仿真复古游艇终于完成啦！

silverice · 发表于 2018-7-19 14:29

本帖最后由 silverice 于 2018-7-19 14:58 编辑

工作比较忙，断断续续搞了一个多月，期间也在弄别的，今天终于封盖啦

第一次尝试变速箱方式，同时也实现了用一个电机带两个桨。
20齿连体电机皮带轮，30齿桨轴皮带轮，其中一个桨轴又配了2个0.8模18齿的齿轮实现反向。
电机本来想用2845，2600KV的，后来担心功率不够，主要是传动系统齿比小了，担心2845带起来吃力，就换了2860，2550KV电机。如果不定制，实在是没有更低KV的了。电调是中特威鲨鱼60A。
2根3mm硬轴，26正反桨。
上秤称了一下，加电池达到了1100g。对于40cm的船好像有点重了，可能是传动系统比较重，不过因为是仿真船，对速度没要求，应该问题不大。
侧边多打了一个孔，留给灯带供电导线，内部已经留出接头了。本想一次装好再下水，但最终决定看看水线位置和航行姿态再决定灯带怎么装

明天下水试航，希望别出状况，自从上次两条船失控，就有点心理阴影了

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nnn_ooo_111 · 发表于 2018-12-3 22:09

用不着润滑，齿轮用不同材料，我觉得好好研究下，上个小型蒸汽机或斯特林，反正不要求跑快，需要的是情怀和艺术感。

南京玩电子的 · 发表于 2018-10-21 08:46

楼主桌上好几盘贴片元件，做电子？

星吹雨 · 发表于 2018-10-21 00:38

船体在哪搞到的

clarker · 发表于 2018-9-30 17:23

本来双桨的第二页变喷喷了，这弯拐的

MOGOOSE · 发表于 2018-9-30 12:14

漂亮!支持折腾!

勇者逗恶龙 · 发表于 2018-9-28 14:42

波箱太酷了，满满的机械感

yuye1216 · 发表于 2018-7-27 15:29

支持折腾

闪电分虾 · 发表于 2018-7-24 18:07

同款船体我的电子设备已经拆了还没改

Y逍遥游Y · 发表于 2018-7-24 17:57

silverice 发表于 2018-7-19 22:27
很漂亮啊！能拍些内部照片吗？你用的多大喷泵？20？
我本来也想装喷泵的，后来觉得船尾的空间还是有点紧 ...

改无刷要用CNC桨，以前塑料桨高速直接爆桨了。

a318733 · 发表于 2018-7-21 22:19

漂亮

苗泽晖 · 发表于 2018-7-20 21:22

看着好酷啊

a_m · 发表于 2018-7-20 16:52

如果双电机，可以通过电机差速进行转向。而单电机需要用舵。是吗。

找不到北的狼 · 发表于 2018-7-20 13:52

silverice 发表于 2018-7-19 22:12
目前只是打了些黄油。齿轮没有做罩子，普通的油脂都会甩出去，黄油也不知道效果咋样，滑石粉也许可以尝试 ...

不做润滑，总会产生一部摩擦损耗~
不过，你做成这种开放式的，油肯定不行~

zgzhangxiao · 发表于 2018-7-20 11:26

真漂亮

Y逍遥游Y · 发表于 2018-7-20 10:35

silverice 发表于 2018-7-19 22:27
很漂亮啊！能拍些内部照片吗？你用的多大喷泵？20？
我本来也想装喷泵的，后来觉得船尾的空间还是有点紧 ...

最小号的那款喷泵可以用。

13624810703 · 发表于 2018-7-20 10:27

silverice 发表于 2018-7-19 22:42
详细来说，总共用到了4根轴。电机相连的轴装的是20齿连体同步轮(轴1)，同步带动2根皮带。这两根皮带各连 ...

太复杂我的细细的研究

南京玩电子的 · 发表于 2018-7-20 08:40

我觉得电机速度快齿轮损耗大

darkromeo · 发表于 2018-7-20 00:22

这船体是套材么

silverice · 发表于 2018-7-19 22:42

本帖最后由 silverice 于 2018-7-19 22:43 编辑

13624810703 发表于 2018-7-19 19:32
另一个螺旋桨反向的话会不会这俩桨不同步

详细来说，总共用到了4根轴。电机相连的轴装的是20齿连体同步轮(轴1)，同步带动2根皮带。这两根皮带各连接一个30齿的同步轮(轴2轴3)，其中一个同步轮直接与桨轴相连(轴2)，另一根轴上除了装有30齿的皮带同步轮，还装有一个齿轮(轴3)，该齿轮与另一个型号完全相同的齿轮相连(轴4)，这个齿轮直接与另一个桨轴相连。
以实际运转来说，20齿电机同步轮转动3周(行程60齿)，带动2个30齿的皮带同步轮转动2周(同向)，与30齿皮带轮共轴的齿轮也转动2周(同向)，该齿轮带动另一个齿轮反向旋转2周。综上所述，最终实现了两个桨同速反向旋转，每个桨的转速都是电机转速的2/3

仿真复古游艇终于完成啦！

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