APM看上去不错，尝试做一套

kevinfen9

楼主能否加你qq，我纯新手一个有些问题想像你请教一下

axnzero

是啥问题？

mahonewang

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mahonewang

！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

mahonewang

！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

kevinfen9

axnzero 发表于 2013-4-1 13:08
是啥问题？

其中一个已经解决了，是apm发消息频率的找到设置的地方了还有一个是mavlink得到的经纬度还有高度的信息是不是还需要进行转化的，直接得到的看起来不对

FKK

axnzero 发表于 2013-4-1 13:08
是啥问题？

注册后终于可以说句话了。

楼主这么强大，是打算做个类APM软硬系统么？
软件开源？
硬件开源？

axnzero

任务单下 载测试

axnzero

任务单下 载测试

axnzero

任务单上传测试通过。

如此说来。。。

恩。。。

走你。

axnzero

[flash]http://www.tudou.com/v/fHRDTXyMe-s/&resourceId=0_04_02_99&tid=540699==.html[/media]
试飞计划参考

axnzero

Arduino解算MavLink协议，测试通过。

axnzero

这一步实现了。
那么219楼所展示的操控方式就实现了。

现在的FPV，不再需要通常的遥控器了。
可以使用数传传输舵面控制指令，图传传输视频。
系统包括计算机、数传、图传、游戏摇杆、Arduino解码板、APM飞控板。。。
还有一把椅子、一套投影仪、一台空调。
比较爽。

axnzero

那么试飞也就不再需要购买遥控器。
换句话说，可以制作图示这种类型的遥控器了。
双向数传，单向图传，可以根据遥控距离的需求搭配各种功率的数传模块，最远可达50km。
有动手能力强的同学，可以使用支持Windowns的平板电脑自己制作一体式FPV遥控器。

axnzero

测试软件发布。
因为软件超过论坛上传限制，因此使用邮箱存放。
邮箱地址是axnzero10@qq.com
密码是axnzero10

如果有故障，或人为更改密码，则顺延注册axnzero11、12、13等邮箱。

axnzero

如果不需要APM提供的导航、增稳等功能， 对普通FPV来说APM飞控版似乎并不是必须的。
只需要最普通的Arduino NANO即可实现接收机的功能。
进一步使用Arduino的模拟量输入口，即可实现机载设备的电压测量和下传功能。

scaple

上周测试了apm的自动返航以及航线飞行，搭载了图传上去，本来俺对图传没有多大兴趣的，不过为了防止上次掉到水里的悲剧再发生，就把它当个传感器用吧。apm的地面站在重负荷下有点不给力，界面操作响应速度很迟缓，视频捕捉刷新率相当低。到后来遥测通道干脆断掉了，不知道是地面站还是3dr挂掉了，还没检查。接下来我打算用xbee来代替3dr了。
apm控制下飞机相当的稳，3-4级风下自主盘旋了3分多钟没有人工干预。

chnboy

第一个下 载测试软件

axnzero

软件初次打开，可能会出现地图区空白的现象。
这是因为，这个软件的地图，是使用瓦片图。

APM Planner是直接调用第三方控件，因此可以从网上在线下 载地图，并存储在目录
C:\Program Files (x86)\APM Planner\gmapcache\TileDBv3\en\GoogleSatellite
或者
C:\Program Files\APM Planner\gmapcache\TileDBv3\en\GoogleSatellite
存储方式就是瓦片图。

本软件直接调用这些瓦片图，因此，需要哪块地方、哪种比例的地图，就用APMPlanner软件先去浏览一下。
相应图片就会自动下 载，并存储在相应文件夹。
然后在本软件设定相应文件夹，即可离线地访问地图。
通常，100M的文件可以满足基本的使用。
我的地图文件夹，到现在扩大到了800M左右。
粗略估计，全国全图可能会在1T左右。
网上也有功能专一的瓦片图下 载软件，设定好区域之后，自动下 载，我尚未一一尝试。

这种方式的缺点是有点麻烦，总是需要借助APM Planner软件，或其他软件。
优点是，地面站软件内部干净，不含任何外部插件，安全性好，系统运行效率高。

shangzhimeng

楼主能分享一下的你的控件库么？或者方便告诉都用了哪些控件？我也想琢磨琢磨这个！