APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2013-2-24 13:35

资料汇编

wwfcl · 发表于 2013-2-26 10:58

axnzero 发表于 2013-2-1 23:52
MAVLink协议整理和翻译完毕。
http://wenku.baidu.com/view/993f8347767f5acfa1c7cd36?fr=prin

请问赵雪冬就是楼主本人

wwfcl · 发表于 2013-2-26 11:34

axnzero 发表于 2013-2-24 12:41
学习参考资料收集

麻烦楼主把资料的视频地址链接给一个吧

axnzero · 发表于 2013-2-26 13:04

http://www.tudou.com/v/pFaucq7Ns ... 2852_04_11_99/v.swf

shangzhimeng · 发表于 2013-2-26 20:29

继续关注楼主。发现这个帖子真好！

天高我飞 · 发表于 2013-2-26 23:34

回帖后跳转到最后一页

改造者 · 发表于 2013-2-27 00:29

楼主牛人也。膜拜

y_yi · 发表于 2013-2-28 12:20

楼主神速，拜了

axnzero · 发表于 2013-3-3 16:38

XML文件解析，进展比较慢。
至此，才算解决。

axnzero · 发表于 2013-3-4 08:22

X47B遥控器

axnzero · 发表于 2013-3-4 08:42

XML格式文件解析

6cg · 发表于 2013-3-4 20:05

请教楼主一个apm2.5的问题：
用命令行格式能看到飞控上有飞行记录数据，但用窗口的下载形式看不到记录数据存在

是否有办法在命令行模式下下载飞控上的数据

谢谢楼主！

axnzero · 发表于 2013-3-5 08:37

本帖最后由 axnzero 于 2013-3-5 08:51 编辑

不好意思，我还没有做到那一步，细节还不了解。

我试了试，似乎在我的电脑里面，能够正常显示和下载。

命令行模式的下载，是不是dump?

axnzero · 发表于 2013-3-5 11:05

本帖最后由 axnzero 于 2013-3-5 11:21 编辑

Arduino连接舵机测试。
向Arduino端口7和端口8发送舵机PWM指令。

FUTABA-S3001舵机
1，数据0～175有效。
2，数据大于175之后，舵机偏摆到极限位置，出现机械卡滞啸叫声，可能是电机把摆臂内部结构强行推送到了机械限位机构上。
3，摆角范围略小于180。

FUTABA-S3152舵机
1，数据23～158有效。
2，发送小于23或大于158的数据，舵机出现自我保护，拒绝执行。舵机保持原始位置，而不是走到极限位置再停止。
3，摆角范围130度左右，在任何情况下没有出现电机强行推送内部机构所出现的啸叫。
注意，舵机的自我保护功能在某些应用中，可能带来意外。
在柔和操作的情况下，没有问题。
当用户向接收机发送的数据出现大范围跳变，并且当接收机向舵机发送超出合理范围的数据时，舵机拒绝执行。
可能出现失控的现象。
需要谨慎选择接收机，并作充分测试，尤其是大杆量、大动态、极限位置测试。

综合来看，在Arduino系统中，发送的数据，代表实际输出的角度：
175:180-
130:135 (158-23)

axnzero · 发表于 2013-3-5 13:33

// read data from AD0, then regulate it from 0 to 255
// write data to Digital port 7
#include <Servo.h>
Servo svo[8];

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);

  int i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
svo[i].attach(i+2);
svo[i].write(127);
  }

}

void loop() {
  int i;
  int AD[8];

  // read the input on analog pin 0~5:
  AD[0] = analogRead(A0)/4;  delay(1);
  AD[1] = analogRead(A1)/4;  delay(1);
  AD[2] = analogRead(A2)/4;  delay(1);
  AD[3] = analogRead(A3)/4;  delay(1);
  AD[4] = analogRead(A4)/4;  delay(1);
  AD[5] = analogRead(A5)/4;  delay(1);

  // print out the value you read:
  Serial.println(AD[0]);
  for(i=0;i<6;i++)
  {
svo[i].write(AD[i]);
  }
}

Arduino UNO适用的舵机测试源代码。
理论上可以同时测试6路舵机。
实际操作中需要注意USB端口的电流驱动能力。
在我的电脑上，能够勉强带动两台标准舵机。
如果需要同时测试2台以上舵机，还是应该使用外部供电。