一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

ahfynjj · 发表于 2015-3-24 09:31

停不住发表于 2015-3-24 07:53
按说飞控飞的出来的，人应该也可以；
看APM侧风自动降落，那才叫做稳/协调！

是的,侧风降落,飞机保持30°的夹角向前飞行,的确很犀利

潜水员D · 发表于 2015-3-25 14:32

求LZ指点个大胖和小胖的参数，摸索的很长时间，炸了两个小胖了！

潜水员D · 发表于 2015-3-25 14:32

求LZ指点个大胖和小胖的参数，摸索的很长时间，炸了两个小胖了！

停不住 · 发表于 2015-3-25 15:06

潜水员D 发表于 2015-3-25 14:32
求LZ指点个大胖和小胖的参数，摸索的很长时间，炸了两个小胖了！

我没有这款飞机参数哦，固定翼默认的可以飞的很稳啊，改升降速率油门这些也够了，
怎么样的炸鸡？
如果是新手那须要老手在旁的，飞控也帮不上忙。。。除非能力设定全程自动及航点规划。

xiaoyu118 · 发表于 2015-3-27 23:34

yao帝 · 发表于 2015-3-28 01:01

求问，x5挂狗是不是基本不可能啊？就是配上云台+正挂在机头位置。

停不住 · 发表于 2015-3-28 18:27

没挂，都是硬挂。
小云台应该可以。。

xiaoyi1225 · 发表于 2015-3-29 12:02

停不住发表于 2015-3-19 09:29
嘿嘿，上次您就提醒过了，固定翼不算新手所以不担心；
倒是很意外，APD 的锁尾性能很不好，速度慢，侧风 ...

能不能教我玩apm

qq809148214

停不住 · 发表于 2015-3-29 12:45

xiaoyi1225 发表于 2015-3-29 12:02
能不能教我玩apmqq809148214

apm 教程很多啊，卖APM的店家都有免费的链接，或你搜一下：APM2.5 完全指南-老徐，上面的很实用够清楚的。

xiaoyi1225 · 发表于 2015-3-29 12:57

停不住发表于 2015-3-29 12:45
apm 教程很多啊，卖APM的店家都有免费的链接，或你搜一下：APM2.5 完全指南-老徐，上面的很实用够清楚的 ...

，有个人指导多好啊。

xiaoyi1225 · 发表于 2015-3-29 13:41

停不住发表于 2015-3-29 12:45
apm 教程很多啊，卖APM的店家都有免费的链接，或你搜一下：APM2.5 完全指南-老徐，上面的很实用够清楚的 ...

用apm飞固定翼是哪款

停不住 · 发表于 2015-3-29 19:48

xiaoyi1225 发表于 2015-3-29 13:41
用apm飞固定翼是哪款

任何一款都可以，APM2.6以后是外置罗盘，接线比较简单

，但我现在全部改用迷你APM：

固定翼需要的基本配置是：
APM
GPS+罗盘组
最好有一对数传（435mhz或915mhz），我因为有用433接收机，所以选择915mhz的。
以上就OK了
APM是5V用电，从接收机取电即可。
超过1Km的视距外飞行，再配置433中继增程，图传及构建地面站。
其他设定可以从官网去查： http://plane.ardupilot.com/
资料很丰富，且随时更新。
1. 下载 Mission planner
2. 替APM烧入固定翼固件。
3. 初始校正。
4. 调参
5. 试飞

gygaofei · 发表于 2015-3-29 22:36

我之前天行者用apm2.52,返航掉高炸一次，两次莫名其妙掉高炸两次

gygaofei · 发表于 2015-3-29 22:36

说错了，两次莫名其妙螺旋炸两次

停不住 · 发表于 2015-3-30 08:24

gygaofei 发表于 2015-3-29 22:36
说错了，两次莫名其妙螺旋炸两次

APM 固定翼
首飞一定是手动模式，要关注机体的重心平衡，动力，平飞姿态保持（机体姿态调整）。
第二次飞行还是手动模式，检查上述问题是否处理好了；然后切换到Loiter定点模式（设定高度最好是100m以上，半径60m~100m），观察飞机能够准确飞到设定高度，且绕圈是一个很完美的圆圈，这样就可以开始跑矩形航点，或使用返航功能。如果飞机没有调整好姿态，会出现大角度爬升，失速，动力不足问题，一定要降落确实调整好。
第三次飞行：达到上述条件；最好做一下自动调参，看看是否更好操作，航点更准确。。。然后自动起飞跟降落功能可以尝试看看了。
螺旋跟动力/重心很有关系，先检查这方面吧！