有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

懒惰的囝 · 发表于 2015-7-29 14:48

akun924 发表于 2015-7-10 13:15
按照原理上说，普通步进马达，当驱动器给出多少步电流信号电机就走多少步，当电机遇到大阻力时就有 ...

闭环步进电机如果遇到外阻力过大的话，会有什么后果？因为普通步进电机如果遇到外阻力过大的话就会堵转，卡死，闭环步进电机有反馈系统，给多少信号走多少步，实际步数是多退少补，那遇到外阻力特别大会有什么后果，或者说遇到外阻力不是特别大，但是也已经堵转了，反馈系统还能给出信号让步进电机走完吗？

akun924 · 发表于 2015-7-31 15:42

懒惰的囝发表于 2015-7-29 09:37
我这个类似雕刻机，但是我想用A轴代替主轴，作为攻丝的动力头（攻丝的材料为锌合金和铝型材，大小为M4 ...

对于雕刻机我也是刚刚捣鼓说实话经验不足给不了你什么建议

akun924 · 发表于 2015-7-31 15:47

懒惰的囝发表于 2015-7-29 14:40
我想追求的是快速攻丝，如果速度提不上来我还不如直接人工攻丝。我感觉我的想法是可行的，就是86步进电机的 ...

通常步进电机的标称扭力，比如86电机标称12NM是指在静止或者接近静止时的扭力，随着速度的上升扭力会下降当一般两相步进超过600转之后基本上步进没啥力气了。这是由步进的结构原理决定的和是不是闭环没有什么关系，三相步进和5相步进的转速会更高但是价格会高出一大截性价比很高。不过如果做攻丝机的话我觉得86电机还是能行的，一般攻丝的速度不会很高。

akun924 · 发表于 2015-7-31 15:55

懒惰的囝发表于 2015-7-29 14:48
闭环步进电机如果遇到外阻力过大的话，会有什么后果？因为普通步进电机如果遇到外阻力过大的话就会堵转， ...

   闭环步进电机一般就是通俗的多退少补，但是步进电机的结构决定一旦外界阻力等于或者大于步进电机的扭力时候，步进电机肯定会照样堵转或者倒退，必须等外界阻力去掉后步进电机才能做到多退少补，这就涉及到多轴联动时效问题，比如X和Y轴联动画圆，X轴正常运动，Y轴先是堵转，然后阻力去掉后又在闭环系统作用下猛的追上去，你可以想象这样画出来的还是圆吗，估计是画的四不像椭圆都不是。
   真正的完整闭环系统不仅能位置闭环还要要求速度闭环，而步进闭环系统显然做不到速度闭环。
   伺服电机允许3-5倍的短时间过载，也就是说当外接阻力只要短时间不超过3-5倍伺服照样能转不堵转。如果你要求高我建议还是用二手伺服，伺服功能功能强而且比步进更耐操。

纵向思维 · 发表于 2015-8-1 09:13

通读楼主的回复明白了步进电机起步扭矩大，扭矩随着转速的升高而下降，有点类似串激直流电机（汽车启动直流电机），还知道了什么是闭环和开环控制，还有步进和伺服的区别，楼主标称扭力叫静扭矩，那么定位扭矩就是不是步进电机在通电下克服电机自转的扭矩，还有什么情况下步进电机要用减速机，虽然知道减速后扭力提高，但是没有接触过步进电机不知道电机有多大的力量，因为步进电机都不标功率不直观也就没这方面的概念，希望楼主能细致的说说。

akun924 · 发表于 2015-8-4 13:11

纵向思维发表于 2015-8-1 09:13
通读楼主的回复明白了步进电机起步扭矩大，扭矩随着转速的升高而下降，有点类似串激直流电机（汽 ...

步进电机的起步扭矩最大。电机的输出功率是扭矩乘以转速再乘以功率系数，因此步进起步时候扭力是最大但是功率不是一定最大。举个例子我现在设备需要某个转速是200转，和一个对应最低扭力是8NM，此时如果用直驱的话，可能电机满足8NM的扭矩时候转速只有100转，若满足转速时候扭矩又不到8NM。若直驱既要满足扭力又要满足转速就需要配的步进电机很大成本势必很高。若用减速器的话匹配的好可以减小步进电机。

大机器 · 发表于 2015-8-4 15:20

楼主你好！
前段时间整了两套安川总线型的伺服，SGDS-02A12A
但没有想到玩不转
开始没有细看资料，以为用485编程驱动就可以了
后来发现MECHATROLINK-II总线使用的是485的物理层
但通讯速率达到4M或10M
使用普通的方法无法输出这样的二进制数据流
当然资料上介绍的是这样的伺服配安川的MP2300指令控制器
对这样的系统就更不清楚了
楼主能对总线型的伺服做些介绍吗？

akun924 · 发表于 2015-8-4 15:29

大机器发表于 2015-8-4 15:20
楼主你好！
前段时间整了两套安川总线型的伺服，SGDS-02A12A
但没有想到玩不转

通常日系伺服都支持485物理接口通讯，485接口大多都支持MODBUS协议MODBUS是开放的无需授权，不过这协议有点鸡肋速度不稳定时效性差做做监控还行，做控制不好。部分机型支持CAN OPEN协议，这协议通讯速度快稳定性好，缺点是这协议是不对外开放你只能使用现成的控制器自己无法编程，我目前也就做过台达PLC和松下伺服的CAN OPEN 通讯。其他的我也了解不多。
西门子和路斯特的伺服支持485接口的PROFIBUS通讯协议，同样这协议不对外开放没法自己编程。

大机器 · 发表于 2015-8-4 15:35

akun924 发表于 2015-8-4 15:29
通常日系伺服都支持485物理接口通讯，485接口大多都支持MODBUS协议MODBUS是开放的无需授权，不过这 ...

谢谢了
继续学习

纵向思维 · 发表于 2015-8-5 08:35

akun924 发表于 2015-8-4 13:11
步进电机的起步扭矩最大。电机的输出功率是扭矩乘以转速再乘以功率系数，因此步进起步时候扭力是最大但是 ...

谢谢楼主，再问57HS7630A4步进电机静力矩1.8N.M标称扭力指的是不是起步扭力？57HS7630A4步进电机转速与对应扭力有表可查吗？职业机械修理和制造刚刚接触步进电机望楼主不吝赐教。

akun924 · 发表于 2015-8-5 08:48

纵向思维发表于 2015-8-5 08:35
谢谢楼主，再问57HS7630A4步进电机静力矩1.8N.M标称扭力指的是不是起步扭力？57HS7630A4步进电机转速 ...

不可欺大家相互交流学习，再问57HS7630A4步进电机静力矩1.8N.M标称扭力指的是起步扭力，也就是说转速在1转每分时候扭力接近1.8NM转速10转每分时候扭力小于转速1转的时候。57HS7630A4步进电机转速与扭力对应关系需要查阅原厂家的资料电机规格外形尺寸一样但是不同厂家生产电机的参数也不一定一致，而且原厂家的步进电机配原厂家的驱动器才基本和资料上介绍的一致，你自己配的驱动器的话电机曲线可能就和厂家的资料不一样了。
步进的扭力和转速其实也没必要这么较真，稍大一点就行。

纵向思维 · 发表于 2015-8-5 09:48

谢谢，也知道电机越大力量越大，原因在于安放电机的空间受限，在

减速和加长电机之间选择中，

纵向思维 · 发表于 2015-8-5 09:52

导轨是燕尾和矩形轨，比轴承轨阻力大，为了防止爬行导轨贴塑，

皇妃 · 发表于 2015-8-6 01:00

懒惰的囝发表于 2015-7-29 09:37
我这个类似雕刻机，但是我想用A轴代替主轴，作为攻丝的动力头（攻丝的材料为锌合金和铝型材，大小为M4 ...

卧艹，直连

ssungirl · 发表于 2015-8-6 14:16

4相5线步进电机怎么改成2相4线啊，我改了一个，把4根连在一起线分成2组接好，结果乱跳。

岭南星空 · 发表于 2015-8-6 18:43

这个帖子很好，感谢楼主普及知识，呵呵。能不能给个普通爱好者DIY铣床，电机的选择方案啊，就行纵向思维那样的，之前那个日本的例子不错，还有没有其它的方案啊。

上面那个立柱不错，多高啊。

前面那个攻丝机还是不要整了，机械结构部分完全不及格，两个光轴离得那么远，中间就一块板，这要能驱动顺畅那就出稀奇了。你看看直线导轨的滑块，同样宽度，加长的肯定比方的滑动顺畅，因为导向性好，也就是说高度比宽度，越大越好。一般推荐1，超过2比较好，你的估计不到0.2，肯定滑动不顺畅。真要做个这样的机器，结构设计可以参考电动压力机，两根光轴当导向柱的那种。