UAV 地面站软件开发平台 CSS （LZ从火星滚回来了！！！！！409楼）

清风一笑 · 发表于 2014-1-25 20:23

帮顶

wolflsh · 发表于 2014-1-30 17:23

仪表控件可视化编辑这个思路碉堡了。

lijianwei6 · 发表于 2014-1-30 21:12

scaple · 发表于 2014-2-21 01:01

本帖最后由 scaple 于 2014-2-21 01:05 编辑

最近有点懒，有点懒

额，最近有点懒，不过这个懒是懒得上网来更新一下开发进度，可不是开发本身啊。至于开发么，仍然在日以继夜，夜以继日的紧张进行着。

上次第2架1720首飞惨炸之后，进行了认真反思和分析。从这一次炸鸡过程当中学习、体会、认识到的东西恐怕比10次飞行还多。应该说，这是一次具有巨大意义的炸鸡，哈哈。

在这段时间里面，试飞了1公斤级别的验证机，在好小子1000基础上深度改进的飞机。首飞效果良好，具体情况看这里: http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=893025&extra=

根据验证机飞行全新设计定做的飞机正在快递途中。

组装和首飞了搭载APM使用CSS的异型330四轴，老实说我很不喜欢多轴这东西。这玩意儿远没有固定翼、可变距旋翼那样精巧和优雅。不过当前工作需要，只有分出点精力花在多轴上了。

CSS进行了持续和大范围的改进、提升、捉bug等工作，成效较明显。例如：

汲取炸鸡教训重新搭建的HUD界面：

绿、黄、兰分别为采样间隔依次为0.5秒、0.25秒、0.05秒的波形图控件

使用逻辑控制语句搭建的投掷自动起飞控制逻辑序列

还有就是，年前有天下地干了半天活，感觉非常好。生活中除了工作，还有其他更多有意义的事情。

frankham · 发表于 2014-2-22 01:09

最然对软件编程这些不是很懂~~但看了LZ这些开发的东西很是佩服希望再接再厉加油！！！

我个人也比较喜欢折腾这些比如飞机地面站这些还是LZ功力高深！！！

upym · 发表于 2014-2-22 10:11

期待中，收费也能接受

416786163 · 发表于 2014-3-18 12:32

好久没更新了顶一下

伯努利 · 发表于 2014-3-18 12:55

这种大神帖必须顶啊

cherry0213 · 发表于 2014-3-19 13:59

有出版本了吗？真的好用付费也是值得的。

scaple · 发表于 2014-3-23 01:32

本帖最后由 scaple 于 2014-3-23 01:37 编辑

好长时间没来更新拉,用户名密码都差点忘了

新一代的地面站搭建界面,主要为了提高仪表飞行过程中对关键性数据的注重程度

整理了下文档,当中重新画了一下系统的功能框图

scaple · 发表于 2014-3-23 01:53

601-11 设计的教训

601-11 的目标: 争取以1公斤级别的飞机,达到1小时的续航时间,巡航推重比0.5左右,最大推重比接近1

实际完成后，起飞全重超标，达到1.38kg，通过简单计算，发现携带10000ma电池与携带5000ma电池时，起飞全重相差360g，理论续航时间大致相当。故将设计指标调整为携带5000ma电池。

通过首飞，发现一个重大设计缺陷，前机身侧面投影面积过大，严重降低了垂尾的方向稳定性，从而导致在顶风飞行时极易出现失控现象。

boy-ii-man · 发表于 2014-3-24 19:30

楼主有在用摇杆+APM+数传飞吗？怎么摇杆开始还可以，后面舵机就死机了。

scaple · 发表于 2014-3-24 21:12

boy-ii-man 发表于 2014-3-24 19:30
楼主有在用摇杆+APM+数传飞吗？怎么摇杆开始还可以，后面舵机就死机了。

数传缓冲区数据堆积,433,Xbee都存在这个问题
收发通道分离可以一定程度上解决

wangweihe68 · 发表于 2014-3-25 11:01

快一年了大家还在看效果图哈

n-flyer · 发表于 2014-3-25 12:17

什么时候出测试版用用呢

boy-ii-man · 发表于 2014-3-25 14:26

scaple 发表于 2014-3-24 21:12
数传缓冲区数据堆积,433,Xbee都存在这个问题
收发通道分离可以一定程度上解决

请教楼主：目前我该怎样处理，用什么样的硬件或修改什么语句来满足要求。

wnvj2002 · 发表于 2014-3-27 14:16

scaple 发表于 2013-12-7 22:57
谢谢关注啊,软件方面在地面站和飞行模拟我有过一点经验和体会.但是在硬件方面就比较悲催了，基本上徘徊在 ...

看了楼主的帖子，感慨良多啊，前段时间入手了一套ppz，几经折腾，才终于装好Linux，然后装好地面站，但至今还未做好连调，其易用性确实不好，所以也很希望能开发一个windows下的地面站，只是对我来说很难，出于绝对的兴趣，刚刚入门学编程，虽然知道艰辛，但却决定了要去突破，希望以后能与楼主学习学习，如果方便的话可以加Q交流

scaple · 发表于 2014-3-28 00:46

本帖最后由 scaple 于 2014-3-28 00:53 编辑

重要功能更新:

外部协处理客户端机制及通讯协议加入,截至目前,双向通讯已实现,可能还有一些小的地方还需改进或抓小bug
这个功能不是最复杂的,但确是具有重要意义的一个功能实现.

简单的说就是从CSS的数据总线上取出需要的数据,通过UDP协议传到协处理客户端 ProcessClient 上，经由ProcessClient 处理后回传到CSS当中。或者 ProcessClient 从其它地方采集数据后回传CSS。
同时，一个或多个CSS 与多个ProcessClient可以构成节点网络，实现协同工作

ProcessClient 如何实现用户所需要的数据算法或是对外采集数据呢？由用户来进行，ProcessClient 的源代码全部开放，同时与通讯及相关处理的部分已经封装，用户只需考虑和实现与自己有关的数据处理算法即可！

scaple · 发表于 2014-3-28 00:48

boy-ii-man 发表于 2014-3-25 14:26
请教楼主：目前我该怎样处理，用什么样的硬件或修改什么语句来满足要求。

没有简单的办法，有效的方法是收发通道分离，让数传模块工作在单工状态

scaple · 发表于 2014-3-28 00:50

wnvj2002 发表于 2014-3-27 14:16
看了楼主的帖子，感慨良多啊，前段时间入手了一套ppz，几经折腾，才终于装好Linux，然后装好地面站，但至 ...

网站和QQ群已经在考虑中了

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