谁能干掉401

sxj1982

至少在技术上来讲，在未来很长一段时间内是这个样子。  当然市场也很重要。足够巧妙的市场运作一样可以把401干掉。 就像是协和客机不是因为摔机，更不是因为技术落后而退役的。而是被市场干掉的。

楼上有同志说没有破不了的软件， 这个说的绝对了，但基本上也是事实。 所以软件问题我们可以放在次要位置。

那么我们不讲模型， 只是看陀螺仪的关键元件-----角速度传感器。   也是陀螺仪“含金量”最高的器件。
这里我组织一下我收集的角速度传感器的datasheet. 对应楼上出现的陀螺仪，如有不对，请指正。
主要看看型号，生产厂家， Specification，还有价格(以互联网上的零售价为标准)这三样东西。
GY401： Silicon Sensing Systems Limited   CRS03-11S



JR G770T :  Silicon Sensing Systems Limited   CRS07-11S



这里说明一下，从厂家给出的datasheet上来看，CRS07-11基本上就是CRS03-11的紧凑型(注意是紧凑，而非小型化)。 从价格上看，07型要低于03型。 这FUTABA和JR陀螺仪的传感器零售价要高于产品本身的( 这是为什么呢，有兴趣的朋友可以深入的想一下)

以下产品所用的传感器的零售价远低于产品本身的零售价。

align REC600 ：    村田 ENC-03    从图上看应该是R型(ENC-03的贴片有两种封装： ENC-03M ，及ENC-03R。前者较大，后者较小)  但是本人没用过600，仅从图片下结论，不能肯定， 但十有八九的，有条件的朋友可以把胶刮了看看。




这里值得指出的是著名的 TELEBEE也是用村田的ENC-03 ，只不过用的是M型封装。 国内IMAX，PG101等都采用这个传感器。 最大的优点：便宜，货源充足。  至于性能嘛，就不用多说了，至少能用，哈哈。

固朗 GM730    没用过，图上看不清， 不过从形式上来看，类似于 EPSON的XV-3500CB





具体单价没查到， 下面那个是有外围电路的实验板， 一块是 15.99美元




Logictech 2100     PG-800     GP750 :   Analog Devices, Inc.       因为具体没能仔细研究过ADI传感器的封装， 不能肯定是哪个型号， 最有可能的是ADXRS300


ADI官方报价是30.36美元    各型号的价格可以看ADI的官方网站 http://www.analog.com/zh/mems-and-sensors/imems-gyroscopes/products/index.html      实际的价格会更低一点。



没有使用就没有评论性能好坏的资格， 就算是全用过了，我也不能说就有资格评论好坏，因为自认为还没有这个水平。那只能以得到的信息来凭感觉了， futaba做模型用的陀螺仪已经做了这么多年了，从机械马达的一直做到微机电的，具有一个比较有经验的开发团队了。 所以说，程序电路这一块，即使不是世界最好，那也差不到哪里去。  再加上他们使用的传感器。   所以我个人对陀螺仪的格言：今年不买陀螺仪，要买就买401

这里有必要了解一下三家公司：
Silicon Sensing Systems Limited是英国一家很历史很攸久的专业角速度传感器厂家，现在产品在日本生产了，基本上可以说SSS也是日本的公司了，他们的产品一般都是用在飞机，轮船，赛车，导弹上的。

Analog Devices, Inc.  是一家多功能的电子产品研发生产厂家， 产品领域包括汽车、数码相机、液晶与等离子电视、蜂窝手机、医疗成像设备以及工厂自动化设备等等， 角速度传感器只是他们产品中很小的一个部分， 而且他们的角速度传感器主要就用于汽车导航，数码相机，电子游戏器材。

村田的产品线基本和ADI相类似，角速度传感器也只是怎么个产品线中很小的一部分，而且他们的传感器很大一个特点就是便宜，他们的ENC-03主要用于玩具机器人等日常消费类产品的。

因为使用的场合不同， 所以我们不可单方面的评论哪个厂家的传感器最好， ADI和村田的传感器都是比较小型的，适用于数码相机，手机等这些越来越小型化的电子产品中，运动特性也以小过载，低速度为主，工作环境比较理想，是属于“干轻活”的。  而SSS的传感器则都是用在相对比较大型的设备上，运动特性都是大过载，高速度，工作环境很苛刻，属于“干重活”的，所以产品的体积难免会做的比较大，就算是被他们自己称做Ultra-small size 的CRS07都是这个头了。
那请问各位同好，我们的模型直升机的运动特性应该是属于什么范畴呢。  是在赛车，飞机，导弹这边呢， 还是在数码相机，玩具机器人这边呢？

[ 本帖最后由 sxj1982 于 2009-2-17 04:26 编辑 ]

sxj1982

原帖由 自由驰骋 于 2008-12-18 00:08 发表
G770T是4个里唯一有能力撼动401的陀螺,可惜JR的陀螺一向不甚在国内流行且770又重,枉费了这么个好东西.GP750看了下传感器和GM730一样的,程序方面相信再完善相对730也不会有什么实质超越,可以断定GP750性能必然和GM730 ...

您对750上面那个 SMM的字样有什么看法？

jackcai2008

ding!!!

126P

顶！好帖！技术贴！对新手太有帮助了！:em26:

hazy

203楼的朋友“屡试不爽”的含义弄错了，呵呵

小拖鞋

好贴啊:em15: :em15: :em15:

老墨

顶！好帖！技术贴:em26: :em26: :em26:

老羊

201楼sxj1982专业之谈啊，不过关于401和770两陀的比较似乎不对，
两陀的传感器外观和体积一样，倒是futaba611的体积较小，但型号和770一样是CRS07-11S。

sxj1982

原帖由 老羊 于 2009-2-17 23:50 发表
201楼sxj1982专业之谈啊，不过关于401和770两陀的比较似乎不对，
两陀的传感器外观和体积一样，倒是futaba611的体积较小，但型号和770一样是CRS07-11S。

我是抛开了产品的本身，而是专门看传感器， 所以在我对比的概念中，401和601就是看成一种陀螺仪， 770和611也是看成一种陀螺仪。 只对比不同型号的传感器而已。   那么CRS03和CRS07到底是什么区别呢？  我的信息来源主要是silicon sensing公司的datasheet。 还有网站对他们产品的说明。
附件图片是silicon sensing网页上对于CRS03和CRS07的简介。 两兄弟而已，各有特点。只是07比03晚一点出来，生产成本更低。  还有哦，不要光看那个银色的主体，还有看它带的那块电路板，这个就是所谓的传感器周边电路，这个电路的设计很重要的，如果您对电路有兴趣，可以设法了解一下，了解后你会发现，我为什么说“要买只买401了”， 其实如果770卖的比401便宜的话，我会买770，呵呵。
注意力不要集中在一些感性的认识上，要从多方面来分析。 611和770用同一个传感器这很正常，611和770的出生远远晚于401，那他们理所当然使用相对比较新的型号了， 而且新型号的价格更便宜。这是市场导向，不是技术革命。 新出的520也是一样，除非它用SSS的VSG4系列的传感器。   如果520还是用VSG3系列的传感器(CRS03/07都是VSG3系列的)，那么它只解决可以用电脑设定的问题，是因为电脑的普及带来的一个新需要而已。但是从520的小型化和厂家所说的超越611来看用VSG4系列的可能性颇大(VSG4系列的传感器体积小)，如果是这个样子，那FUTABA又把人家好不容易缩小的技术差距给远远的甩开了。  还有，我对于陀螺仪体积重量的看法，并不是越小越好，401的尺寸中性化，比较合适， 太小的尺寸反而不好，直升机不差那么几克重量。而且有条件的话尽量用大一点的。这是一个惯性和振动的问题，不讲了，说来话就长了。

[ 本帖最后由 sxj1982 于 2009-2-18 03:39 编辑 ]

gzbzyj67

很技术！！

hqzh_114

看来陀螺仪很暴利哈！！！！

极速龙

我手上就有一个770T，看了这篇文章心里感觉踏实和欣慰多了。:em15: 770T真的是好陀螺，我现在装在YT450上配YT的520感觉很棒！

mengzw

好好学习，天天向上

richent

看来我选择 G770T 的决定, 还是满正确滴............:em15:

mrlf

纯技术贴！！狂顶！！
这下有目标了，
想正经买个陀螺，
村田的就一边去。。
起码买 AD
最好买 SSS
:em15:

另外，401也出来这么久了，

不知它的替代者现在在哪里呢？。。。还有多久能面世。。。

郭启军

好贴:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:

henkelfa

...........

aiwuliu

好贴，还没顶过呢

eak

呵呵上个村田的感应器内部图

小拖鞋

狗屁做的...:em17: