|
|
复杂就是好玩 发表于 2018-3-5 08:03 
首先非常严重支持楼主的研发精神和成果。产品非常期待。出来必买。
金脑用过一代，试过，摔过。感觉差太 ...
cc3d没用过，金脑2和神经元用过，但都没用过救机功能。。（这两个陀螺仪都是年前才买的，还没摸熟）
不太理解您的意思，我理解的救机就是在自稳的基础上加上爬升螺距，比如倒飞姿态就变成倒飞自稳，再打负螺距，正飞姿态就变成正飞自稳，打正螺距。
另外直升机由于其结构特殊性，在稳定悬停的时侯副翼方向不会是水平的，会和水平面夹一定的角度，那么救机时就不能自稳到飞控（陀螺仪）的水平位置，因为那样机体就水平了，而机体水平并不是直升机的水平稳定状态。。
我虽然没用过金脑2的救机功能，但看过调参界面，好像金脑要严格要求安装方向和主轴垂直，也就是说金脑陀螺会直接按照本身的姿态来确定飞机的姿态。
AB飞控在算法开发时考虑了这个问题，由于飞机重心不一定在主轴上，而且飞机稳定悬停或者竖直爬升时，机体副翼方向也不会是严格的水平面，所以救机时以及自稳时，对水平姿态的判定用了三个参数来修正，通过调整这三个参数，可以对AB模块的安装位置宽容度更大（模块斜点歪点没关系，调调参数就正了），也可以避免金脑的那种“斜着救机”的情况。
|
 来自安卓客户端
|
[复制链接]
/2 
发表于 2018-3-5 15:32
楼主
