X-CAM X100B 平民版无刷狗云台到手即用无需任何调参最终效果视频

tomye · 发表于 2013-5-13 14:25

本帖最后由 tomye 于 2013-5-13 14:37 编辑

感谢广大用户的大力支持，目前X-CAM X100B已经全部定型，下面给大家介绍一下

首先，统一回答很多用的疑问，X-CAM的所有无刷云台产品全部使用X-CAM自己开发的

无刷控制系统，和网上德国人，俄罗斯人的开源无刷控制系统无任何关系，我们使用的

单片机性能是开源无刷使用的好几倍，而且资源足够，完全能支持后续的3轴版本。

先上我们的控制板使用连接示意图：

这里需要注意的几点：

1.  用户第一次使用时需要做传感器矫正，当然如果发现初始画面不斜的话也可不做

2.  当温度变化差异大的情况下，也需要做一次传感器矫正，当然如果发现初始画面不斜的话也可不做

3.  云台需要连接接收机上的ELE和AIL通道以增加动态运行性能，当然你也可以不接，建议接入ELE通道

4.  如果你的接收机是6208的话，那么连接ELE通道非常方便，SBus总线是连飞控的，接收机上的传统几个PPM通道没有使用

   但这几个通道也是有实时信号，只要把第二通道（Futaba系统为例）接到我们的云台控制板上即可完成

X100B出厂以完成所有的设置，用户拿到手后无需设置任何参数，直接装上飞行器使用即可

云台使用的输入电压为12v，建议大家使用恒压的BEC模块

云台全重 238g （不含GOPRO）支持GOPRO1-3

模块和云台也是一体式的云台内侧有GOPRO 的摆放狗骨，GOPRO直接对准狗骨摆放即在重心位置，无需自己调节重心

X-CAM X100B 平民级 2轴无刷狗云台正式定型，下面上一段昨天的试飞视频

视频无后期增稳，飞行时风力3-4级

[flash=640,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XNTU2MTY3ODUy==.html[/media]

原始高清视频可以在我们的共享里下载，感谢大家的支持！

lhting · 发表于 2013-5-20 21:05

PM个链接啊,刚想买个无刷

lzleslie · 发表于 2013-5-19 00:20

回帖备用

tomye · 发表于 2013-5-15 09:47

本帖最后由 tomye 于 2013-5-15 10:31 编辑

w450101859 发表于 2013-5-14 20:37
看了下电路其实作为一个做电子的人来说你这个板子差别大家明白的都明白不明白的肯定不明白

调参软件界面

同时支持我们的舵机版控制模块和无刷版控制模块

wgy15082 · 发表于 2013-5-14 22:52

不错

w450101859 · 发表于 2013-5-14 20:37

看了下电路其实作为一个做电子的人来说你这个板子差别大家明白的都明白不明白的肯定不明白

djiwookong · 发表于 2013-5-14 15:22

贫民级？这名字取得太。。。。了吧？什么时候出来中产阶级的呀？
或者是不是还有富二代、官二代的呀，呵呵，最好来个暴发户版本，呵呵

tomye · 发表于 2013-5-14 14:50

卡瓦格博发表于 2013-5-13 20:07
看那树梢，风还不小，效果相当不赖。期待早日上市。

载机有很大功劳

试飞的载机是一个650 4轴电机KV1035 高KV 高转速

所以很抗风，当然，飞行时间就没那么长，4S 8000mAh的电池 8分钟左右

tomye · 发表于 2013-5-14 07:15

1988luo 发表于 2013-5-14 02:15
平民版没有编码器和什么gps就算了。可是传感器也没有？是否阉割太狠了吧？

我们目前发布控制板是普及版，在我们的高级版控制板上还会增加传感器，编码器和GPS传感器

还会增加传感器

还会

增加

传感器

1988luo · 发表于 2013-5-14 02:15

tomye 发表于 2013-5-13 21:00
我看过德版开源的程序

那个程序只能说可以让你做出一个无刷云台，但仅仅是做出来而已

平民版没有编码器和什么gps就算了。可是传感器也没有？是否阉割太狠了吧？

花开无约 · 发表于 2013-5-14 01:54

支持一下，希望快些上市比较

kivril · 发表于 2013-5-13 21:59

980的价格我真心搞不起。。。。

vv.vv · 发表于 2013-5-13 21:57

期待早日上市

djiwookong · 发表于 2013-5-13 21:07

tomye 发表于 2013-5-13 21:00
你用的什么镜头，镜头加机身全重多少？

16-55的头，全重有450g左右

tomye · 发表于 2013-5-13 21:00

djiwookong 发表于 2013-5-13 20:53
我要sony nex-7版本的

你用的什么镜头，镜头加机身全重多少？

tomye · 发表于 2013-5-13 21:00

wzjiao 发表于 2013-5-13 18:58
能说说和开源板有啥区别吗，仅仅是cpu快了几倍吗，性能上有啥提升

我看过德版开源的程序

那个程序只能说可以让你做出一个无刷云台，但仅仅是做出来而已

俄版的源码没有见过，但从其他DIY用户发的视频来看，要比德版的好很多

所以，最终的区别还是由用户来评价，除非我能看到俄版的源码

程序上可以看出滤波，耦合，加速度补偿，角度补偿等算法的好坏

从硬件上来看，开源用的硬件资源已经接近满负荷，再加第三轴的数据运算很累了

我们目前发布控制板是普及版，在我们的高级版控制板上还会增加传感器，编码器和GPS传感器

djiwookong · 发表于 2013-5-13 20:53

tomye 发表于 2013-5-13 20:42
当然会有，GH2，GH3，BMPCC 这几款

不过这几款的重量会比较大，5N微单系列的测试一通过后就会开发

我要sony nex-7版本的

tomye · 发表于 2013-5-13 20:42

tibhar 发表于 2013-5-13 20:37
会有支持GH2的版本吗？

当然会有，GH2，GH3，BMPCC 这几款

不过这几款的重量会比较大，5N微单系列的测试一通过后就会开发

第三只眼 · 发表于 2013-5-13 20:37

djiwookong 发表于 2013-5-13 20:13
一个云台不超过400？你以为用纸就能做出来？呵呵，听说是980左右吧

980好像是舵机版本的。

djiwookong · 发表于 2013-5-13 20:13

hnlhxj 发表于 2013-5-13 19:56
既然是平民版，希望价格不会超过400哈。超过400就有很多无刷云台可选了。

一个云台不超过400？你以为用纸就能做出来？呵呵，听说是980左右吧

卡瓦格博 · 发表于 2013-5-13 20:07

看那树梢，风还不小，效果相当不赖。期待早日上市。

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