一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

停不住

玩腻了APM 四轴的模友，可以试试看固定翼。

许多模友嫌APM太复杂，曾经贴过APM用在纸飞机的笔记http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711&extra=&page=1，

事实上apm在固定翼比四轴更容易，稳定度奇高功能非常强大，如果有数传或FPV设备，上天后可以开定点跑航点，拿把椅子看屏幕飞吧！甚至降落都包办了，姿态比手控还稳定（我飞了20年的固定翼）。

装了APM的固定翼，最重要的飞行模式就是定点 Loiter（原地绕圈），就可以再慢慢的思考要折腾什么，APM的定点能力随便什么飞机都很完美，我试过纸飞机，X5，现在是安斯列和平号（非常推荐这飞机，可以参考论坛上的介绍http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1038479&extra=&page=1）；

定点轨迹：

是很完美的圆圈(其他是自动航点，手动），定点过程飞机还努力的保持高度，底下的范例是有风的情况哦，

可以看出高度差在5m内航速保持在15~19 m/s, 调出视频可以听见顶风时油门加大，顺风油门减少。

另外；

1. 固定翼由于在空中频繁翻滚快速改变方向，机身会挡住讯号，GPS要用敏感度高的，精度则无所谓，所以四轴常用的6M千万别用(即便起飞时有11颗星，翻2下就不到5颗了。6H很适合，比精度较高的8N表现还好。

2. 虽然APM控制能力很强大，飞机最好选择滑翔能力比较好的FPV机，这样姿态优雅省电航时也比较长，之前的纸飞机，X5小飞翼就不那么爽了。

3. 有可以直接飞的安斯列参数档，百度云盘自己下，http://pan.baidu.com/s/1bni0QKJ。

4. 又要飞四轴/直机/固定翼，APM的6段开关太多，很烧脑袋，同时考虑实用的飞行模式，现在是设成这样就不用切换前脑袋还要想，当然打印贴在地面站上提醒比较保险。

倒着飞

请问下  怎样看GPS的敏感度

z7m9

感谢楼主，写的好详细，很受教，前面一直用成品飞控，非常想尝试一下apm，我的QQ32675421，有固定翼apm群么，或者楼主能建一个么，方便大家及时交流

ZippoFPV

大佬的帖子，顶就是啦！马克一下

小丛

玩物丧志呀

再次学习

xiaobao147

好资源学习

武装直升机

sg7vx

APM确实是好

停不住

武装直升机 发表于 2017-7-6 16:13
请问切返航时，总会先向下俯冲，很危险，怎么办？谢谢！

有几个方向可以检查：
1. 静态时切换模式看看，舵机是否不正常。也许要再做六面水平校准。
2. 飞机重心不佳，切换时，飞控来不及介入，无法维持姿态。也许调整下重心。
3. 更换新固件，一定要重做加速计，罗盘等校准。

武装直升机

请问切返航时，总会先向下俯冲，很危险，怎么办？谢谢！

tjcdq

好帖子，学习了。。。。。。。。。。。。

玩物丧志呀

翻过了这高楼的一半楼层了，看了楼主每一个认真的回复，楼层太高，要睡觉了留个脚印明天继续看

diaocang

学习！！！！！！

火花塞

顶，留下个记号

火花塞

顶，留下个记号

oolloo

停不住 发表于 2017-1-4 21:33
不太懂你的问题？！
相机检查一般就是测试拍照或摄影，然后就在监视屏上观察。
如果你是利用经过飞控的 ...

谢谢，问题已经解决，是我的相机的问题，原来不知道哪里出错了，所以问的问题也不是很直接，不过你解释的很详细了。

猪猪123

学习了，请问LZ，在Auto模式下，如何执行已经保存好的飞行计划，home的初始位置都一样？

停不住

oolloo 发表于 2017-1-4 21:23
麻烦你再问个问题，在飞机起飞前想检查一下相机是否正常，怎样在地面上操作，拍张照片？谢谢

不太懂你的问题？！
相机检查一般就是测试拍照或摄影，然后就在监视屏上观察。
如果你是利用经过飞控的快门线，并且设置好了控制参数，
1. MP右键就有拍照功能。
2. 可以指定遥控器上的开关，拨动触发。
同样在监视屏上观察。

oolloo

麻烦你再问个问题，在飞机起飞前想检查一下相机是否正常，怎样在地面上操作，拍张照片？谢谢

停不住

oolloo 发表于 2017-1-1 13:23
电机大了通常会有什么弊端？如果想在你这款飞机上携带一个微单相机，能不能带的动，这样需要电机大点还是 ...

这要大的固定翼了。