金属履带车-制造过程和随笔

alickyeti · 发表于 2015-3-24 22:49

今天网上买的铜套和铝合金座到货25大洋，预装上图，周末打孔测试

zdp · 发表于 2015-3-24 23:40

楼主好专业，顶帖学习！

alickyeti · 发表于 2015-3-25 20:46

摆臂轴加强方案

aaazxcaaa1 · 发表于 2015-3-25 23:42

180 发表于 2015-3-24 14:31
电机貌似一个的是直行2个的是转弯不知理解对不求楼主科普

那个单独电机是不是爬楼梯用的？？？

alickyeti · 发表于 2015-3-26 08:39

aaazxcaaa1 发表于 2015-3-25 23:42
那个单独电机是不是爬楼梯用的？？？

单独电机是摆臂电机，后面二个是驱动电机，转弯，直行和倒退

alickyeti · 发表于 2015-3-26 08:41

alickyeti 发表于 2015-3-26 08:39
单独电机是摆臂电机，后面二个是驱动电机，转弯，直行和倒退

摆臂如下图

aaazxcaaa1 · 发表于 2015-3-26 18:38

alickyeti 发表于 2015-3-26 08:41
摆臂如下图

那个摆臂就是爬楼梯用的吧？

alickyeti · 发表于 2015-3-26 18:44

aaazxcaaa1 发表于 2015-3-26 18:38
那个摆臂就是爬楼梯用的吧？

是的设计难点

alickyeti · 发表于 2015-3-26 22:00

摆臂安装示意图，缺陷，摆臂太重线型不好偏长准备换硬铝合金

zgchen · 发表于 2015-3-27 00:10

额！要是遇到磁感炸DAN就不能用了！！

alickyeti · 发表于 2015-3-27 08:42

zgchen 发表于 2015-3-27 00:10
额！要是遇到磁感炸DAN就不能用了！！

工程上尽量用工程塑料和铝镁合金等材料作成电机用屏蔽罩处理处理福岛就是这货上的我们做核电设备的还是见过实物重量很轻碳钢用的很少

孤月独明 · 发表于 2015-3-28 10:12

顶顶顶，赞

alickyeti · 发表于 2015-3-28 13:39

蜗杆磨损，初步做了个短臂测试

alickyeti · 发表于 2015-3-28 13:42

蜗杆磨损的原因是，第一，力太大蜗杆采用悬臂梁结构设计不合理，第二钣金结构，安装难度较大，蜗轮蜗杆装配不良，受力不均。

alickyeti · 发表于 2015-3-28 13:44

下一步，激光切短摆臂，更换蜗杆，加强蜗轮蜗杆装配结构

sdxgy · 发表于 2015-3-28 15:48

专业，

alickyeti · 发表于 2015-3-31 21:41

电池仓左右履带各一个最大容量10mah

小心爆炸 · 发表于 2015-4-13 22:30

应变分析厉害！

alickyeti · 发表于 2015-4-13 22:32

小心baozha 发表于 2015-4-13 22:30
应变分析厉害！

还在想摆臂怎么处理稍后继续做

jackcai2008 · 发表于 2015-4-13 23:31

本帖最后由 jackcai2008 于 2015-4-13 23:34 编辑

LZ图文并茂，非常专业
会留意LZ的进展( 有条件未必会输iRobot)，加油

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