德国原装利勃海尔956挖机模型——改装合辑（加装油泵和气泵温度传感器，等等）

vidct · 发表于 2020-3-13 20:09

本帖最后由 vidct 于 2020-3-14 09:26 编辑

加装温度传感器，让我们能够透过遥控器的显示屏，直观了解机器运转时的温度变化。
在本案例中，分别为油泵（A）和气泵（B）加装了温度传感器。
传感器采集到的数据会实时传输到遥控器上进行温度显示。
我们还能够设定高温或低温报警功能，避免因器件过热而发生老化。
当然，配置合理的油泵和气泵是不太可能会出现过热现象的。
这个功能其实更多的是带给我们玩耍的乐趣，看上去既实用，又专业。
当然，要实现本案例对许多高手来说就是小菜一碟，如果高手有更好的经验，还望不吝赐教。

luoxin1984 · 发表于 2020-3-26 23:18

太美了

vidct · 发表于 2020-3-18 18:55

接下来的改装项目是为利勃海尔956驾驶室增添两个新功能：室内照明和第一视角摄像头。
这两个功能都做成遥控的，在遥控器上可一键开关。

准备好材料。
照明灯采用的是COB LED模块，3V供电即可点亮。
摄像头采用的是带有5.8G无线图传功能的800线摄像头。
传输电线采用的是单股双芯极细导线。

照明灯固定在驾驶室顶部

摄像头的固定方式，采用了特制固定支架，用螺丝固定在顶部，从而获得极强的牢固度。
摄像头的外观喷涂成灰色，这样便于与驾驶室内的主体色调统一，以便融和，而不会显得突兀。

我们已经把摄像头固定在了驾驶室里面。
摄像头的位置刚好是在驾驶员头顶的位置。
由于摄像头有150度的拍摄广角，所以视野还是很开阔的，甚至能透过天窗看到前上方的画面。
摄像头安装在这个位置是有许多的考虑因素：
1. 它要尽可能隐蔽
2. 尽可能接近驾驶员视角（其实最好的位置是安装在座椅头枕那里，但是一旦装在那里，以后便不能再放置人偶在那里了）
3. 不遮挡室内照明光源

从侧面看

从侧面看，不注意的话，摄像头是不容易被发现的。

试机成功
图像传输到显示器上是通过无线方式进行的，显示的是实时画面。

从后部看

两股线，分别是给照明用和给摄像头用。
这是特殊线缆，我很喜欢使用，看起来是一根细线，但是里面是两根线。

最后，给这两路线连接上控制器，使用了的是最后一个16通道。
为16通道分配了一个开关，开关往左就是灯亮，往右就是摄像头开启。
重复以上动作，即是关闭。

驾驶室亮灯的效果

摄像头打开的效果

Monster8789 · 发表于 2020-3-15 23:03

vidct · 发表于 2020-3-15 17:54

本帖最后由 vidct 于 2020-3-15 17:58 编辑

尽管CM5000接收机有16个物理比例通道，但是对于这台全功能的德国原装利勃海尔956挖机来说，接收机资源依然是十分紧张的。
如果按照一个功能一个通道的思路，这台模型需要19个通道才够用。
当然CM5000接收机有一个功大的功能来扩展通道，那就是进行接收机级联。
通过增配接收机，可以将接收系统的通到扩展到数十个之多。
当然，这样做不仅成本高，而且956挖机内部的空间已经不允许再安装额外的接收机了。

为了解决这个问题，我采用了通道复用的方法，即让一个通道，实现多个功能控制。
这样就能够保证在现有接收机资源条件下，允许实现更多的控制功能。

对于这台德国原装利勃海尔956挖机来说，主要涉及到的通道复用功能有：
1. 油泵与冒烟器的通道复用
2. 启动音与旋转工程灯的通道复用
3. 液压铲锁与遥控音量大小调节功能通道的复用

为了解决通道复用时，终端设备输出正反向冲突的问题，必须使用舵机反向器来进行分配。
在这台956挖机里面，我们使用了两个舵机反向器。该反向器是由ASSAN公司设计的，具有正向和反向双输出端口，用于本案例再合适不过。

油泵与冒烟器使用了ASSAN双输出舵机反向器进行功能分配。
启动音与旋转工程灯也使用了ASSAN双输出舵机反向器进行功能分配。
液压铲锁与遥控音量大小调节功能通道的复用，则采用了PWM继电器开关进行功能选择，以冒烟器启停通道作为控制通道。
即：当冒烟器功能开启时，铲锁开关的功能变成了声组音量大小调节功能；当冒烟器功能关闭时，铲锁功能恢复为常态的铲锁功能。
为什么让铲锁与音量调节功能复用呢？因为这两项功能，都不是常用功能。铲子不会进行高频度的更换；音量也不会进行高频度的调节。

红色的电路板就是双通道舵机反向器，它有两个PWM输出通道。
其中一个是正向通道，另一个是反向通道。
很多人说舵机反向器没什么用，遥控器上就有舵机反向功能，何必多此一举。
那是因为你们没有遇到需要它的时候。
当你有两个设备连接在同一通道，且要求两个设备按不同方向运行时，你就需要它了！

旋转灯并不能直接连接在接收机上，我们还需要给它接一个电子开关（上图中绿色的电路板）。
在本案例中，旋转灯（电子开关）和声组启动音，连接在同一通道上。
是的，你完全可以把电子开关和声组启动音控制线并在一起，接在接收机上。
但是你会发现一个你不希望看到的结果：发动机启动时，灯灭了；发动机熄火时，灯亮了。

所以我们需要用以这个机反向器来解决上述的问题。
首先，先简单地把电路连接进行进行功能测试。

A插头是声组的发动机启动音控制
B是旋转灯的控制
C是旋转灯的电子开关

当我们启动发动机时（Engine Start），灯亮了（见上图A/B）。

功能测试正常之后就开始进行下一步。
先把电子开关用热缩管包起来。
给输出口焊好舵机母插头，便于将来插拔旋转灯的电源。
因为这个灯安装的位置是在一块活动的机壳上，换电池时需要取出机壳。

然后把旋转灯的电源插座（舵机母插头，有防呆设计，不会插反，当然插反了也没事，烧不了，有保护）贴在喇叭外壳侧面。

旋转灯最特别的地方是它有一个金属防撞网
随后我们要把防撞网喷涂成哑光黑色

防撞网是用螺丝固定的，需要在固定位置打孔。

这是精细活，要打4个孔。
需要小心操作，零件只有一个，打坏了赔不起！

打大孔用来固定灯。

4个孔就这样打好了

然后用螺丝把灯和灯罩固定在机壳上

灯的电源线插头焊上舵机公插头，用于和刚才做的母插头对接。

电线包黑色热缩管进行美化处理。

细节。

和机身连接之后效果。

Monster8789 · 发表于 2020-3-15 00:42

真不错！

vidct · 发表于 2020-3-14 16:25

不同的模型，有不同的构造。
安装冒烟器的方法也略有不同，需要根据实际情况，因地制宜，灵活设计布置方式。
对于这台德国原装利勃海尔956挖机而言，我采用了以下烟效安装方式。

连接软管到出烟口

排烟软管将顺着这一排舵机，引出到挖机的左侧面。
这里的位置刚刚好能容下这根软管。

现在排气软管已经从侧面引出来了，顺便再把挖机的尾巴固定在底盘上。

完成之后的效果！
小喇叭有进气口和出气口，出气口连接到排气管，进气口连接到烟效蒸发器。
小喇叭是用UHU胶粘在油泵侧面的，这是一个安装小喇叭的合适位置。
顺便再初步整理了一下布线。

vidct · 发表于 2020-3-14 10:19

排气管已经固定在机壳上了！
红色箭头所指的管子就是输出烟雾的管子。

左边的大喇叭是956挖机的原装喇叭。
右边的小喇叭是用于控制烟雾形状的小喇叭。

别看左边的喇叭大很多，但无论是音量还是对声音细节的还原度上，都不及这只小喇叭。
这只小喇叭是我们用过的喇叭中，体积最小，但音量最大，而且对声音细节还原相当不错的一款！
这意味着，你能听到更多的高频细节，而低频效果方面它和这只大喇叭几乎没有区别，所以是完胜大喇叭！
买东西，不能只挑个头大！
这只小喇叭特别适合用于空间狭小的模型里面，它体积小，不需要特别大的安装空间。

这个小喇叭是全密封结构，经过少许改装——增加了进气和排气管子。
当它发声时，便会影响烟雾输出系统的压力，从而让排烟形状与发动机的快慢实现同步。
这里所谓的同步，并不是以前的烟量大小的同步关系，当然这层关系必然也是有的；增加这个气压喇叭的目的，是让烟形也和发动机同步。
从而实现烟量烟形双重同步效果！这个小喇叭在5iMX官方淘宝店能买到。

vidct · 发表于 2020-3-14 09:43

本帖最后由 vidct 于 2020-3-14 09:51 编辑

加装冒烟功能，对这台原装956来说还是有不小难度的。
因为它原装的有弧度的排气管内部并没有打通，是不能透气的。
不仅如此，连固定排气管的机壳也是没打通透气的。

先用钻头打通固定座，这个操作很容易的。

难度高的在这里。当然那些机加工高手就不要看我的手工制作了，你们有设备有技术，自然是不费力的，要加工一整根排气管也都是小菜一碟。
我没有这些东西，只能凭一个宜家手电钻手工打孔，孔不能打偏了，深度也要正确。
先用粗钻头打一个浅孔，不能打深的原因是：工件本身粗度就很小，先打个粗孔方便引导。
毕竟，手持电钻，打深孔，角度的稳定比不得机器。
咱们就按最保险的方法来做，零件只有一个，打坏赔不起哎！

然后改成细一些的钻头钻深孔，钻头上做好深度标记。
这个零件是用铜做的，不是铝合金，拿在手上有明显的份量。
不要以为铜就很软，容易钻孔。
德国这个零件用的铜我也不知道它是什么特别的铜，请高手指教一下，它的硬度非常高。
我使用了全新的专门打不锈钢的钻头才勉强能够打进去。当然也可能与宜家手电钻转速不高有关。
但是这种精细活，你拿高速电钻，不仅重，而且搞不好就打过了头。
所以我宁可慢一点，精细的去完成这个加工，纯手工的！

眼看就要钻到位了