一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

caosix2

不错，不是大伙儿不努力，

而是 该死的 wiki 网站无法 连接通。
这里下载指令篇PDF档：http://wenku.baidu.com/view/ecb58036284ac850ac02420c
这里下载相机篇PDF档：http://wenku.baidu.com/view/dbd9674d50e2524de4187e5a
以上文件，也被 【死杂种 白肚】 给删除了。。
大家 若是 有 PDF 版本，就 另找 网盘 共享吧。
不得不 到国外去 放飞飞机。。

停不住

月朗星驰 发表于 2015-11-10 22:15
楼主你好 ，看过你之前的 帖子。想问下，用APM的自动降落功能飞固定翼稳定性如何。我想装到翼展2.2米 5kg的 ...

自动降落功能算是很强大了, 侧风也能胜任, 也看很多模友成功使用.
另越大的飞机总是更稳定抗风, 不认为有什么问题啊!

驭风者

请教一下楼主，是通过飞控控制舵机，靠舵机去按快门吗？可以直接将飞控控制快门舵机的通道接上相机快门，直接控制快门吗？

停不住

驭风者 发表于 2015-11-10 23:07
请教一下楼主，是通过飞控控制舵机，靠舵机去按快门吗？可以直接将飞控控制快门舵机的通道接上相机快门，直 ...

触发模式有舵机跟relay 模式2种，可由飞控按指令或遥控开关动作。

驭风者

要怎么设置呢？英文不好，看不懂官网

停不住

驭风者 发表于 2015-11-11 09:16
要怎么设置呢？英文不好，看不懂官网

我是参考网站自己DIY光耦线, 接到相机的按键2头. 光耦由输出脚触发控制:
APM 参数修改：
RELAY_PIN = 13， APM的A9脚接光耦。
CH8_OPT=9 , 第8动拿来拍照（如果不要就不指定）。
MNT_TYPE=1, 启用云台
CAM_TRIGG_TYPE=1, 如果要在MP自动任务拍照，指定出是RELAY方式触发。

PIXHAWK 参数修改：
BRD_PWM_COUNT=3 （AUX4以后为RELAY讯号输出）
RELAY_PIN= 53(54)， PIX的AUX4(5)脚接光耦。
CH8_OPT=9, 第8动拿来拍照（如果不要就不指定）。
MNT_TYPE=1, 启用云台
CAM_TRIGG_TYPE=1, 如果要在MP自动任务拍照，指定出是RELAY方式触发。

停不住

caosix2 发表于 2015-11-10 22:50
不错，不是大伙儿不努力，

而是 该死的 wiki 网站无法 连接通。

已贴百盘在10楼, 方便大家下载.
自动航点指令：http://pan.baidu.com/s/1gdlRwjT
相机自动控制：http://pan.baidu.com/s/1o6jBo5G

驭风者

停不住 发表于 2015-11-11 11:51
我是参考网站自己DIY光耦线, 接到相机的按键2头. 光耦由输出脚触发控制:
APM 参数修改：
RELAY_PIN = 1 ...

谢谢楼主！我试试。
对了，我有一块APM2.6，也可以接相机吗？要接的话要接哪个通道呢？

停不住

看下26楼;
APM 默认A9

xlve

留下脚印

yang6669

高大上啊。。想玩死了

停不住

yang6669 发表于 2015-11-12 20:26
高大上啊。。想玩死了

哈哈，好玩就一起玩哟。

驭风者

停不住 发表于 2015-11-12 16:04
看下26楼;
APM 默认A9

我还以为会不一样嘞，好吧，我试试，周末先改一下相机

Free_D

这个贴必须赞！好人一生帅气健康命长长！

houdongshuai22

好好努力研究一下

AsUWish

你好，大神，我想自己编程用卡尔曼滤波让GPS与IMU进行组合导航，PixHawk的计算能力够用吗？

停不住

AsUWish 发表于 2015-11-17 10:47
你好，大神，我想自己编程用卡尔曼滤波让GPS与IMU进行组合导航，PixHawk的计算能力够用吗？

没弄明白, 无法回答你; 这个吗?http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid17279499编程, 代码计算应该不是问题,
听起来是很专业的东西, 期待你发表给大家学习!

2100748808

fkq9212

赞一个！顶！d=====(￣▽￣*)b了！！！

swhl

学习，收藏