电子罗盘航向锁定问题

donghuiyun6668 · 发表于 2013-11-24 16:46

各位现在我的电子罗盘的控制程序放在了loop中，没有放到中断中处理。是先进行数据采集，然后再进行坐标系转换得到航向角，然后又进行了滤波处理。现在的问题是不能进行航向锁定，大家都是怎么设计的？怎么处理电子罗盘和锁定航向的。谢谢

323202315 · 发表于 2013-11-24 18:00

顺便问下我兔2飞控锁定航向是起什么作用的

天空@飞翔 · 发表于 2013-11-24 21:10

貌似还没玩到这个地方哦！

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