，做成数传遥控一体的。（做遥控信号转发，像433增程那样即可）。同时，如果加上普通的433mhz／2.4ghz信号，保证近距离低延迟，信号强度不足时再用3G就完美了。

old-watch · 发表于 2016-1-4 20:45

比较关心延迟问题，还有就是高度或者山区信号强弱如何

潇齐 · 发表于 2016-1-5 09:30

Salem 发表于 2016-1-4 19:57
好的。建议楼主加入遥控功能，做成数传遥控一体的。（做遥控信号转发，像433增程那样即可）。同时，如果 ...

有道理，目前对MAVLINK协议不太了解和服务器要优化，现在地面站的几分钟之后，就失去信号了，不知道是心跳包的问题，还是服务器本身的问题，继续研究

潇齐 · 发表于 2016-1-5 09:32

old-watch 发表于 2016-1-4 20:45
比较关心延迟问题，还有就是高度或者山区信号强弱如何

偏远山区不要指望3G,4G. 除非和地面站在同一个局域网。淘宝卖的大功率几千米覆盖的路由不晓得效果怎么样。

潇齐 · 发表于 2016-1-6 09:53

这几天的倒腾发现，如下几点：以供后来在参考
1:采用上面的模式确实可行，用转发服务器转发数据，缺点是如果单纯用透传模式APM2.8不断的上传数据，流量粗略估计要10分钟1MB，太耗费流量，而且对于串口转WiFi模块的考验很大，持续的数据流上传，除去网络的不问题之外，我的ESP8266，持续上传10分钟左右，就不正常工作了，查了资料说是芯片本身的问题，谁叫这个芯片便宜呢！持续上传对于服务器也是有压力。
2：延时没有在飞机上测试过，条件好的网络下，在500MS一下，据说200米以上高空信号会很差，都没有做实地测验，因为我是想做车船，这部分没有考虑。
3：打算从服务器的发送策略和串口转wifi模块的发送策略上入手，调整发送模式，只是单纯的转发不是很切合实际。

old-watch · 发表于 2016-1-6 10:00

看来3g 4g数传暂时也只能玩玩市区近距离的

潇齐 · 发表于 2016-1-12 19:11

这几天搞服务器，验证可行，用的手机4G的数据链，在房间内信号显示50%左右，不是满格。显示延时686MS,在室外应该还要好些，当然服务器也可以优化，连接半小时1.6MB的流量。一小时3.2MB的流量。一天80MB的流量，一个月2400MB的流量，如果数据一直上传，一个月要2G的流量，呵呵，挺多的.......服务器还要优化。总结，技术可以实现，但是服务器软件构架变了，不是原来图示那样。

第一阶段结贴

潇齐 · 发表于 2016-1-12 19:11

这几天搞服务器，验证可行，用的手机4G的数据链，在房间内信号显示50%左右，不是满格。显示延时686MS,在室外应该还要好些，当然服务器也可以优化，连接半小时1.6MB的流量。一小时3.2MB的流量。一天80MB的流量，一个月2400MB的流量，如果数据一直上传，一个月要2G的流量，呵呵，挺多的.......服务器还要优化。总结，技术可以实现，但是服务器软件构架变了，不是原来图示那样。

第一阶段结贴

liudongyu · 发表于 2016-1-12 21:10

挺好的，顶一个

APM2.8无线4G或者3G数据传输图传问题讨论

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